一种钢筋梁的焊接生产线的制作方法

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢筋梁的焊接生产线。

背景技术：

钢筋梁包括纵向设置且呈框形阵列的纵筋，纵筋上设置有呈横向排列的若干箍筋。

在焊接过程中，需要将箍筋与纵筋进行交叉焊接形成立体网，纵筋的焊接需要一根一根地摆放到焊接位置与箍筋进行焊接。操作过程复杂，浪费人力物力，且纵筋与箍筋不易对位准确，导致焊接精度差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢筋梁的焊接生产线，以解决现有技术中存在的操作过程复杂、浪费人力物力、焊接精度差的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种钢筋梁的焊接生产线，包括：

纵筋输送装置，用于将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送所述纵筋；

传动装置，包括支撑架和能够沿所述支撑架滑动的移动架，所述移动架能够夹紧所述纵筋的一端且带动所述纵筋步进；

箍筋输送装置，用于储存多个箍筋且能够向所述焊接位置输送所述箍筋；

定位装置，设置于所述箍筋输送装置的输出端，用于夹紧所述箍筋并带动所述箍筋至所述焊接位置；

焊接装置，设置于所述焊接位置，用于焊接所述纵筋和所述箍筋。

其中，所述箍筋输送装置至少包括两条间隔设置的链条，两条所述链条之间形成用于输送所述箍筋的通道，每条所述链条上均设置有若干个挡片，两条所述链条中相对的两个所述挡片用于夹紧所述箍筋。

其中，所述箍筋输送装置包括四条所述链条，所述通道的两侧均设置有两条所述链条，位于同一侧的两条所述链条沿所述箍筋的延伸方向间隔设置。

其中，所述定位装置包括：

第一夹持部，能够夹紧所述箍筋；

第一驱动机构，与所述第一夹持部连接，用于带动所述第一夹持部移动。

其中，所述定位装置还包括：

第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构能够带动所述箍筋至所述焊接位置；

第二夹持部，位于所述焊接位置且能够定位所述箍筋；

第三驱动机构，与所述第二夹持部连接，用于带动所述第二夹持部移动。

其中，所述纵筋输送装置包括：

供料机构，用于供给所述纵筋；

承接机构，位于所述供料机构的下方；

输送储存机构，位于所述供料机构和所述承接机构之间，自上而下间隔设置有多个所述输送储存机构；

所述供料机构能够将所述纵筋传送给最上方的所述输送储存机构,所述输送储存机构能够储存所述纵筋或将所述纵筋依次向下传送直至所述承接机构上。

其中，所述输送储存机构包括：

输送链条，所述输送链条的外周间隔均布设置有多个输送挡板；

储存部，滑动设置于所述输送链条的下方，所述储存部能够伸出至所述输送链条的输出端用于接收所述纵筋；

输送辊，转动设置于所述储存部上，若干个所述输送辊沿所述纵筋的长度方向平行间隔设置。

其中，所述承接机构包括：

承接链条，所述承接链条的外周间隔均布设置有多个承接挡板；

承接架，设置于所述承接链条的输出端；

承接辊，转动设置于所述承接架上，若干个所述承接辊沿所述纵筋的长度方向平行间隔设置。

其中，所述支撑架上设置有齿条，所述移动架上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

其中，所述纵筋输送装置的一侧设置有调直装置，所述调直装置将钢筋原料矫直并切断形成所述纵筋。

本发明的有益效果：

本发明提出的钢筋梁的焊接生产线，通过纵筋输送装置将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送纵筋，通过箍筋输送装置储存箍筋且向焊接位置输送箍筋；通过定位装置夹紧箍筋，便于焊接装置对纵筋和箍筋焊接；一个箍筋焊接完成后，通过传动装置的移动架带动纵筋步进，通过箍筋输送装置再次向焊接位置输送一个箍筋，然后定位焊接，如此重复直至完成钢筋梁的焊接；实现自动化焊接生产钢筋梁，纵筋与箍筋的对位准确，焊接质量高，焊接效率高，并且节约劳动力，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的结构简图；

图2是本发明实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的箍筋输送装置和定位装置的示意图；

图3是图2中的a处的放大图；

图4是图2的侧视图；

图5是图2的俯视图；

图6是本发明实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的纵筋输送装置的示意图；

图7是图6中的纵筋输送装置处于另一状态的示意图；

图8是本发明实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的传动装置的示意图；

图9是图8中的传动装置的俯视图；

图10是图8中的传动装置的侧视图；

图11是本发明实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的焊接装置的示意图；

图12是图11中的焊头的示意图。

图中：

1、调直装置；

2、纵筋输送装置；21、供料机构；

22、承接机构；221、承接链条；222、承接架；223、承接辊；

23、输送储存机构；231、输送链条；232、储存部；233、输送辊；234、输送挡板；

3、传动装置；31、支撑架；32、移动架；33、齿条；34、齿轮；35、减速机；36、弹性件；37、减速板；

4、箍筋输送装置；41、链条；42、挡片；

5、定位装置；51、第一夹持部；52、第一驱动机构；53、第二驱动机构；54、第二夹持部；55、第三驱动机构；

6、焊接装置；61、机器人；62、焊头；621、固定电极座；622、移动电极座；623、固定电极；624、移动电极。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

参见图1至图12，本发明实施例提供一种钢筋梁的焊接生产线，包括调直装置1、纵筋输送装置2、传动装置3、箍筋输送装置4、定位装置5和焊接装置6。钢筋梁的焊接生产线可以使用盘条或直条钢筋进行上料，通过调直装置1将钢筋原料矫直并切断形成纵筋，纵筋进入到纵筋输送装置2，通过纵筋输送装置2将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送，不同规格的纵筋需要输送到钢筋梁的对应位置，传动装置3包括支撑架31和能够沿支撑架31滑动的移动架32，移动架32能够夹紧纵筋的一端且带动纵筋步进；同时，箍筋输送装置4可以储存多个箍筋且能够向焊接位置输送箍筋，定位装置5设置于箍筋输送装置4的输出端，用于夹紧箍筋；焊接装置6设置于焊接位置，用于焊接纵筋和箍筋。

一个箍筋焊接完成后，通过传动装置3的移动架32带动纵筋步进，通过箍筋输送装置4再次向焊接位置输送一个箍筋，然后定位焊接，如此重复直至完成钢筋梁的焊接；实现自动化焊接生产钢筋梁，纵筋与箍筋的对位准确，焊接质量高，焊接效率高，并且节约劳动力，降低劳动强度。

调直装置1至少包括矫直辊和切断机构，在本实施例中，调直装置1采用现有技术中已存在的矫直切断机，不再过多叙述。

箍筋输送装置4至少包括两条间隔设置的链条41，两条链条41之间形成用于输送箍筋的通道，每条链条41上均设置有若干个挡片42，两条链条41中相对的两个挡片42用于夹紧箍筋。当箍筋被挡片42夹住后，在链条41转动过程中，能够带动箍筋移动，实现箍筋的自动输送。

在本实施例中，箍筋输送装置4包括四条链条41，通道的两侧均设置有两条链条41，位于同一侧的两条链条41沿箍筋的延伸方向间隔设置。也就是说，两条链条41组成一组，四条链条41用于夹紧箍筋的两个位置，保证箍筋在移动过程中定位准确，防止箍筋发生移位。链条41绕设在链轮上，链轮由电机驱动，在此不再赘述。

定位装置5设置在箍筋输送装置4的输出端且在通道的两侧对称布置。定位装置5包括第一夹持部51、第一驱动机构52、第二驱动机构53、第二夹持部54和第三驱动机构55，第一夹持部51位于链条41的输出端且能够夹紧箍筋，第一驱动机构52与第一夹持部51连接，用于带动第一夹持部51移动，便于夹紧或者松开箍筋；第二驱动机构53与第一驱动机构52连接，用于带动箍筋移动位置；第二夹持部54位于焊接位置且能够定位箍筋，第三驱动机构55与第二夹持部54连接，用于带动第二夹持部54移动，便于定位箍筋。通过第一夹持部51与第二夹持部54的配合，使得箍筋能够准确到达焊接位置并在焊接位置定位，在焊接过程中也不会发生移位。

在本实施例中，第一夹持部51为两个夹爪，第一驱动机构52为两个第一气缸，每个夹爪由一个第一气缸驱动。第二驱动机构53为两个第二气缸，每个第一气缸由一个第二气缸带动，直至箍筋自链条41的输出端到达焊接位置。第二夹持部54为两个电磁铁，第三驱动机构55为两个第三气缸，每个电磁铁由一个第三气缸驱动，利用磁吸在焊接位置定位箍筋，此时夹爪可以松开箍筋然后回位，焊接装置6可以进行焊接。为了保证稳定夹紧定位箍筋，夹爪和电磁铁均设置有四组，与链条41的排布方式相同，用于夹紧定位箍筋的两个位置。当然，除了上述夹爪和电磁铁，夹持部还可以选择带有凹槽的夹块或者其他能够固定箍筋的结构，在此不作限制；除了上述气缸，驱动机构还可以选择由电机通过齿轮齿条、蜗轮蜗杆等形成的直线运动，在此不作限制。

纵筋输送装置2包括供料机构21、承接机构22和输送储存机构23，供料机构21用于供给纵筋，承接机构22位于供料机构21的下方，输送储存机构23位于供料机构21和承接机构22之间，自上而下间隔设置有多个输送储存机构23，供料机构21能够将纵筋传送给最上方的输送储存机构23，输送储存机构23能够储存纵筋或将纵筋依次向下传送直至承接机构22上。承接机构22和输送储存机构23相互配合，操作简单，能够将各种规格种类的钢筋分类放置，方便后期取用，节省了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。

供料机构21包括料槽和用于驱动料槽转动的驱动部，纵筋放置于料槽中，驱动部通过驱动料槽转动，使纵筋从料槽中脱出，到达最上方的输送储存机构23上。在本实施例中，驱动部为气缸，气缸通过曲柄滑块机构驱动料槽转动。

输送储存机构23包括输送链条231、储存部232和输送辊233，输送链条231的外周间隔均布设置有多个输送挡板234，纵筋从料槽中脱出落入相邻输送挡板234之间，随着输送链条231转动，带动纵筋移动。储存部232滑动设置于输送链条231的下方，储存部232能够伸出至输送链条231的输出端用于接收纵筋，输送辊233转动设置于储存部232上，若干个输送辊233沿纵筋的长度方向平行间隔设置。输送链条231绕设在链轮上，链轮由电机驱动，在此不再赘述。为了保证传输的稳定性，可以将输送链条231设置的宽度较大，或者每个输送储存机构23至少包括两组输送链条231，两组输送链条231间隔设置，便于支撑纵筋。

承接机构22包括承接链条221、承接架222和承接辊223，承接链条221的外周间隔均布设置有多个承接挡板，承接架222设置于承接链条221的输出端，承接辊223转动设置于承接架222上，若干个承接辊223沿纵筋的长度方向平行间隔设置。承接链条221绕设在链轮上，链轮由电机驱动，在此不再赘述。

当供料机构21将纵筋传至第一层的输送储存机构23的输送链条231上，如果纵筋规格为第一层的输送储存机构23所对应的，则储存部232伸出，输送链条231上的纵筋落到储存部232上；否则，储存部232处于缩回状态，输送链条231上的纵筋落到第二层的输送储存机构23的输送链条231上，依次向下类推，若纵筋规格与所有的输送储存机构23均不对应，则纵筋落入承接机构22的承接链条221上，进而经承接链条221输送至承接辊223上。

因钢筋梁的横向、纵向需要多个钢筋，因此对不同规格的纵筋进行分类，便于输送储存机构23将不同的纵筋输送至对应的焊接位置。当储存部232的输送辊233转动时，能够带动纵筋移动直至焊接位置；或者，当由外力拖动纵筋移动时，输送辊233随着转动，能够减小摩擦力。当承接辊223转动时，能够带动纵筋移动直至焊接位置；或者，当由外力拖动纵筋移动时，承接辊223随着转动，能够减小摩擦力。输送辊233和承接辊223的转动均可由电机通过传动机构带动，在此不再赘述。当由外力拖动纵筋时，外力可以是人力，也可以是牵引机构，牵引机构包括夹紧部和驱动部，夹紧部能够夹紧纵筋，驱动部用于带动夹紧部移动直至纵筋的一端抵达能够与传动装置3的移动架32连接的位置。

将纵筋的一端与传动装置3的移动架32连接，移动架32带动纵筋步进。支撑架31上设置有齿条33，移动架32上设置有齿轮34，齿轮34与齿条33啮合。齿轮34由电机通过减速机35驱动。或者，支撑架31与移动架32之间通过滑块和导轨滑动配合，在此不作限制。

支撑架31和移动架32之间设置有弹性件36，弹性件36能够将齿轮34挤压在齿条33上。减速机35安装在减速板37上，减速板37的一端与移动架32枢接，另一端与弹性件36的一端连接，弹性件36的另一端通过支杆与支撑架31连接。弹性件36在减速板37上施加朝向齿条33方向的压力或拉力，使得齿轮34挤压在齿条33上，保证传动的稳定性。

在本实施例中，为了保证移动架32运动的稳定性，支撑架31上间隔设置有两个齿条33，对应地，移动架32上设置有两个齿轮34，每一个齿轮34的齿轮轴连接一个减速机35，两个减速机35由一个电机驱动。齿轮34转动过程中沿着齿条33移动，从而带动移动架32沿齿条33运动。

焊接装置6可以采用机器人61进行焊接，机器人61的输出端连接焊头62且能带动焊头62靠近或者远离纵筋与箍筋的交叉点。通过机器人61带动焊头62运动从而依次对箍筋与纵筋的交叉点进行焊接，机械化程度更高，加工效率高，极大地降低了劳动强度，适于推广使用。为了提高工作效率，纵筋的两侧均设置有机器人61，每个机器人61的输出端上均连接有焊头62。

焊头62可以是采用现有技术中的焊头，也可以是，焊头62包括固定电极座621、移动电极座622和驱动部，固定电极座621上设置有固定电极623，移动电极座622上设置有移动电极624，驱动部与移动电极座622绝缘连接，能驱动移动电极座622和移动电极624相对于固定电极623移动，以使固定电极623和移动电极624夹紧钢筋通电进行焊接。驱动部可以为气缸，但不局限于气缸。

当然，为了保证支撑、传动的平稳性，调直装置1、纵筋输送装置2、传动装置3、箍筋输送装置4、定位装置5和焊接装置6均设置在支架上，可以针对多个装置设置一个支架，也可以是对于每个装置设置一个支架，在此不作限制，可根据实际情况设置。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。