一种天线接头成型装置的制作方法

本发明涉及通信设备制造领域，具体涉及折叠天线自动组装设备。

背景技术：

天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。为了增强天线的信号，现在出现了可以折叠的天线，以适应电场和磁场，折叠天线增强的天线的信号。如图2所示，wifi折叠天线产品包括护棒100、铜片200、旋转件300、天线芯400和sma接头500；天线芯400与sma接头500相连接，sma接头500与旋转件300相固定压合，旋转件300与护棒100转动连接，铜片200包在天线芯400上，置于护棒100之间。生产的时候，将上述的结构进行组装。现有的自动化设备的较少，多为人工组装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能对接头进行成型、成型效果较好、形状可更换的天线接头成型装置。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种天线接头成型装置，包括第三安装座、第八气缸、一级连接杆、二级连接杆、滑块、挤压块、滑槽块和连接块；第八气缸安装在第三安装座上，连接块安装在第八气缸伸缩端上，一级连接杆下端与连接块转动连接，上端与二级连接杆转动连接；二级连接杆中间部位设有转轴，转轴转动连接在滑槽块上的圆孔中，二级连接杆上部设有槽，槽与滑块端部销形成槽副连接；滑块移动配合在滑槽块中，滑槽块安装在第三安装座上，挤压块安装在滑块上，挤压块上设置有缺口。

作为优选，所述的挤压块材料硬度较大，与滑块螺栓连接，便于更换。

作为优选，所述的第三安装座可以调节水平面内的横纵位置。

作为优选，所述的二级连接杆上的转轴靠近连接滑块的一侧，形成一个省力杠杆。

本发明还公开了一种折叠天线自动组装设备，包括机架及安装在其上的包括第一转盘装置、旋转件上料装置、天线芯上料流转装置、sma接头上料装配装置、压合装置、搬运装置、铜片压合装置、铜片上料装置、第二转盘装置、定位装置、天线护棒上料装置、成品下料装置和护棒组装装置；所述的sma接头上料装配装置包括第二振动上料组件、第二分料组件、接头过料组件、接头插入组件、天线接头成型装置和第二搬运组件；第二分料组件与第二振动上料组件出料端相衔接，接头插入组件和天线接头成型装置位于接头过料组件的下方，第二搬运组件与接头过料组件相衔接；所述的天线接头成型装置采用上述的一种天线接头成型装置。

作为优选，所述的旋转件上料装置包括第一振动上料组件、第一分料组件、旋转件定位组件和第一搬运组件；所述的第一振动上料组件包括第一安装架、圆振和直振；直振与圆振相衔接，直振连接第一分料组件；所述的第一分料组件与第一振动上料组件相连接，旋转件定位组件与第一分料组件相衔接，第一搬运组件位于旋转件定位组件的上方；所述的第一分料组件包括安装折板、第一气缸、分料块和光纤传感器；第一气缸通过安装折板竖直安装在立座上，分料块安装在第一气缸的伸缩端上，分料块上设置上宽下窄的槽纹，恰好用于放置旋转件；所述的旋转件定位组件包括安装台和定位块，安装台安装在立座上，定位块安装在立座上，定位块中央设置有圆孔，并且端部设有倒角。

作为优选，所述的第一搬运组件包括立座、第一线性滑轨、升降横板、第二气缸、第三气缸、横移板、第二线性滑轨、第一手指气缸和旋转件夹爪；立座安装在机架上，升降横板通过第一线性滑轨连接在立座上，第二气缸安装在立座上，伸缩端与升降横板相连接；横移板通过第二线性滑轨连接在升降横板上，第三气缸的固定端水平安装在升降横板上，伸缩端与横移板相连接；第一手指气缸共有两个，安装在横移板上，旋转件夹爪安装在第一手指气缸的移动端，旋转件夹爪设置有相对的弧槽。

采用上述技术方案的天线接头成型装置，接头成型的对中性更好、形状多样可变，便于接头拧紧。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为加工成品的组成示意图。

图3为第一转盘装置的爆炸结构示意图。

图4为旋转件上料装置的爆炸结构示意图。

图5为旋转件定位组件和第一分料组件的爆炸结构示意图。

图6为天线芯上料流转装置的爆炸结构示意图。

图7为天线进料检测组件的爆炸结构示意图。

图8为sma接头上料装配装置的爆炸结构示意图。

图9为接头过料组件的爆炸结构示意图。

图10为接头插入组件的爆炸结构示意图。

图11为天线接头成型装置的爆炸结构示意图。

图12为第二搬运组件的爆炸结构示意图。

图13为压合装置的爆炸结构示意图。

图14为搬运装置的爆炸结构示意图。

图15为铜片压合装置的爆炸结构示意图。

图16为翻转组件的爆炸结构示意图。

图17为扣压组件的爆炸结构示意图。

图18为铜片上料装置的结构示意图。

图19为第二转盘装置的爆炸结构示意图。

图20为定位装置的爆炸结构示意图。

图21为天线护棒上料装置的结构示意图。

图22为护棒组装装置的爆炸结构示意图。

图23为成品下料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，所述的一种折叠天线自动组装设备包括机架1及安装在其上的第一转盘装置2、旋转件上料装置3、天线芯上料流转装置4、sma接头上料装配装置5、压合装置6、搬运装置7、铜片压合装置8、铜片上料装置9、第二转盘装置10、定位装置11、天线护棒上料装置12、成品下料装置13和护棒组装装置14；旋转件上料装置3、天线芯上料流转装置4、sma接头上料装配装置5和压合装置6相衔接，安装在第一转盘装置2的一周；搬运装置7安装在第一转盘装置2和第二转盘装置10之间，铜片压合装置8位于搬运装置7的下方，铜片上料装置9出料端与铜片压合装置8相衔接；护棒组装装置14安装在搬运装置7上，对应第二转盘装置10；天线护棒上料装置12、定位装置11、护棒组装装置14和成品下料装置13相衔接布置，位于第二转盘装置10一周。

第一转盘装置2用于放置旋转件，带动其转动，分别在对应工位进行操作；旋转件上料装置3用于将旋转件上料至第一转盘装置2；天线芯上料流转装置4实现天线的上料，sma接头上料装配装置5实现sma接头的上料，并与天线芯上料流转装置4的天线进行组装，将组装成品搬运到第一转盘装置2中；而后通过压合装置6实现sma接头与旋转件的接合；搬运装置7用于将第一转盘装置2中的组装半成品搬运到铜片压合装置8，通过铜片压合装置8进行铜片的组装，而后将装有铜片的半成品搬运到第二转盘装置10中；天线护棒上料装置12用于实现护棒的上料，通过第二转盘装置10将护棒流转起来，由定位装置11对护棒进行定位；成品下料装置13用于成品的搬运下料；护棒组装装置14用于天线芯体和护棒的组装。

如图2所示，折叠天线产品包括护棒100、铜片200、旋转件300、天线芯400和sma接头500；天线芯400与sma接头500相连接，sma接头500与旋转件300相固定压合，旋转件300与护棒100转动连接，铜片200包在天线芯400上，置于护棒100之间。

如图3所示，所述的第一转盘装置2包括分割器21、转盘22、载具23和支撑杆24；分割器21安装在机架1上，带动转盘22步进转动，载具23均匀安装在转盘22一周，用于放置旋转件300；支撑杆24下端安装在机架1上，上端设有滚轮，与转盘22接触，防止压合装置6在工作时转盘22变形过大。

如图4所示，所述的旋转件上料装置3包括第一振动上料组件31、第一分料组件32、旋转件定位组件33和第一搬运组件34；第一振动上料组件31包括第一安装架311、圆振312和直振313；第一分料组件32与直振313出料端相连接，用于分选出单个旋转件；第一搬运组件34安装在机架1上，旋转件定位组件33安装在第一搬运组件34上，第一搬运组件34用于将旋转件从第一分料组件32搬运到旋转件定位组件33中，将旋转件从旋转件定位组件33搬运到第一转盘装置2的载具23中。

所述的旋转件上料装置3在工作时，旋转件从第一振动上料组件31中有序进入第一分料组件32，经过第一分料组件32分选，由第一搬运组件34进行第一分料组件32至旋转件定位组件33，旋转件定位组件33至载具23之间的同步搬运。

如图5所示，所述的第一分料组件32包括安装折板321、第一气缸322、分料块323和光纤传感器324；第一气缸322通过安装折板321竖直安装在立座341上，分料块323安装在第一气缸322的伸缩端上，分料块323上设置上宽下窄的槽纹，恰好用于放置旋转件。

所述的第一分料组件32在工作时，分料块323中进入一个旋转件，被光纤传感器324检测到后，第一气缸322伸长，将旋转件顶出，等待搬运。

如图5所示，所述的旋转件定位组件33包括安装台331和定位块332，安装台331安装在立座341上，定位块332安装在立座341上，定位块332中央设置有圆孔，并且端部设有倒角，方便旋转块置入。

所述的旋转件定位组件33在工作时，由于定位块332位置固定，旋转件在置入过程中，受到圆锥的倒角作用，会自行修正位置，达到定位的目的。

如图5所示，所述的第一搬运组件34包括立座341、第一线性滑轨342、升降横板343、第二气缸344、第三气缸345、横移板346、第二线性滑轨347、第一手指气缸348和旋转件夹爪349；立座341安装在机架1上，升降横板343通过第一线性滑轨342连接在立座341上，第二气缸344安装在立座341上，伸缩端与升降横板343相连接，带动其上下移动；横移板346通过第二线性滑轨347连接在升降横板343上，第三气缸345的固定端水平安装在升降横板343上，伸缩端与横移板346相连接，带动其左右移动；第一手指气缸348共有两个，安装在横移板346上，旋转件夹爪349安装在第一手指气缸348的移动端，旋转件夹爪349设置有相对的弧槽，用于夹取旋转件；

所述的第一搬运组件34在工作时，由第二气缸344实现竖直移动，由第三气缸345实现水平移动，由第一手指气缸348实现夹取，两个第一手指气缸348同时工作，实现同步搬运。

旋转件上料装置3解决了旋转件上料精度不高，易出错的问题，通过设置旋转件定位组件33，使得旋转件在放入载具的精准度更高。

如图6所示，所述的天线芯上料流转装置4包括循环同步带组件41、第一电机42、第一带传动组件43、天线载具组件44、天线进料检测组件45和天线修圆组件46；循环同步带组件41安装在机架1上，第一电机42安装在机架1上，第一带传动组件43连接第一电机42的输出轴和循环同步带组件41的输入轴，带动循环同步带组件41步进运动；天线载具组件44均匀相间安装在循环同步带组件41的同步带上，天线载具组件44包括固定夹块441和天线载具442，天线载具442通过固定夹块441固定在循环同步带组件41的同步带上，天线载具442中央开有细孔，用于放置天线；上端设置有圆锥，好处是便于细小的天线置入；整体做成剖分式，好处是减小天线外皮与天线载具442内腔的摩擦力；天线进料检测组件45安装在循环同步带组件41上，用于检测天线载具442中是否有料；天线修圆组件46安装在天线进料检测组件45上，用于对天线顶端的金属针进行修圆，便于后续插入到sma接头中。

所述的天线芯上料流转装置4在工作时，天线芯放置在天线载具组件44中，由第一电机42带动实现步进进料，首先由天线进料检测组件45进行缺料或意外检测，而后经过天线修圆组件46对天线芯顶端金属针进行修圆。

如图7所示，所述的天线进料检测组件45包括龙门架451、导向板452和光电传感器453；龙门架451安装在循环同步带组件41上，两块导向板452对称安装在龙门架451上，进口处设有倾角，便于天线芯进入，光电传感器453安装在龙门架451上，正对导向板452的出口，检测天线载具442中的天线是否缺料或者倒落。

如图7所示，所述的天线修圆组件46包括第二手指气缸461、天线夹爪462、公修圆块463和母修圆块464；第二手指气缸461安装在龙门架451上端，天线夹爪462安装在第二手指气缸461上，天线夹爪462的工作面有半圆竖槽465；公修圆块463和母修圆块464安装在天线夹爪462的两端，两两相对应，公修圆块463顶端有凸块，母修圆块464底端有圆形弧槽。

所述的天线修圆组件46在工作时，第二手指气缸461带动两个天线夹爪462相对运动，通过公修圆块463的凸块和母修圆块464的圆形弧槽作用，使得天线顶端的金属针变圆。

天线芯上料流转装置4解决了天线上料困难的问题，通过进料检测减少故障率，通过修圆有效提高天线与sma接头的装配成功率。

如图8所示，所述的sma接头上料装配装置5包括第二振动上料组件51、第二分料组件52、接头过料组件53、接头插入组件54、天线接头成型装置55和第二搬运组件56；第二振动上料组件51用于sma接头的上料，第二分料组件52与第二振动上料组件51出料端相衔接，用于分选单个接头；接头过料组件53安装在机架1上，用于输送接头步进进料，并在接头过料组件53上进行相应的操作；接头插入组件54和天线接头成型装置55位于接头过料组件53的下方，接头插入组件54将天线芯插入接头中，天线接头成型装置55将接头挤压成六边形；第二搬运组件56与接头过料组件53相衔接，用于将组装的半成品搬运到第一转盘装置2中。

所述的sma接头上料装配装置5在工作时，接头从第二振动上料组件51中出料，经过第二分料组件52分选进入接头过料组件53，在接头过料组件53中首先由接头插入组件54完成天线芯和接头的组装，而后由天线接头成型装置55对sma接头进行挤压成型，最后通过第二搬运组件56将组装在一起的天线芯和接头搬运到第一转盘装置2中的旋转件上。

如图9所示，所述的接头过料组件53包括第一安装座531、第一导向板532、第二导向板533、夹紧组件534、第三线性滑轨535、第四气缸536、中间板537、第五气缸538、移取条539和第四线性滑轨5310；第一安装座531安装座机架1上，第一导向板532和第二导向板533均安装在第一安装座531上，第一导向板532和第二导向板533下端均设置有相对的阶梯槽，用于放置sma接头500；第一导向板532和第二导向板533出料端设置有凹槽5321，用于和第二搬运组件56对应；夹紧组件534包括第六气缸5341、气缸固定座5342和紧定柱5343；第六气缸5341通过气缸固定座5342安装在第一安装座531上，紧定柱5343与第六气缸5341的伸缩端相连接，紧定柱5343通过第一安装座531，位于第一导向板532和第二导向板533之间；中间板537通过第三线性滑轨535安装在第一安装座531的底面，第四气缸536连接在第一安装座531上，伸缩端与中间板537相连接，带动中间板537来回移动；移取条539通过第四线性滑轨5310连接在中间板537上，第五气缸538安装在中间板537上，伸缩端与移取条539相连接，带动移取条539移动；所述的移取条539上安装有弧口缺块5311，弧口缺块5311与sma接头500外缘对应。

所述的接头过料组件53在工作时，移取条539在第四气缸536和第五气缸538的共同作用下，运动轨迹为一个矩形，而接头位于第一导向板532和第二导向板533之间，由移取条539实现其步进走料；两个夹紧组件534用于夹紧下方的接头，依次对应接头插入组件54和天线接头成型装置55。

接头过料组件53解决了接头边进料边加工的问题，采用移取条539，使得接头的进料精度较高，输送线刚度高，便于夹紧，加工的精度也较高。

如图10所示，所述的接头插入组件54包括第二电机541、丝杠传动组件542、升降座543、第七气缸544、第三手指气缸545和夹取块546；第二电机541通过第二安装座547安装在机架1上，升降座543通过丝杠传动组件542连接在第二安装座547上，由第二电机541带动实现上下升降；第七气缸544安装在升降座543上，第三手指气缸545安装在第七气缸544的移动端，夹取块546安装在第三手指气缸545的移动端。

所述的接头插入组件54在工作前，接头到达指定位置，并由夹紧组件534对其进行夹紧，而后第七气缸544带动第三手指气缸545伸出，由第三手指气缸545将天线的上端夹住，而后第二电机541工作，整体上升，使得天线上端的金属针插在接头中。

如图11所示，所述的天线接头成型装置55包括第三安装座551、第八气缸552、一级连接杆553、二级连接杆554、滑块555、挤压块556、滑槽块557和连接块558；第三安装座551安装在机架1上，第八气缸552安装在第三安装座551上，连接块558安装在第八气缸552伸缩端上，一级连接杆553下端与连接块558转动连接，上端与二级连接杆554转动连接；二级连接杆554中部设有转轴，转轴转动连接在滑槽块557上的圆孔中，二级连接杆554上部设有槽5541，槽5541与滑块555端部销5551形成槽副连接；滑块555移动配合在滑槽块557中，滑槽块557安装在第三安装座551上，挤压块556安装在滑块555上，挤压块556上设置有缺口，两个挤压块556接触时，形成正六边形。

所述的天线接头成型装置55在工作前，接头到达指定位置，并由夹紧组件534对其进行夹紧，而后第八气缸552伸长，经过一级连接杆553和二级连接杆554的传动，使滑块555向中间靠拢，通过两个挤压块556将位于其中的圆柱接头挤压成六边形，便于后续接头的拧紧。

天线接头成型装置55解决了圆形接头难拧紧的问题，通过连杆机构，完成单动力带动两个挤压块556同时同步运动，并且具有很大的机械增益，成形效果更好。

如图12所示，所述的第二搬运组件56包括搬运机构561和定位机构568，搬运机构561实现二个维度的搬运，由第三电机562实现升降，由第八气缸564实现水平移动，由第四手指气缸563实现夹取；定位机构568包括支柱565、第五手指气缸566和锥形导向块567；第五手指气缸566通过支柱565安装在机架1上，锥形导向块567共有两块，组合成一个圆锥形，分别安装在第五手指气缸566的两移动端上。

所述的第二搬运组件56在工作时，接头和天线芯组装的半成品由搬运机构561搬运到定位机构568，而后锥形导向块567进行导向，将天线芯放置到第一转盘装置2中的旋转件中，等待压合。

第二搬运组件56解决了天线芯放入易出错的问题，通过定位机构568，提高组装的成功率。

如图13所示，所述的压合装置6包括第四安装座61、第九气缸62和压紧块63；第九气缸62通过第四安装座61竖直安装在机架1上，压紧块63安装在第九气缸62的伸缩端上。

所述的压合装置6在工作时，第九气缸62带动压紧块63下降，将sma接头500扣合在载具23中的旋转件300上。

如图14所示，所述的搬运装置7包括同步搬运机构71和第五安装座74；第五安装座74固定设置在机架1上，同步搬运机构71安装在第五安装座74上，用于移取半成品，一方面将半成品从第一转盘装置2移取到铜片压合装置8，另一方面将装好铜片的工件从铜片压合装置8搬运到第二转盘装置10中。

所述的搬运装置7在工作时，同步搬运机构71由第十气缸711实现水平移动，由第十一气缸712实现竖直移动，由第六手指气缸713实现夹取；将工件实现从第一转盘装置2至铜片压合装置8，从铜片压合装置8至第二转盘装置10之间的同步搬运。

搬运装置7解决了产品组装过程中天线芯放入困难、易出错的问题，解决了搬运过程和组装过程机构的干涉问题，通过合理布置各个机构的空间位置关系，各个工序配合，使得工作流程更加高效。

如图15所示，所述的铜片压合装置8包括翻转组件81、扣压组件82和第六安装座83；翻转组件81和扣压组件82安装在第六安装座83上，翻转组件81用于承接来自第一转盘装置2的半成品，并对其进行翻转，进入扣压组件82；扣压组件82用于将铜片扣合在天线芯上。

如图16所示，所述的翻转组件81包括升降动作模组、旋转动作模组和翻转动作模组；升降动作模组包括第十五气缸811、升降安装座812和直线轴承813；旋转动作模组包括第十六气缸841、齿条842、齿轮843、转子844和限位挡块845；翻转动作模组包括第四电机831、折形接料臂832、挡销833和缺口板834；升降安装座812通过直线轴承813移动配合在第六安装座83上，第十五气缸811安装在第六安装座83上，伸缩端与升降安装座812相连接，带动升降安装座812实现升降；转子844转动连接在升降安装座812上，齿轮843安装在转子844的转轴上，齿条842与齿轮843相啮合；第十六气缸841安装在升降安装座812上，伸缩端与齿条842相连接，限位挡块845固定设置在升降安装座812上，用于限制转子844转动的角度；第四电机831安装在转子844的侧方，折形接料臂832转动连接在转子844中，与第四电机831的输出轴相连接，折形接料臂832成直角折形，端部设置有圆锥孔8321，用于承接工件；挡销833安装在折形接料臂832的轴端径向，缺口板834中间为一圆孔，并开有直角缺口，挡销833位于该直角缺口中，用于控制折形接料臂832的翻转角度；

所述的翻转组件81在工作时，折形接料臂832的初始状态为圆锥孔8321朝上，此时将半成品放置在折形接料臂832中，而后第十五气缸811、第十六气缸841和第四电机831配合工作，将半成品由竖直变为水平，并且位于扣压组件82中的铜片200上方，等待扣压组件82工作。

如图17所示，所述的扣压组件82包括第七安装座821、进料板822、针轮823、第五电机824、天线导向块825、第十七气缸826、下压板827、尖针828、铜片压平块829、天线压直块8210、铜片折弯块8211、扣合块8212、断料刀8213和收集箱8214；进料板822安装在第七安装座821上，铜片200在进料板822上依次有序进料，进料板822上开有圆孔8221和方孔8222，与下压板827上的部件对应；针轮823安装在第五电机824转轴上，第五电机824安装在进料板822侧方，针轮823的外周设置有均布的尖顶，与铜片200的圆孔相匹配，针轮823在转动时，尖顶进入铜片200上的圆孔中；天线导向块825为v形，中央设置竖槽，用于放置天线芯；第十七气缸826竖直安装在第七安装座821上，下压板827移动配合在第七安装座821的立柱上，下压板827与第十七气缸826的伸缩端相连接；尖针828、铜片压平块829、天线压直块8210、铜片折弯块8211、扣合块8212和断料刀8213均安装在下压板827上；尖针828用于对铜片上的圆孔进行修正；铜片压平块829用于将铜片中段压平；天线压直块8210下表面有沟槽，用于将天线芯压直在铜片上；铜片折弯块8211下端面有两个凸块，用于将铜片折弯；扣合块8212下端面为八字形，用于将铜片扣合在天线芯上，断料刀8213用于废料的切断；收集箱8214安装在第七安装座821上，与进料板822的出料端相对应，用于收集废料。

所述的扣压组件82在工作时，第五电机824带动针轮823转动，驱动铜片200进料；半成品的天线芯由翻转组件81放置在天线导向块825中，而后第十七气缸826伸长，对未组装的铜片进行圆孔修圆，铜片压平；对加工工位的天线芯先压直，并对铜片进行挤压变形，对铜片和天线芯进行扣合。

扣压组件82解决了天线芯和铜片的组装效率低、易出错的问题，通过设置多个工作刀具，使得效率更高，成功率更高。

铜片压合装置8解决了天线和铜片组装时天线芯易形变的问题，通过使铜片固定的方式，天线芯搬运放置在铜片上，而后进行扣合，提高组装效率和成功率。

如图18所示，所述的铜片上料装置9包括型材架91、绕线盘92、驱动盘93、第六电机94和托盘95；绕线盘92用于缠绕贴有铜片的胶纸，托盘95上用于放置贴有铜片的胶纸；铜片上料装置9在工作时第六电机94带动驱动盘93转动，使得贴有铜片的贴纸进料。

如图19所示，所述的第二转盘装置10与第一转盘装置2结构相似，护棒载具101的尺寸与护棒相适应，转盘下方设置有环形圆盘102，用于托住护棒。

如图20所示，所述的定位装置11包括第八安装座111、第十八气缸112、第十九气缸113、转轴114、定位杆115、齿轮齿条组件116、过渡板117和弹簧118；第八安装座111安装在机架1上，过渡板117移动连接在第八安装座111上，第十八气缸112安装在第八安装座111上，伸缩端与过渡板117相连接，带动过渡板117升降；转轴114转动连接在过渡板117上，第十九气缸113安装在过渡板117上，经过齿轮齿条组件116带动转轴114转动；定位杆115移动配合在转轴114上，弹簧118两端分别连接定位杆115和转轴114，使定位杆115和转轴114不可相对转动，但可通过弹簧118伸缩，定位杆115位于护棒100的正上方，定位杆115形似钥匙，径向设置有凸块，中心为球顶，与护棒100上端的的凹槽1001对应。

所述的定位装置11在工作时，当护棒100到达定位杆115的正下方时，第十八气缸112收缩，同时第十九气缸113工作，带动齿轮齿条组件116工作一个周期，即转轴114转动一周，将定位杆115插入护棒100，而后，第十九气缸113复位，带动护棒100转动到指定的角度；使得经过定位装置11后的护棒100朝向都一致。

定位装置11解决了天线护棒上料装置12上料的护棒朝向不一而导致组装偶然性大的问题，通过定位，使得朝向相同，便于后续自动化加工。

如图21所示，所示的天线护棒上料装置12由第三振动上料组件121实现单个工件出料，第三搬运组件122可实现升降和旋转，由第三搬运组件122将护棒搬运到第二转盘装置10中。

如图22所示，所述的护棒组装装置14包括落料定位机构142和压合机构143；两者均安装在第五安装座74上，落料定位机构142在压合机构143的下方；落料定位机构142包括第十二气缸1421、第七手指气缸1422和落料导向块1423；第十二气缸1421竖直安装在第五安装座74上，第十二气缸1421伸缩端与第七手指气缸1422相连接，两个落料导向块1423安装在第七手指气缸1422的移动端，组合成一个圆锥，中间留有天线芯经过的圆柱孔；

所述的压合机构143包括第十三气缸1431、摆动板1432、第十四气缸1433和转座1434；第十三气缸1431竖直安装在摆动板1432端部，摆动板1432中央通过转座1434转动连接在第五安装座74上，摆动板1432的另一端与第十四气缸1433的芯轴相转动连接，第十四气缸1433的固定端转动连接在第五安装座74上。

所述的落料定位机构142和压合机构143在工作时，第七手指气缸1422将两个落料导向块1423闭合，由同步搬运机构141将半成品600放入护棒100，而后第七手指气缸1422打开；第十四气缸1433伸长，带动摆动板1432绕中央的转座1434摆动，使得第十三气缸1431位于半成品600的正上方，而后第十三气缸1431伸长，将半成品600压入在第二转盘装置10中的护棒100中，完成组装。

如图23所示，所述的成品下料装置13设置在护棒组装装置14后，由第四搬运组件131完成成品的搬运，由出料盘132进行下料。

所述的一种折叠天线自动组装设备在工作时，各个工序的工作流程为：

（一）旋转件上料装置3将旋转件上料至第一转盘装置2，第一转盘装置2带动旋转件进料。

（二）天线芯上料流转装置4将天线芯上料至sma接头上料装配装置5，天线芯和sma接头组合在一起，而后sma接头上料装配装置5又将天线芯和sma接头的半成品搬运到第一转盘装置2上的旋转件上，由压合装置6进行压合。

（三）铜片由铜片上料装置9上料至铜片压合装置8中，搬运装置7将第一转盘装置2中的半成品搬运到铜片压合装置8进行铜片的压合。

（四）在第二转盘装置10中护棒由天线护棒上料装置12上料，经过定位装置11定位，到达护棒组装装置14处，由护棒组装装置14将装好铜片的半成品组装在护棒中。