谐波减速器柔轮的滚齿工装的制作方法

本发明涉及齿轮加工领域，特别是涉及一种谐波减速器柔轮的滚齿工装。

背景技术：

柔轮是谐波传动的关键元件，其动态性能的优劣在很大程度上决定了其系统的性能。柔轮由于其属于薄壁件，在传动过程中，时刻受到往复应力作用，所以对其加工工艺要求非常严格。通常加工过程中是给每个柔轮配做一个芯轴，通过过盈配合将芯轴穿入柔轮内孔，然后进行柔轮外圆和滚齿加工，该种方法不仅不利于拆卸柔轮，而且极易引起柔轮底部弯曲，从而导致柔轮在运行过程中底部开裂，为此从便于一线操作者使用和保证柔轮性能角度,设计一种柔轮新的工装非常有必要。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，能够提高滚齿精度，定位效果好，结构简单，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，包括安装在滚齿机上的液压膨胀工装，所述液压膨胀工装的前部具有膨胀部，所述膨胀部上套设有谐波减速器柔轮，所述液压膨胀工装通入液压油使膨胀部胀紧谐波减速器柔轮，所述谐波减速器柔轮上方设有滚齿刀，所述滚齿刀的滚齿部位于谐波减速器柔轮上方并且进行滚齿。

在本发明一个较佳实施例中，所述液压膨胀工装包括工装本体，所述工装本体内部设有油道，所述工装本体上设有与油道连通的注油口，所述油道的左端设有顶杆，右端与膨胀部连通，所述顶杆与滚齿机推杆连接，所述滚齿机推杆推动顶杆使液压油进入膨胀部以胀紧谐波减速器柔轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述注油口内设有防漏柱塞。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚齿刀通过刀柄和滚齿部一体成型，所述滚齿部包括多个绕刀柄所在轴线间隔均匀设置的滚齿。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚齿刀与滚齿机连接通过滚齿机驱动滚齿刀在谐波减速器柔轮上往复运动进行滚齿。

本发明的有益效果是：本发明谐波减速器柔轮的滚齿工装，能够提高滚齿精度，定位效果好，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明谐波减速器柔轮的滚齿工装一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、膨胀工装，11、膨胀部，12、工装本体，13、油道，14、注油口，15、顶杆，16、推杆，17、防漏柱塞，2、谐波减速器柔轮，3、滚齿刀，31、滚齿部，32、刀柄。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，包括安装在滚齿机上的液压膨胀工装1，液压膨胀工装1的前部具有膨胀部11，膨胀部11上套设有谐波减速器柔轮2，液压膨胀工装1通入液压油使膨胀部11胀紧谐波减速器柔轮2，谐波减速器柔轮2上方设有滚齿刀3，滚齿刀3的滚齿部31位于谐波减速器柔轮2上方并且进行滚齿。

另外，液压膨胀工装1包括工装本体12，工装本体1内部设有油道13，工装本体13上设有与油道13连通的注油口14，油道13的左端设有顶杆15，右端与膨胀部11连通，顶杆15与滚齿机推杆16连接，滚齿机推杆16推动顶杆15使液压油进入膨胀部11以胀紧谐波减速器柔轮2。

另外，注油口14内设有防漏柱塞17。

另外，滚齿刀3通过刀柄32和滚齿部31一体成型，滚齿部31包括多个绕刀柄所在轴线间隔均匀设置的滚齿。

另外，滚齿刀3与滚齿机连接通过滚齿机驱动滚齿刀3在谐波减速器柔轮2上往复运动进行滚齿。

本发明谐波减速器柔轮的滚齿工装具体工作原理如下：将谐波减速器柔轮2套设在液压膨胀工装1的膨胀部11上，液压膨胀工装1的注油口14向油道13内注入液压油，然后滚齿机推杆16推动顶杆15使液压油充满膨胀部11，膨胀部11膨胀，贴合谐波减速器柔轮2的内壁，使谐波减速器柔轮2紧固在膨胀部11上，然后位于谐波减速器柔轮2上的滚齿刀3进行滚齿，滚齿机带动液压膨胀11工装转动，完成谐波减速器柔轮2表面的滚齿加工。

区别于现有技术，本发明谐波减速器柔轮的滚齿工装，能够提高滚齿精度，定位效果好，结构简单，使用方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，包括安装在滚齿机上的液压膨胀工装，所述液压膨胀工装的前部具有膨胀部，所述膨胀部上套设有谐波减速器柔轮，所述液压膨胀工装通入液压油使膨胀部胀紧谐波减速器柔轮，所述谐波减速器柔轮上方设有滚齿刀，所述滚齿刀的滚齿部位于谐波减速器柔轮上方并且进行滚齿。通过上述方式，本发明谐波减速器柔轮的滚齿工装，能够提高滚齿精度，定位效果好，结构简单，使用方便。

技术研发人员：郑志仪;任国华
受保护的技术使用者：无锡市恒翼通机械有限公司
技术研发日：2019.03.04
技术公布日：2019.05.24