一种修枝机轴承座组装装置的制作方法

本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种修枝机轴承座组装装置。

背景技术：

修枝机内的轴承座是一个重要部件，其包括轴承座本体，在轴承座本体内套设有轴承，在轴承座本体的上端可选择性地套设弹簧，并在轴承座顶部套设橡胶圈；现有技术中，通常采用人工方式进行组装，效率低且生产成本套。

技术实现要素：

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、组装效率高且成本低的修枝机轴承座组装装置。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种修枝机轴承座组装装置，用于将轴承及橡胶圈依次安装至轴承座本体上，包括：

机架，用于安装及固定其它部件；

上料机组，包括用于轴承座本体上料的第一上料机1-1、用于轴承上料的第二上料机1-2、及用于橡胶圈上料的第三上料机1-3；

第一冲压工位，用于将轴承压入轴承座本体内，所述第一冲压工位的上方垂直设置有第一压料装置2-1；

第二冲压工位，用于将橡胶圈压入已完成轴承安装的轴承座本体上，所述第二冲压工位的上方垂直设置有第二压料装置2-2；

第一推料装置，用于将第一上料机出口端的轴承座本体推送至第一冲压工位底部；

第二推料装置3-1，用于将第二上料机出口端的轴承推送至第一冲压工位上部；

第三推料装置3-2，用于将第三上料机出口端的橡胶圈推送至第二冲压工位上部；

移料机械手5，用于将第一冲压工位上已完成轴承安装的轴承座本体移至第二冲压工位的下部；

出料机械手，用于将第二冲压工位内已完成橡胶圈安装的轴承座本体从第二冲压工位推出。

进一步的，还包括用于弹簧上料的第四上料机1-4，所述第一冲压工位与所述第二冲压工位之间设有第一导轨和第一气缸，所述第一气缸与滑配在所述第一导轨上且用于放置轴承座本体的支座连接，所述支座能将由所述移料机械手送入的轴承座本体送入第二工位，所述支座的运动路径上设有第三工位，所述第四上料机的出料端位于第三工位内，所述第三工位的上端设有用于弹簧安装的压料气缸4。

进一步的，所述移料机械手5包括平行设置的第一移料气缸51和第二导轨，所述第一移料气缸的输出端与滑配在所述第二导轨上的固定座52连接，所述固定座上水平设置有垂直于所述第一移料气缸的第二移料气缸53，所述第二移料气缸的输出端设有气动手指54。

进一步的，所述出料机械手包括水平设置的出料气缸61，所述出料气缸的输出端设有出料块62，所述出料块上设有卡口，所述出料块能将位于所述卡口内的已完成橡胶圈安装的轴承座本体从第二工位推出。

进一步的，所述第一推料装置、所述第一冲压工位、所述第二冲压工位及所述第三推料装置3-2位于同一直线上。

进一步的，所述第二推料装置3-1位于所述第一推料装置的正上方。

进一步的，所述第二推料装置、所述第二推料装置及所述第三推料装置均包括一水平设置的推料气缸，所述推料气缸的输出端设有推料块，所述推料块的侧壁开设有弧形卡口。

进一步的，所述第一上料机、所述第二上料机及所述第三上料机位于机架的前端，所述第四上料机及所述移料机械手5位于所述机架的后端。

进一步的，所述第一上料机、所述第二上料机、所述第三上料机及所述第四上料机的出口端均设有用于感测的红外传感器。

进一步的，所述第二上料机和/或所述第三上料机和/或第四上料机的出料口倾斜设置有气嘴。

【3】有益效果

本发明修枝机轴承座组装装置，结构简单紧凑，能实现自动上料、移料、组装及下料，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明修枝机轴承座组装装置的俯视图；

图2为本发明修枝机轴承座组装装置的移料机械手的结构示意图；

图3为本发明修枝机轴承座组装装置的出料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1至图3，本发明提供一种修枝机轴承座组装装置，用于将轴承及橡胶圈依次安装至轴承座本体上，包括机架、上料机组、第一冲压工位、第二冲压工位、第一推料装置、第二推料装置3-1、移料机械手5、和出料机械手；机架用于安装及固定其它部件；上料机组包括用于轴承座本体上料的第一上料机1-1、用于轴承上料的第二上料机1-2、及用于橡胶圈上料的第三上料机1-3，在第一上料机、第二上料机、第三上料机的出口端均设有用于感测的红外传感器，以提高自动化程度和精度，同时，为了避免收阻力而影响自动出料，在各个上料机的出口端倾斜设置有气嘴，以利于各组件的顺利出料；第一冲压工位用于将轴承压入轴承座本体内，第一冲压工位的上方垂直设置有第一压料装置2-1，该第一压料装置包括一压料气缸或油缸，在该气缸或油缸的输出端设有能将轴承压入轴承座本体内的压头；第二冲压工位用于将橡胶圈压入已完成轴承安装的轴承座本体上，第二冲压工位的上方垂直设置有第二压料装置2-2，该第二压料装置包括一压料气缸或油缸，在该气缸或油缸的输出端设有能将橡胶圈压入轴承座本体的压头；第一推料装置用于将第一上料机出口端的轴承座本体推送至第一冲压工位底部；第二推料装置3-1用于将第二上料机出口端的轴承推送至第一冲压工位上部；第三推料装置3-2用于将第三上料机出口端的橡胶圈推送至第二冲压工位上部；上述第二推料装置、第二推料装置及第三推料装置均包括一水平设置的推料气缸，推料气缸的输出端设有推料块，推料块的侧壁开设有弧形卡口；移料机械手5用于将第一冲压工位上已完成轴承安装的轴承座本体移至第二冲压工位的下部；具体的，该移料机械手5包括平行设置的第一移料气缸51和第二导轨，第一移料气缸的输出端与滑配在第二导轨上的固定座52连接，固定座上水平设置有垂直于第一移料气缸的第二移料气缸53，第二移料气缸的输出端设有气动手指54；该第一移料气缸平行于第一或第二推料装置；出料机械手用于将第二冲压工位内已完成橡胶圈安装的轴承座本体从第二冲压工位推出；具体的，该出料机械手包括水平设置的出料气缸61，出料气缸的输出端设有出料块62，出料块上设有卡口，出料块能将位于卡口内的已完成橡胶圈安装的轴承座本体从第二工位推出；由于有部分轴承座上需要安装弹簧，因此在本实施例中，还包括用于弹簧上料的第四上料机1-4，第一冲压工位与第二冲压工位之间设有第一导轨和第一气缸，第一气缸与滑配在第一导轨上且用于放置轴承座本体的支座连接，支座能将由移料机械手送入的轴承座本体送入第二工位，支座的运动路径上设有第三工位，第四上料机的出料端位于第三工位内，第三工位的上端设有用于弹簧安装的压料气缸4；上述第一推料装置、第一冲压工位、第二冲压工位及第三推料装置3-2位于同一直线上；且第二推料装置3-1位于第一推料装置的正上方；第一上料机、第二上料机及第三上料机、出料机械手位于机架的前端，第四上料机及移料机械手5位于所述机架的后端。

本发明修枝机轴承座组装装置，结构简单紧凑，能实现自动上料、移料、组装及下料，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。