一种汽车悬挂拉杆衬套装配设备的制作方法

本发明涉及汽车配件加工技术领域，尤其是涉及一种汽车悬挂拉杆衬套装配设备。

背景技术：

汽车悬挂拉杆是汽车的主要零部件，为了提高汽车悬挂拉杆的使用寿命，汽车悬挂拉杆两端一般都设有衬套，现有技术中一般采用橡胶和钢套复合衬套，橡胶能够提高其减震性，钢套能够提高其耐磨性。

专利一，中国专利号为201410751564.9公布了一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，包括工作台、水箱、上支架，所述的水箱和上支架安装在工作台上；还包括挤压组件和整形组件，整形组件设置在水箱内；本发明汽车悬挂拉杆衬套成型设备，将挤压和整形置于水中进行，将外金属圈和工件之间的空隙灌入水，提升产品的减震效果，这种将挤压和整形工序放置在水中进行是本设备独创的。同时挤压后直接进入整形环节，大大的提高了工作效率。

专利二，中国专利号为201410770887.2公布了一种汽车悬挂拉杆衬套加工成型装置，包括工作台、水箱、上支架，所述的水箱和上支架安装在工作台上；还包括挤压组件，所述的挤压组件包括上驱动器、挤压头和工件放置组件，工件放置组件位于水箱内且固定在工作台上，上驱动器、挤压头位于工件放置组件的上方且安装在上支架上，挤压头竖向活动配合在上支架上。将挤压装置置于水中进行，将外金属圈和工件之间的空隙灌入水，提升产品的减震效果。

但是，上述专利在使用时依然存在问题，专利一和专利二在工作时都是直接将工件冲压进入外金属圈内即可，通过内部橡胶件的弹性括撑以及橡胶件与外金属圈之间的摩擦将两者固定，然而，一方面，汽车在使用过程中会不断的振动，这会导致衬套不断的振动，在不断的振动过程中容易使得内部橡胶件与外金属圈脱离，从而导致其损坏，另一方面，在冲压过程中工件上的橡胶没有收缩，因此，橡胶的边缘处与外金属圈的上端直径摩擦抵触，容易导致橡胶件损坏，因此，需要一种能够在组装工件与外金属圈的同时对两者进行加工固定的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车悬挂拉杆衬套装配设备，以解决现有技术中衬套装配设备在完成衬套装配后没有对两端进行加工固定的技术问题。

本发明提供一种汽车悬挂拉杆衬套装配设备，包括底座、水箱、移动机构、冲压机构、整形机构和双头加工机构，所述水箱固定安装在底座的上端且水箱的开口朝上设置，所述整形机构呈水平设置在水箱的中部，所述移动机构与底座固定连接且移动机构位于水箱的上方，所述冲压机构安装在底座的上端且冲压机构位于水箱的上方，所述冲压机构包括冲压组件和冲压头，所述冲压头固定安装在冲压机构的下端且冲压头朝向双头加工机构设置，所述双头加工机构包括上加工组件和下加工组件，所述上加工组件与移动机构固定连接，所述下加工机构固定安装在水箱的底部且下加工组件位于上加工组件的正下方。

进一步，所述移动机构包括两个电缸、两个移动轨道、两个气缸和移动块，两个电缸呈水平设置在水箱的两侧，两个移动轨道均呈竖直设置且两个移动轨道分别安装在两个电缸的输出端上，两个移动轨道上均设有与其滑动配合的移动滑块，两个气缸均呈竖直设置且两个气缸分别安装在两个移动轨道的上端，两个气缸的输出端分别与两个移动滑块固定连接，所述移动块的两端分别与两个移动滑块固定连接且移动块的中部向下凹陷。

进一步，所述上加工组件包括固定块和上加工块，所述移动块的中部设有安装孔，所述固定块安装在安装孔的中部，所述上加工块套设在固定块的外部，所述固定块的中部设有固定槽，所述固定槽的下部直径逐渐缩小，所述上加工块的下部设有第一加工弧形槽，所述上加工块上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端和下端分别与上加工块的上端和移动块连接，所述固定块的上端设有若干个呈圆周分布的冲压槽。

进一步，所述下加工组件包括呈承托部件、下加工块、第二弹簧和收缩块，所述下加工块固定安装在水箱的底部，且下加工块的中部设有收缩槽，所述第二弹簧安装在收缩槽的底部，所述收缩块安装在收缩槽内且收缩块的下部与第二弹簧的上端连接，所述下加工块的上端设有第二加工弧形槽，所述承托部件安装在收缩块的上端。

进一步，所述承托部件包括按压块、第三弹簧和若干个承托块，所述收缩块的上端设有若干个呈圆周分布的承托槽，若干个承托块分别安装在若干个承托槽内，每个所述承托块的外侧均设有斜面，每个所述承托块的一端均设有插接杆，每个所述承托槽的槽底均设有与插接杆插接配合的插接槽，每个所述插接杆上均套设有第四弹簧，所述收缩块上端的中部设有按压槽，所述按压块安装在按压槽内，所述第三弹簧套设在按压块的下部，所述按压块的侧壁上设有若干个收缩孔，若干个收缩孔与若干个插接杆一一对应。

进一步，所述冲压组件包括两个导杆、冲压板、固定板和冲压气缸，两个导杆均呈竖直设置且两个导杆分别安装在底座的两侧，所述冲压板的两端分别与两个导杆滑动配合，所述固定板呈水平设置且固定板的两端分别与两个导杆的上端固定连接，所述冲压气缸呈竖直设置在固定板的上端且冲压气缸的输出端向下设置，所述冲压气缸的输出端与所述冲压板的上端固定连接，所述冲压头安装在冲压板的下端。

进一步，所述冲压头包括连接部、第一冲压块、按压杆和若干个第二冲压块，所述连接部安装在冲压板的下端，所述第一冲压块安装在连接部的下端，所述按压杆安装在第一冲压块的下端，若干个第二冲压块呈圆周分布在连接部的下端，若干个第二冲压块分别与若干个冲压槽一一对应。

进一步，所述整形机构包括驱动电机、两个驱动杆和两个整形块，两个驱动杆均呈水平设置在水箱的底部，所述驱动电机的输出端与其中一个驱动杆的一端固定连接，两个驱动杆上均设有传动齿轮，两个传动齿轮之间通过链条传动连接，每个所述驱动杆上均设有两个对称设置的螺旋纹，两个驱动杆均贯穿两个整形块，两个整形块均与螺旋纹螺纹配合，每个所述整形块上均设有呈半圆形的整形槽。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中固定槽下部的直径小于工件的直径，一方面，在冲压前，工件位于固定槽内时不会向下滑落，另一方面，在进行冲压的过程中，通过固定槽下部直径的缩小能够将工件上的橡胶层收缩，使得工件在装配入外金属圈内时，橡胶层的外侧不会与外金属圈的上端进行刮擦，从而能够避免工件在装配时发生损坏，提高产品质量。

其二，本发明中当工件完全进入外金属圈后，按压杆抵触按压块，使得按压块向下移动，从而使得若干个插接杆对应若干个插接槽，同时，在冲压的过程中收缩块向收缩槽内收缩，所有承托块均与下加工块的上端抵触，承托块外侧的斜面设置使插接杆插接入插接槽内，得承托块向承托槽内收缩，从而使得外金属圈的下端与第二加工弧形槽配合，将外金属圈的下端向内挤压弯曲呈一定弧度，同时，若干个第二冲压块分别插接入若干个冲压槽内，将上加工块向下冲压，上加工块的下部的第一加工弧形槽将外金属圈的上端向内挤压弯曲呈一定弧度，将外金属圈的上端和下端均向内挤压入一定的弧度内，通过两端能够固定工件的两端，从而能够防止在振动时，工件会从外金属圈的上端或者下端滑落出来，提高生产的衬套的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部俯视图；

图3为图2沿a-a线的剖视图；

图4为图3中b处的放大图；

图5为图3中c处的放大图

图6为本发明中冲压机构的结构示意图；

图7为本发明的局部结构示意图；

图8为图7中d处的放大图。

附图标记：

底座1，水箱2，移动机构3，电缸3a，移动轨道3b，气缸3c，移动块3d，移动滑块3e，冲压机构4，冲压组件4a，导杆4a1，冲压板4a2，固定板4a3，冲压气缸4a4，冲压头4b，连接部4b1，第一冲压块4b2，按压杆4b3，第二冲压块4b4，整形机构5，驱动电机5a，驱动杆5b，整形块5c，双头加工机构6，固定块6a1，上加工块6a2，安装孔6a3，固定槽6a4，第一加工弧形槽6a5，第一弹簧6a6，冲压槽6a7，承托部件6b1，按压块6b1a，第三弹簧6b1c，承托块6b1d，承托槽6b1e，斜面6b1f，插接杆6b1g，插接槽6b1h，第四弹簧6b1j，收缩孔6b1m，下加工块6b2，第二弹簧6b3，收缩块6b4，收缩槽6b5，第二加工弧形槽6b6，工件7，外金属圈8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种汽车悬挂拉杆衬套装配设备，包括底座1、水箱2、移动机构3、冲压机构4、整形机构5和双头加工机构6，所述水箱2固定安装在底座1的上端且水箱2的开口朝上设置，所述整形机构5呈水平设置在水箱2的中部，所述移动机构3与底座1固定连接且移动机构3位于水箱2的上方，所述冲压机构4安装在底座1的上端且冲压机构4位于水箱2的上方，所述冲压机构4包括冲压组件4a和冲压头4b，所述冲压头4b固定安装在冲压机构4的下端且冲压头4b朝向双头加工机构6设置，所述双头加工机构6包括上加工组件和下加工组件，所述上加工组件与移动机构3固定连接，所述下加工机构固定安装在水箱2的底部且下加工组件位于上加工组件的正下方；本发明在使用时，将工件7放置在上加工组件上，将外金属圈8放置在下加工机构内，通过冲压组件4a工件7带动冲压头4b向下移动，冲压头4b对工件7进行冲压将工件7挤压入外金属圈8内，之后冲压头4b继续冲压，通过上加工组件和下加工组件配合挤压外金属圈8的上下两端，使得外金属圈8的上下两端向内弯曲，从而将通过外金属圈8上下两端的缩小将工件7固定在外金属圈8的内部。

具体地，所述移动机构3包括两个电缸3a、两个移动轨道3b、两个气缸3c和移动块3d，两个电缸3a呈水平设置在水箱2的两侧，两个移动轨道3b均呈竖直设置且两个移动轨道3b分别安装在两个电缸3a的输出端上，两个移动轨道3b上均设有与其滑动配合的移动滑块3e，两个气缸3c均呈竖直设置且两个气缸3c分别安装在两个移动轨道3b的上端，两个气缸3c的输出端分别与两个移动滑块3e固定连接，所述移动块3d的两端分别与两个移动滑块3e固定连接且移动块3d的中部向下凹陷；通过两个电缸3a驱动能够带动两个移动轨道3b同步水平移动，两个气缸3c同步工作带动移动块3d的两端同步在竖直方向上移动。

具体地，所述上加工组件包括固定块6a1和上加工块6a2，所述移动块3d的中部设有安装孔6a3，所述固定块6a1安装在安装孔6a3的中部，所述上加工块6a2套设在固定块6a1的外部，所述固定块6a1的中部设有固定槽6a4，所述固定槽6a4的下部直径逐渐缩小，所述上加工块6a2的下部设有第一加工弧形槽6a5，所述上加工块6a2上套设有第一弹簧6a6，所述第一弹簧6a6的上端和下端分别与上加工块6a2的上端和移动块3d连接，所述固定块6a1的上端设有若干个呈圆周分布的冲压槽6a7；其中，固定槽6a4下部的直径小于工件7的直径，从而在冲压前，工件7位于固定槽6a4内时不会向下滑落，此外，在进行冲压的过程中，通过固定槽6a4下部直径的缩小能够将工件7上的橡胶层收缩，使得工件7在装配入外金属圈8内时，橡胶层的外侧不会与外金属圈8的上端进行刮擦，从而避免工件7在装配时损坏，第一加工弧形槽6a5在装配的最后阶段用于对外金属圈8的上端进行加工，在冲压下将外金属圈8的上端向内挤压弯曲呈一定弧度，从而防止在使用时工件7会从外金属圈8的上端滑出。

具体地，所述下加工组件包括呈承托部件6b1、下加工块6b2、第二弹簧6b3和收缩块6b4，所述下加工块6b2固定安装在水箱2的底部，且下加工块6b2的中部设有收缩槽6b5，所述第二弹簧6b3安装在收缩槽6b5的底部，所述收缩块6b4安装在收缩槽6b5内且收缩块6b4的下部与第二弹簧6b3的上端连接，所述下加工块6b2的上端设有第二加工弧形槽6b6，所述承托部件6b1安装在收缩块6b4的上端；在冲压装配的最后阶段，承托部件6b1与冲压头4b配合，使得收缩块6b4向收缩槽6b5内收缩，外金属圈8的下端与第二加工弧形槽6b6配合挤压，将外金属圈8的下端向内挤压弯曲呈一定弧度，从而防止在使用时工件7会从外金属圈8的下端滑出。

具体地，所述承托部件6b1包括按压块6b1a、第三弹簧6b1c和若干个承托块6b1d，所述收缩块6b4的上端设有若干个呈圆周分布的承托槽6b1e，若干个承托块6b1d分别安装在若干个承托槽6b1e内，每个所述承托块6b1d的外侧均设有斜面6b1f，每个所述承托块6b1d的一端均设有插接杆6b1g，每个所述承托槽6b1e的槽底均设有与插接杆6b1g插接配合的插接槽6b1h，每个所述插接杆6b1g上均套设有第四弹簧6b1j，所述收缩块6b4上端的中部设有按压槽，所述按压块6b1a安装在按压槽内，所述第三弹簧6b1c套设在按压块6b1a的下部，所述按压块6b1a的侧壁上设有若干个收缩孔6b1m，若干个收缩孔6b1m与若干个插接杆6b1g一一对应；冲压机构4在冲压的最后阶段将按压块6b1a向下按压，若干个插接杆6b1g能够插接入插接槽6b1h内，同时，收缩块6b4向收缩槽6b5内收缩，所有承托块6b1d均与下加工块6b2的上端抵触，承托块6b1d外侧的斜面6b1f设置使得承托块6b1d向承托槽6b1e内收缩，从而使得外金属圈8的下端与第二加工弧形槽6b6配合，将外金属圈8的下端向内挤压弯曲呈一定弧度。

具体地，所述冲压组件4a包括两个导杆4a1、冲压板4a2、固定板4a3和冲压气缸3c，两个导杆4a1均呈竖直设置且两个导杆4a1分别安装在底座1的两侧，所述冲压板4a2的两端分别与两个导杆4a1滑动配合，所述固定板4a3呈水平设置且固定板4a3的两端分别与两个导杆4a1的上端固定连接，所述冲压气缸3c呈竖直设置在固定板4a3的上端且冲压气缸3c的输出端向下设置，所述冲压气缸3c的输出端与所述冲压板4a2的上端固定连接，所述冲压头4b安装在冲压板4a2的下端；通过冲压气缸3c工作带动冲压板4a2沿两个导杆4a1在竖直方向上滑动，从而带动冲压头4b在竖直方向上移动，从而使冲压头4b向下进行冲压。

具体地，所述冲压头4b包括连接部4b1、第一冲压块4b2、按压杆4b3和若干个第二冲压块4b4，所述连接部4b1安装在冲压板4a2的下端，所述第一冲压块4b2安装在连接部4b1的下端，所述按压杆4b3安装在第一冲压块4b2的下端，若干个第二冲压块4b4呈圆周分布在连接部4b1的下端，若干个第二冲压块4b4分别与若干个冲压槽6a7一一对应；冲压头4b在冲压工作时，按压杆4b3先插接入工件7的中部，第一冲压块4b2的下端与工件7的上端抵触，将工件7向下冲压，使得工件7的向下冲压入外金属圈8内，当工件7完全进入外金属圈8后，按压杆4b3抵触按压块6b1a，使得按压块6b1a向下移动，从而使得上加工组件和下加工组件同时对外金属圈8的上端和下端进行加工。

具体地，所述整形机构5包括驱动电机5a、两个驱动杆5b和两个整形块5c，两个驱动杆5b均呈水平设置在水箱2的底部，所述驱动电机5a的输出端与其中一个驱动杆5b的一端固定连接，两个驱动杆5b上均设有传动齿轮，两个传动齿轮之间通过链条传动连接，每个所述驱动杆5b上均设有两个对称设置的螺旋纹，两个驱动杆5b均贯穿两个整形块5c，两个整形块5c均与螺旋纹螺纹配合，每个所述整形块5c上均设有呈半圆形的整形槽；通过驱动电机5a工作带动驱动杆5b转动，在传动齿轮和链条的传动作用下两个驱动杆5b同步转动，通过螺纹配合使得两个整形块5c相向移动或者相背移动，两个整形块5c上的整形槽对外金属圈8进行夹持整形，在进行整形加工之前，也能够通过两个整形块5c对外金属圈8进行固定，从而便于工件7冲压入外金属圈8内。

本发明的工作原理：本发明在使用时，将工件7放置在固定槽6a4内，将外金属圈8放置在承托部件6b1的上端，并通过两个整形块5c将外金属圈8的位置固定，通过冲压气缸3c工作带动冲压板4a2沿两个导杆4a1在竖直方向上滑动，从而带动冲压头4b在竖直方向上移动，从而使冲压头4b向下进行冲压，按压杆4b3先插接入工件7的中部，第一冲压块4b2的下端与工件7的上端抵触，将工件7向下冲压，使得工件7的向下冲压入外金属圈8内，当工件7完全进入外金属圈8后，按压杆4b3抵触按压块6b1a，使得按压块6b1a向下移动，从而使得若干个插接杆6b1g对应若干个插接槽6b1h，同时，在冲压的过程中收缩块6b4向收缩槽6b5内收缩，所有承托块6b1d均与下加工块6b2的上端抵触，承托块6b1d外侧的斜面6b1f设置使插接杆6b1g插接入插接槽6b1h内，得承托块6b1d向承托槽6b1e内收缩，从而使得外金属圈8的下端与第二加工弧形槽6b6配合，将外金属圈8的下端向内挤压弯曲呈一定弧度，同时，若干个第二冲压块4b4分别插接入若干个冲压槽6a7内，将上加工块6a2向下冲压，上加工块6a2的下部的第一加工弧形槽6a5将外金属圈8的上端向内挤压弯曲呈一定弧度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。