留置针扩口组装机的制作方法

本发明涉及领域，特别涉及留置针扩口组装机。

背景技术：

留置针又称静脉套管针，核心的组成部件包括可以留置在血管内的柔软的导管/套管,以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。

留置针导管与输液连接部分需要进行扩口并置入铆钉，方便连接固定。目前国内针对留置针导管扩口的设备不多，自动化程度不高且精度不足，一些软质导管在扩口过程中容易偏移位置，而留置针导管对扩口的精度要求较高，特别是对导管扩口中心有要求，中心不准容易在整体组装时发生漏气及堵塞现象。

为了方便使用，通常留置针还设有用于放置导管的留置针本体、留置针本体内安装在留置针导管后端的铆钉和硅胶管。

目前市面上的留置针装配自动化程度不高，装配效率低，且装配精度较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种实现全自动留置针导管扩口并组装留置针本体、留置针导管、铆钉、硅胶管的留置针扩口组装机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，留置针扩口组装机，包括扩口圆盘和组装圆盘，扩口圆盘一周均匀设有扩口圆盘治具，组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具，扩口圆盘和组装圆盘相切交接处设有物料中转装置，物料中转装置包括中转移送机械手和中转吸头，扩口圆盘包括依次与扩口圆盘治具配合的导管置入装置、导管上硅油装置、扩口装置架体和铆钉组装架，物料中转装置设于铆钉组装架之后，组装圆盘包括依次与组装圆盘治具配合本体置入驱动装置、组装压合装置、硅胶管置入架、保护盖置入装置和良品与不良品输出站，物料中转装置设于本体置入驱动装置和组装压合装置之间。

在一些实施方式中，扩口装置架体上设有加热器、与加热器连接的扩口治具、扩口圆盘治具、扩口驱动装置和留置针导管，留置针导管置入于扩口圆盘治具，还包括扩口扶正夹爪，扩口扶正夹爪与留置针导管间隙配合，扩口驱动装置包括扩口驱动电缸，扩口驱动电缸与扩口治具和扩口扶正夹爪驱动配合。

在一些实施方式中，铆钉组装架上设有铆钉进料装置和铆钉组装驱动装置，扩口圆盘治具内设有待置入铆钉的留置针导管，铆钉进料装置包括铆钉振盘和与之联通的铆钉进料轨道，铆钉组装驱动装置包括相互传动配合的铆钉置入装置、铆钉分离治具和铆钉置入吸头，铆钉分离治具与铆钉进料轨道配合连接，铆钉分离治具设有铆钉分离气缸，铆钉置入装置包括铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，铆钉置入吸头与铆钉置入装置固定连接，铆钉分离治具设有铆钉分离真空接口，铆钉分离真空接口与铆钉置入吸头配合。

在一些实施方式中，本体置入驱动装置包括本体进料装置，本体进料装置包括本体振盘、本体振盘轨道、与本体振盘轨道联通的直线送料轨道，本体置入驱动装置包括与直线送料轨道连接的本体分离架、设于本体分离架上的本体分离夹爪、驱动本体分离夹爪的本体分离夹爪上下气缸和本体分离夹爪左右气缸、本体置入架、设于本体置入架上并与本体分离夹爪传动配合本体置入夹爪、驱动本体置入夹爪的翻转气缸和驱动本体置入架的本体置入上下气缸及本体置入左右气缸。

在一些实施方式中，留置针硅胶管置入结构，包括硅胶管置入架，硅胶管置入架设有相互配合的推管装置、送管装置、切管装置和置管装置，置管装置与内置有留置针本体的组装圆盘治具配合，推管装置包括与硅胶管配合的推管夹爪以及驱动推管夹爪的推管夹爪气缸，切管装置包括切刀和驱动其的切管气缸，送管装置包括送管杆和驱动其的送管气缸，送管杆与硅胶管接触端设有真空吸口，置管装置包括置管压头和驱动其的置管气缸，置管压头设于组装圆盘治具上方，切管装置设有切管治具，硅胶管贯穿切管治具并与切管治具间隙配合，切管治具中部设有切管口，切刀与切管口配合。设置切管治具，在切管治具中部进行硅胶管切割，硅胶管切割部分的上下都具有切管治具的扶正支撑，确保了应力，切割过程硅胶管不会弯曲，使得切割面平整、精确。

在一些实施方式中，扩口治具底端与扩口扶正夹爪距离固定，扩口驱动装置包括扩口扶正夹爪气缸，扩口扶正夹爪气缸与扩口扶正夹爪驱动配合。扩口扶正夹爪提高了留置针导管的应力，不易弯曲。

在一些实施方式中，保护帽置入装置包括依次传动配合的保护帽进料装置、保护帽分离治具、折弯治具、保护帽翻转装置和保护帽装配装置，保护帽装配装置与组装圆盘治具配合，保护帽进料装置包括传动配合的保护帽振盘和保护帽直线轨道，保护帽分离治具包括保护帽分离气缸和送盖吸头，折弯治具包括驱动其的折弯治具气缸、折弯杆和折弯夹紧气缸，折弯杆包括驱动其的折弯杆伸缩气缸和折弯杆升降气缸，保护帽翻转装置包括保护帽翻转气缸，保护帽装配装置包括驱动其的装配左右气缸和装配上下气缸。设置保护帽置入装置，自动化将保护帽置入安装在本体上，完成装配。

在一些实施方式中，还包括铆钉置入检测装置和本体置入检查装置，铆钉置入检测装置包括铆钉置入检测光电管和固定其的铆钉置入检测支撑架，铆钉置入检测光电管对准置入留置针导管的铆钉位置，本体置入检查装置包括本体检测杆、驱动本体检测杆的本体检测气缸以及与本体检测杆电联接的本体检测片。

在一些实施方式中，还包括铆钉扶正治具、吸头真空发生器和分离接口真空发生器，铆钉扶正治具包括铆钉扶正夹爪和驱动其的铆钉扶正夹爪气缸，铆钉扶正夹爪与留置针导管间隙配合，铆钉进料轨道设有铆钉进料检测光电管和铆钉挡料喷嘴，铆钉进料检测光电管设于铆钉进料轨道一侧，吸头真空发生器通过气管与铆钉置入吸头联通，分离接口真空发生器通过气管与铆钉分离真空接口联通。

在一些实施方式中，本体分离架设有本体阻隔块及驱动本体隔离块的本体阻隔气缸，本体阻隔块设于直线送料轨道与本体分离架之间，本体分离架上设有本体分离前段检测装置，本体分离前段检测装置与本体隔离气缸电联接，本体振盘轨道与直线送料轨道连接处设有本体进料检测光电管以及与其电联接的本体挡料喷嘴。

在一些实施方式中，还包括夹管装置、导向块、导轮和辅料添加阀，夹管装置包括夹管夹爪以及驱动其的夹管夹爪气缸，夹管夹爪设于推管夹爪上方，导向块设有导向孔，导向孔与硅胶管间隙配合，导轮与硅胶管配合，辅料添加阀出料口对准硅胶管且在推管夹爪上方。

本发明的有益效果为：本发明留置针扩口组装机，设置扩口扶正夹爪，扩口扶正夹爪与扩口治具始终保持中心，使得留置针导管扩口后保持中心度，避免在整体组装时产生漏气及堵塞现象，同时由于设置扩口扶正夹爪，可适应不同材质的留置针导管，特别是软质的留置针导管在扩口过程中具有扶持支撑不偏移，确保了扩口中心的稳定保持；通过设置铆钉分离治具，通过铆钉组装驱动装置取走铆钉，避免振盘对组装精度的影响；铆钉组装驱动装置设置铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，实现xy轴的运输，体积占空间小，运输稳定；设置铆钉扶正治具，确保扶正留置针导管，保证铆钉置入准确；设置本体分离架，通过本体分离夹爪将留置针本体分离出进料装置，使得后续本体置入不受本体振盘振动影响装配精度，同时进料、分离、置入全程自动化，极大的提高了装配效率，使得装配效率和装配质量都得到保证，通过长度调整螺丝可以设定切管长度，采用切管气缸驱动切刀，切管平整，尺寸稳定，多个结构一体式实现硅胶管一次性切割和置入，可以加入辅料，并可控辅料量，采用真空夹持硅胶管，对管件无伤害。

附图说明

图1为本发明留置针扩口组装机的结构示意图；

图2为本发明留置针导管扩口结构的结构示意图；

图3为图2的斜侧面结构示意图；

图4为发明留置针铆钉组装结构的俯面结构示意图；

图5为发明留置针铆钉组装结构的部分立体结构示意图；

图6为发明铆钉置入检测装置的结构示意图；

图7为本发明本体置入驱动装置的结构示意图；

图8为本发明本体置入驱动装置隐藏部分本体分离分离架的局部放大结构示意图；

图9为本发明本体置入驱动装置侧面局部放大结构示意图；

图10为本发明本体置入检查装置的结构示意图；

图11为本发明硅胶管置入架的结构的结构示意图；

图12为本发明硅胶管置入架的立体结构示意图；

图13为本发明留置针的产品结构示意图；

图14为本发明保护帽置入装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图13所示，留置针包括留置针本体6、留置针导管3、铆钉5和硅胶管10，留置针导管3先进行扩口方便铆钉5置入在留置针导管3扩口端，将留置针导管3和铆钉5组装后置入留置针本体6内，进行压合，最后置入硅胶管10，完成整体组装。

如图1所示，留置针扩口组装机，包括扩口圆盘1a和组装圆盘1b，扩口圆盘1a一周均匀设有扩口圆盘治具2，组装圆盘1b一周均匀设有组装圆盘治具7，扩口圆盘1a和组装圆盘1b相切交接处设有物料中转装置1c，物料中转装置1c包括中转移送机械手和中转吸头，扩口圆盘1a包括依次与扩口圆盘治具2配合的导管置入装置1d、导管上硅油装置1e、扩口装置架体1和铆钉组装架4，物料中转装置1c设于铆钉组装架4之后，组装圆盘1b包括依次与组装圆盘治具7配合本体置入驱动装置8、组装压合装置1f、硅胶管置入架9、保护盖置入装置1h和良品与不良品输出站1g，物料中转装置1c设于本体置入驱动装置8和组装压合装置1f之间。

设备自动启动，扩口圆盘1a逆时针转动，导管置入装置1d动作切断长导管并通过吸头吸紧导管翻转移送于扩口圆盘治具2内进行运输；到达导管上硅油装置1e，导管上硅油装置1e的驱动机构旋圆滚轮把硅油粘到轮上，同时推送到留置针导管3上，通过转动把硅油粘到留置针导管3扩口端；扩口装置架体1对留置针导管3进行扩口；铆钉组装架4向扩口后的留置针导管3置入铆钉5；铆钉置入检测装置44检测组装铆钉5后的留置针导管3，满足标准则进入物料中转装置1c；上述动作的同时，组装圆盘1b同时顺时针转动，本体置入驱动装置8将留置针本体6置入组装圆盘治具7，本体检查装置89检测留置针本体6是否置入完成，并进入物料中转装置1c；物料中转装置1c由中转移送机械手在扩口圆盘1a上通过中转吸头将组装铆钉5后的留置针导管3转移到组装圆盘1b的留置针本体6内；组装压合装置1f启动把压合压头下移至预调限位，将插有留置针导管3的铆钉5压入留置针本体6的指定位置上；硅胶管置入架9将硅胶管10置入留置针本体6；保护盖置入装置1h将保护盖置入留置针本体6；良品与不良品输出站1g根据前站所有的检测机构数据判断为良品的产品，良品移送机构下移夹爪夹紧留置针本体6并移送到中转治具上，每接到一次产品，中转治具向前移送两个产品位置等待下一周期产品，中转治具满载后治具移送机构自动更换空载中转治具，根据前站所有的检测机构数据判断为不良品的产品，移送机构下移夹爪夹紧本体并移送到不良品槽内，完成后所有机构复位到原点等待下一周期循环。

如图2、3所示，扩口装置架体1上设有加热器11、与加热器11连接的扩口治具12、扩口圆盘治具2、扩口驱动装置13和留置针导管3，留置针导管3置入于扩口圆盘治具2，还包括扩口扶正夹爪14，扩口扶正夹爪14与留置针导管3间隙配合，扩口驱动装置13包括扩口驱动电缸15，扩口驱动电缸15与扩口治具12和扩口扶正夹爪14驱动配合。

扩口治具12底端与扩口扶正夹爪14距离固定，扩口驱动装置13包括扩口扶正夹爪气缸16，扩口扶正夹爪气缸16与扩口扶正夹爪14驱动配合。

扩口动作流程：扩口工序进行前，加热器11启动对扩口治具12加热升温，并保持设定的温度。由前序工序将留置针导管3置入扩口圆盘治具2，扩口圆盘治具2设置在转动的圆盘上，实现传输功能，当扩口圆盘治具2运输留置针导管3到达扩口站点时，扩口扶正夹爪14在扩口扶正夹爪气缸16驱动下，进行夹持扶正动作，将留置针导管3扶正至于扩口治具12中心一致的位置，扩口扶正夹爪14与留置针导管3间隙配合，在扩口驱动电缸15的驱动下，扩口治具12和扩口扶正夹爪14同时下降，扩口治具12对留置针导管12进行加热形变扩口，直至下降到预设位置，使得留置针导管3形成扩口治具12的扩口形状，下降过程中扩口扶正夹爪14与扩口治具12保持相对位置，持续扶正留置针导管3，确保留置针导管3扩口中心不偏移，扩口扶正夹爪12提高了留置针导管3的应力，不易弯曲。扩口完成后，冷却吹气装置17对成型后的留置针导管3进行0.2秒吹气冷却，0.2秒后留置针导管3基本冷却定型，扩口扶正夹爪气缸16驱动扩口扶正夹爪14打开，驱动电缸15驱动扩口治具12及扩口扶正夹爪14上升0.5mm实现脱模，吹气冷却停止，扩口治具12和扩口扶正夹爪14在扩口启动电缸15驱动下上升至原位。

如图4、5所示，铆钉组装架4上设有的铆钉进料装置41和铆钉组装驱动装置42，扩口圆盘治具2内设有待置入铆钉5的留置针导管3，铆钉进料装置41包括铆钉振盘411和与之联通的铆钉进料轨道412，铆钉组装驱动装置42包括相互传动配合的铆钉置入装置45、铆钉分离治具46和铆钉置入吸头47，铆钉分离治具46与铆钉进料轨道412配合连接，铆钉分离治具46设有铆钉分离气缸461，铆钉置入装置45包括铆钉置入左右气缸451和铆钉置入上下气缸452，铆钉置入吸头47与铆钉置入装置45固定连接，铆钉分离治具46设有铆钉分离真空接口462，铆钉分离真空接口462与铆钉置入吸头47配合。

还包括铆钉扶正治具43、吸头真空发生器471和分离接口真空发生器472，铆钉扶正治具43包括铆钉扶正夹爪431和驱动其的铆钉扶正夹爪气缸432，铆钉扶正夹爪431与留置针导管3间隙配合，铆钉进料轨道412设有铆钉进料检测光电管和铆钉挡料喷嘴，铆钉进料检测光电管设于铆钉进料轨道412一侧，吸头真空发生器471通过气管与铆钉置入吸头47联通，分离接口真空发生器472通过气管与铆钉分离真空接口462联通。

铆钉组装流程：铆钉振盘411内放置待组装的铆钉5，铆钉振盘411整理铆钉5使其方向及姿态一致输出至铆钉进料轨道412，当铆钉进料检测光电管检测到铆钉进料轨道412发生满料状态时，铆钉挡料喷嘴工作吹气，使得铆钉5排出铆钉进料轨道412一面造成堵塞及混乱，铆钉进料轨道412将铆钉5运输至铆钉分离治具46，铆钉分离治具46上的铆钉分离真空接口462通过分离接口真空发生器472工作产生真空，并吸取固定铆钉5，铆钉分离气缸461驱动铆钉分离治具46前后运动，分离治具46与铆钉进料轨道412分离并移动将铆钉5对准铆钉置入吸头47，铆钉置入吸头47在铆钉置入上下气缸452驱动下下降使得铆钉置入吸头47与铆钉5接触，吸头真空发生器471启动，分离接口真空发生器472关闭，铆钉置入吸头47吸取铆钉5，铆钉置入上下气缸452驱动铆钉置入吸头47上升，铆钉置入左右气缸451驱动铆钉置入吸头47左右运动并对准扩口圆盘治具2；在上述动作的同时扩口圆盘治具2运输留置针导管3至待加工位置，铆钉扶正治具43通过铆钉扶正气缸432驱动铆钉扶正夹爪431夹持扶正留置针导管3，待铆钉置入吸头47吸取铆钉5到位后，铆钉置入吸头47受铆钉置入上下气缸452的驱动下降并将铆钉5插入留置针导管3，吸头真空发生器471关闭，完成铆钉置入，铆钉组装驱动装置42及铆钉扶正治具43复位，等待下一次安装流程。

如图7～9所示，本体置入驱动装置8包括本体进料装置81，本体进料装置81包括本体振盘811、本体振盘轨道812、与本体振盘轨道812联通的直线送料轨道813，本体置入驱动装置8包括与直线送料轨道813连接的本体分离架82、设于本体分离架82上的本体分离夹爪83、驱动本体分离夹爪83的本体分离夹爪上下气缸831和本体分离夹爪左右气缸832、本体置入架84、设于本体置入架84上并与本体分离夹爪83传动配合本体置入夹爪85、驱动本体置入夹爪85的翻转气缸851和驱动本体置入架84的本体置入上下气缸842及本体置入左右气缸841。

本体分离架82设有本体阻隔块86及驱动本体隔离块的本体阻隔气缸861，本体阻隔块86设于直线送料轨道813与本体分离架82之间，本体分离架82上设有本体分离前段检测装置87，本体分离前段检测装置87与本体隔离气缸861电联接，本体振盘轨道812与直线送料轨道813连接处设有本体进料检测光电管88以及与其电联接的本体挡料喷嘴。

留置针本体置入动作流程：本体振盘811工作，整理留置针本体6使其方向和姿态一致通过本体振盘轨道812输送到联通的直线送料轨道813上，直线送料轨道813在直线送料机的驱动下运输留置针本体6进入本体置入驱动装置8，在送料过程中，本体进料检测光电管88实时检测直线送料轨道813起始端，当发现直线送料轨道813满料时，触发本体挡料喷嘴，吹出堵塞的留置针本体6，防止堵塞混乱。留置针本体6进入本体分离架82并到达分离位置时，本体分离前段检测装置87检测到留置针本体6到位，触发到位信号，本体分离夹爪83在本体分离夹爪上下气缸831驱动下下降，本体阻隔块86在本体阻隔气缸861的驱动下上升，本体阻隔块86阻隔后续物料，本体分离夹爪83在本体分离夹爪左右气缸的驱动下，推动留置针本体6至分离终点，留置针本体6到达分离终点后，本体置入夹爪85在本体置入上下气缸842的驱动下上升，夹持留置针本体6，并在本体置入左右气缸841的驱动下来到置入位置，翻转气缸851工作驱动本体置入夹爪85旋转90°，本体置入上下气缸842驱动本体置入架84下降将留置针本体6置入组装圆盘治具7内，完成工序，本体置入驱动装置8复位并循环工序流程。

如图11、12所示，硅胶管置入架9设有相互配合的推管装置91、送管装置92、切管装置93和置管装置94，置管装置94与组装圆盘治具7配合，推管装置91包括与硅胶管10配合的推管夹爪911以及驱动推管夹爪911的推管夹爪气缸912，切管装置93包括切刀931和驱动其的切管气缸932，送管装置92包括送管杆921和驱动其的送管气缸922，送管杆921与硅胶管10接触端设有真空吸口923，置管装置94包括置管压头941和驱动其的置管气缸942，置管压头941设于组装圆盘治具7上方。切管装置93设有切管治具933，硅胶管10贯穿切管治具933并与切管治具933间隙配合，切管治具933中部设有切管口，切刀931与切管口配合。切刀931厚度为0～1mm，切刀931横截面为极锋利锐角。设置切管治具933，在切管治具933中部进行硅胶管10切割，硅胶管10切割部分的上下都具有切管治具933的扶正支撑，确保了应力，切割过程硅胶管10不会弯曲，使得切割面平整、精确。

还包括夹管装置95、导向块96、导轮97和辅料添加阀98，夹管装置95包括夹管夹爪951以及驱动其的夹管夹爪气缸952，夹管夹爪951设于推管夹爪911上方，导向块96设有导向孔961，导向孔961与硅胶管10间隙配合，导轮97与硅胶管10配合，辅料添加阀98出料口对准硅胶管10且在推管夹爪911上方。

留置针硅胶管置入流程：硅胶管10预置于导轮97和插入导向块96的导向孔961内，推管装置91的推管夹爪911夹持硅胶管10，夹管夹爪951松开硅胶管10，辅料添加阀98想硅胶管10添加设定的辅料，推管夹爪911在推管夹爪气缸912的驱动下向下推动硅胶管10至贯穿切管治具933并顶在限位装置，此时切刀931在切管气缸932的驱动下进入切管治具933的切管口并切断硅胶管10，送管杆921用真空吸口923吸住切断后的硅胶管10，并在送管气缸922的驱动下伸出，送至置管装置94的置管压头941与组装圆盘治具7之间，置管压头941在置管气缸942的驱动下下压，并将硅胶管10压入组装圆盘治具7上的留置针本体6内，完成置入。所有机构复位等待下一次动作。

如图6、10所示，还包括铆钉置入检测装置44和本体置入检查装置89，铆钉置入检测装置44包括铆钉置入检测光电管441和固定其的铆钉置入检测支撑架442，铆钉置入检测光电管441对准置入留置针导管3的铆钉5位置，本体置入检查装置89包括本体检测杆891、驱动本体检测杆891的本体检测气缸892以及与本体检测杆电联接的本体检测片893。

本体置入检查流程：组装圆盘治具7运输留置针本体6到达本体置入检查装置89的检查工位，本体置入检查装置89预先设定本体检测杆891下降距离，本体检测气缸892驱动本体检测杆891下降，当本体检测杆891接触到留置针本体6则上升，本体检测片893检测到留置针本体6输出正常信号，反之检测输出不正常信号。

如图14所示，保护帽置入装置1h包括依次传动配合的保护帽进料装置1h1、保护帽分离治具1h2、折弯治具1h3、保护帽翻转装置1h4和保护帽装配装置1h5，保护帽装配装置1h5与组装圆盘治具7配合，保护帽进料装置1h1包括传动配合的保护帽振盘1h11和保护帽直线轨道1h12，保护帽分离治具1h2包括保护帽分离气缸1h21和送盖吸头1h22，折弯治具1h3包括驱动其的折弯治具气缸1h31、折弯杆1h6和折弯夹紧气缸1h7，折弯杆1h6包括驱动其的折弯杆伸缩气缸1h61和折弯杆升降气缸1h62，保护帽翻转装置1h4包括保护帽翻转气缸1h41，保护帽装配装置1h5包括驱动其的装配左右气缸1h51和装配上下气缸1h52。

保护帽置入流程：保护帽置入装置1h启动，保护帽进料装置1h1通过保护帽振盘1h11和保护帽直线轨道1h12向保护帽分离治具1h2传输保护帽1k物料，保护帽1k进入保护帽分离治具1h2，保护帽分离治具1h2通过保护帽分离气缸1h21驱动送盖吸头1h22下降真空吸住保护帽1k并将其运输到折弯治具1h3，转配上下气缸1h52驱动整体置入装置下降，此时折弯杆1h6高度高于折弯治具1h3上的保护帽1k，折弯杆1h3在折弯杆伸缩气缸1h61的驱动下前后运动到达保护帽1k上方，然后折弯杆1h3在折弯杆升降气缸1h62的驱动下下压翻转保护帽1k并折弯保护帽，此时折弯夹紧气缸1h7工作驱动压紧稳定保护帽1k折弯状态，保护帽翻转气缸1h41工作，将保护盖1k翻转180°，并在保护帽装配左右气缸1h51的驱动下，保护盖1k向处于圆盘治具7上的留置针本体6装配压紧，完成置入，所有装置复位等待下一次循环。

本发明留置针扩口组装机，设置扩口扶正夹爪，扩口扶正夹爪与扩口治具始终保持中心，使得留置针导管扩口后保持中心度，避免在整体组装时产生漏气及堵塞现象，同时由于设置扩口扶正夹爪，可适应不同材质的留置针导管，特别是软质的留置针导管在扩口过程中具有扶持支撑不偏移，确保了扩口中心的稳定保持；通过设置铆钉分离治具，通过铆钉组装驱动装置取走铆钉，避免振盘对组装精度的影响；铆钉组装驱动装置设置铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，实现xy轴的运输，体积占空间小，运输稳定；设置铆钉扶正治具，确保扶正留置针导管，保证铆钉置入准确；设置本体分离架，通过本体分离夹爪将留置针本体分离出进料装置，使得后续本体置入不受本体振盘振动影响装配精度，同时进料、分离、置入全程自动化，极大的提高了装配效率，使得装配效率和装配质量都得到保证，通过长度调整螺丝可以设定切管长度，采用切管气缸驱动切刀，切管平整，尺寸稳定，多个结构一体式实现硅胶管一次性切割和置入，可以加入辅料，并可控辅料量，采用真空夹持硅胶管，对管件无伤害。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。