一种全自动锯链生产设备及其生产方法与流程

本发明涉及锯链技术领域，具体涉及一种全自动锯链生产设备。

背景技术：

链锯就是利用锯链对物体进行切割的工具。锯链是特殊的齿形链，它具有传动和切割的功能，是链锯最主要的工作部件。锯链由多个链节铰接而成，链节上的锯齿形状有差异，交错布置，以达到切割目的，现有的生产方法多为人工生产，也存在部分半自动化设备，存在以下不足：1.上料由人辅助，在长期的劳动下易疲劳，发生错乱；2.零件精细，组装偏差大；3.零件较多，难以整体移运，通过特定治具的方式工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种生产效率高、故障率小、自动化程度高的全自动锯链生产设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种全自动锯链生产设备，包括机架及安装在机架上的下锯片组装装置、连接块组装装置和扣合装置；下锯块组装装置将元件组装成下锯块，并对组装的半成品进行上料至扣合装置，连接块组装装置将元件组装成连接块，并将组装的半成品进行上料至扣合装置；两种半合成品之间有序布置，在扣合装置中进行其他部件的组装和压合。

所述的下锯片组装装置包括机架及安装在机架上的转动治具组件、下锯片上料机构、铆柱上料组件、铆压组件、搬运机构、导流组件和上料机构；转动治具组件安装在机架中间，由电机带动转盘步进转动，转盘的一周上设置有多对圆形盲孔，一对盲孔包括两个盲孔，该盲孔用于放置铆柱；下锯片上料机构将上锯片分离出来，进行单个上料；铆柱上料组件通过振动的形式将铆柱实现上料，铆柱为圆柱形，出料端设置有圆形导料管，将铆柱输送到转动治具组件中的上锯片上；铆压组件将上锯片和两个铆柱之间实现铆合，组成半成品下锯块，组装好的半成品由搬运机构实现搬运到导流组件，所述的导流组件用于输送下锯块，并进行换向；上料机构与导流组件的出料端相衔接，将位置摆正的下锯块夹取搬运到扣合装置中。

作为优选，所述的扣合装置包括工作台板、下支板、上夹板、夹块、悬挂座组件、传动板上料机构、连接板上料机构、上锯片上料机构和铆压机；工作台板固定设置在机架上，下支板位于工作台板的下方，下支板的上端设置有等间距的凸纹，该凸纹用于支住下锯块和连接块，补偿铆柱的高度；夹块并排固定设置在上夹板上，夹块的间距与下支板的凸纹相对应，两个夹块之间恰好组装连接板和上锯片；所述的下支板和上夹板分别由两个正交的气缸独立驱动，行走轨迹为矩形回路，悬挂座组件固定设置在机架上，传动板上料机构、连接板上料机构、上锯片上料机构位于工作台板侧方依次相衔接，与各自上方的钢丝绳串相对应；铆压机与上料机构相衔接。

作为优选，所述的下锯片上料机构包括圆振、直振、横推气缸、纵推气缸、叉料板、导料块、竖推部件、横拉部件、储料槽、推料气缸、推料块、压料气缸和固定座；直振与圆振相衔接，实现下锯片的有序出料，叉料板位于直振的出料轨道侧方，叉料板与纵推气缸的伸缩端相连接，横推气缸的伸缩端与纵推气缸相连接，所述的横推气缸和纵推气缸相垂直布置，叉料板的高度与直振的出料轨道相齐平，叉料板上设置有三个矩形槽，矩形槽的外轮廓与下锯片机构相对应；导料块与直振的出料端相衔接，导料块上设置有槽纹，出料端设置有通孔；竖推部件包括竖推气缸和安装在竖推气缸伸缩端上的升降推块；升降推块配合在通孔中，升降推块的上端设置有与导料块表面相同的槽纹；固定座固定设置在机架上，储料槽竖直安装在固定座上，储料槽中设置有竖直通槽，该通槽的轮廓与下锯片轮廓相匹配；横拉部件位于储料槽的上方，包括横拉气缸和横拉块，横拉块与升降推块位置对应，将抬升的下锯片横拉，到达储料槽上方，落入储料槽中；推料气缸水平安装在固定座上，推料块安装在推料气缸的伸缩端上，推料块位于储料槽的下方；压料气缸竖直安装在储料槽的背侧，与推料块的最远端位置相对应。

作为优选，所述的导流组件包括振动电机、移运轨、挡料片和旋转轨道；移运轨安装在振动电机上，挡料片竖直安装在移运轨上，位于移运轨的上方，旋转轨道连接两端的移运轨，所述的旋转轨道扭曲一百八十度，自然过渡；所述的旋转轨道内腔的截面形状和下锯块结构相匹配；挡料片与移运轨共同限制下锯块，保持稳定，防止窜动。

作为优选，所述的悬挂座组件包括立柱、矩形框和钢丝绳，钢丝绳有三段，等间距安装在矩形框上，钢丝绳的直径小于零件上圆孔的直径为竖直并列的两根。

作为优选，所述的传动板上料机构包括底座、料槽板、进料气缸、分离板、下压气缸和下压块；料槽板竖直安装在底座上，料槽板上开有与传动板外形相对应的竖槽，槽的侧方有缺口，可以观察和堵塞清理；分离板与进料气缸的伸缩端相连接，位于料槽板的下方，进料气缸水平固定设置在底座上，下压气缸固定设置在料槽板的背侧，下压块安装在下压气缸的伸缩端。

一种锯链的生产方法，依次提供以下步骤完成：

（一）下锯块组装步骤：首先通过铆柱上料组件将两个铆柱上料到转动治具组件中，而后转动治具组件带动铆柱步进转动，由下锯片上料机构将锯片上料至两个铆柱上，而后由铆压组件将铆柱和下锯片实现压合；压合成的下锯块由搬运机构搬运出转盘，放入导流组件，导流组件对下锯块进行移运和换向，最终通过上料机构进行搬运；

（二）连接块组装步骤：机构与下锯片组装装置相似，完成连接板和两个铆柱的固定连接；

（三）间歇排列步骤：搬运机构从下锯片组装装置搬运一个半成品，从连接块组装装置中搬运三个半成品，一次相等距布置在工作台板上；

（四）传动板组装步骤：料槽板中叠放有传动板，进料气缸带动分离板推出，将最底层的传动板侧方推出，而后下压气缸将下压块向下降传动板压下，压入在下锯块和连接块中。连接板上料机构和上锯片上料机构的结构与传动板上料机构相同，具体只有料槽板的内腔形状不同，都用于板状零件的上来料。

（五）上锯片和连接板组装步骤：原理和传动板组装步骤相同，将相邻两个传动板连接起来；

（六）铆合步骤：对上锯片和连接板上露出的铆柱进行铆合，组合成一条锯链。

一种锯链，由多个单元串联而成，每个单元上包括一个下锯块、三个连接块、四块传动板、三个连接板和一个上锯片；所述的下锯块上设置有两个图柱，下锯块侧方设置有外延的锯齿，以及凹槽形的锯齿；所述的传动板上设置有三个圆孔，分别用于下锯块和连接块之间的连接，用于和驱动部件的连接，传动板设置有弧形凸块；所述的上锯片与下锯片结构相反，对称安装；该锯链由上述技术方案的生产方法生产得到。

采用了上述技术方案的一种全自动锯链生产设备，下锯片组装装置通过将铆柱和下锯片铆合形成一个半成品，作为后续组装的载体，方便组装，提高效率；通过旋转轨道的设置，高效的对下锯片进行转向，结构简单；下锯片上料机构对单个锯片进行分离移运，避免由于锯片外形复杂导致的错乱问题，使得组装高效稳定；扣合装置通过下支板和夹块共同夹住链节，防止铆柱凸出而倒落，通过整体夹取移运的方式，更加稳定；根据锯链的构造，传动板上料机构、连接板上料机构、上锯片上料机构和铆压机相衔接布置，优化工序，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为链节单元的爆炸结构示意图。

图3为下锯片组装装置的爆炸结构示意图。

图4为下锯片上料机构的爆炸结构示意图。

图5为导流组件的爆炸结构示意图。

图6为扣合装置的爆炸结构示意图。

图7为传动板上料机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，所述的一种全自动锯链生产设备包括机架及安装在机架上的下锯片组装装置1、连接块组装装置2和扣合装置3；下锯块组装装置1将元件组装成下锯块，并对组装的半成品进行上料至扣合装置3，连接块组装装置2将元件组装成连接块，并将组装的半成品进行上料至扣合装置3；两种半合成品之间有序布置，在扣合装置3中进行其他部件的组装和压合。

如图2所示，所述的锯链由多个单元串联而成，每个单元上包括一个下锯块100、三个连接块200、四块传动板300、三个连接板400和一个上锯片500；所述的下锯块100上设置有两个图柱，下锯块100侧方设置有外延的锯齿，以及凹槽形的锯齿；所述的传动板300上设置有三个圆孔，分别用于下锯块100和连接块200之间的连接，用于和驱动部件的连接，传动板300设置有弧形凸块；所述的上锯片500与下锯片结构相反，对称安装。

如图3所示，所述的下锯片组装装置1包括机架及安装在机架上的转动治具组件11、下锯片上料机构12、铆柱上料组件13、铆压组件14、搬运机构15、导流组件16和上料机构17；转动治具组件11安装在机架中间，由电机带动转盘步进转动，转盘的一周上设置有多对圆形盲孔，一对盲孔包括两个盲孔，该盲孔用于放置铆柱；下锯片上料机构12将上锯片分离出来，进行单个上料；铆柱上料组件13通过振动的形式将铆柱实现上料，铆柱为圆柱形，出料端设置有圆形导料管，将铆柱输送到转动治具组件11中的上锯片上；铆压组件14将上锯片和两个铆柱之间实现铆合，组成半成品下锯块100，组装好的半成品由搬运机构15实现搬运到导流组件16，所述的导流组件16用于输送下锯块100，并进行换向；上料机构17与导流组件16的出料端相衔接，将位置摆正的下锯块100夹取搬运到扣合装置3中。

如图4所示，所述的下锯片上料机构12包括圆振121、直振122、横推气缸123、纵推气缸124、叉料板125、导料块126、竖推部件127、横拉部件128、储料槽129、推料气缸1210、推料块1211、压料气缸1212和固定座1214；直振122与圆振121相衔接，实现下锯片的有序出料，叉料板125位于直振122的出料轨道侧方，叉料板125与纵推气缸124的伸缩端相连接，横推气缸123的伸缩端与纵推气缸124相连接，所述的横推气缸123和纵推气缸124相垂直布置，叉料板125的高度与直振122的出料轨道相齐平，叉料板125上设置有三个矩形槽，矩形槽的外轮廓与下锯片机构相对应；导料块126与直振122的出料端相衔接，导料块126上设置有槽纹，出料端设置有通孔1261；竖推部件127包括竖推气缸和安装在竖推气缸伸缩端上的升降推块；升降推块配合在通孔1261中，升降推块的上端设置有与导料块126表面相同的槽纹；固定座1214固定设置在机架上，储料槽129竖直安装在固定座1214上，储料槽129中设置有竖直通槽，该通槽的轮廓与下锯片轮廓相匹配；横拉部件128位于储料槽129的上方，包括横拉气缸和横拉块，横拉块与升降推块位置对应，将抬升的下锯片横拉，到达储料槽129上方，落入储料槽129中；推料气缸1210水平安装在固定座1214上，推料块1211安装在推料气缸1210的伸缩端上，推料块1211位于储料槽129的下方；压料气缸1212竖直安装在储料槽129的背侧，与推料块1211的最远端位置相对应。

所述的下锯片上料机构12在工作时，下锯片经过振动有序出料，叉料板125接住三个下锯片，由横推气缸123和纵推气缸124控制下锯片步进进料，到达端部的下锯片通过竖推部件127抬升，抬升后由横拉部件128将下锯片送至储料槽129，储料槽129中叠放下锯片，最下端的下锯片由推料块1211侧向推出，最后由压料气缸1212将单个下锯片压至转动治具组件11中的两个铆柱上。

如图5所示，所述的导流组件16包括振动电机161、移运轨162、挡料片163和旋转轨道164；移运轨162安装在振动电机161上，挡料片163竖直安装在移运轨162上，位于移运轨162的上方，旋转轨道164连接两端的移运轨162，所述的旋转轨道164扭曲一百八十度，自然过渡；所述的旋转轨道164内腔的截面形状和下锯块结构相匹配；挡料片163与移运轨162共同限制下锯块，保持稳定，防止窜动。

所述的下锯片组装装置1在工作时，首先通过铆柱上料组件13将两个铆柱上料到转动治具组件11中，而后转动治具组件11带动铆柱步进转动，由下锯片上料机构12将锯片上料至两个铆柱上，而后由铆压组件14将铆柱和下锯片实现压合；压合成的下锯块100由搬运机构15搬运出转盘，放入导流组件16，导流组件16对下锯块100进行移运和换向，最终通过上料机构17进行搬运。

下锯片组装装置1解决了零件零散难组装的问题，通过将铆柱和下锯片铆合形成一个半成品，作为后续组装的载体，方便组装，提高效率；通过旋转轨道164的设置，高效的对下锯片进行转向，结构简单；下锯片上料机构12对单个锯片进行分离移运，避免由于锯片外形复杂导致的错乱问题，使得组装高效稳定。

所述的连接块组装装置2与下锯片组装装置1功能和结构相近，组装成另一半成品:连接块，并将其上料至扣合装置3处，下锯片组装装置1每次上料一个下锯块，连接块组装装置2每次上料三个连接块，两种依次间歇工作。

如图6所示，所述的扣合装置3包括工作台板31、下支板32、上夹板33、夹块34、悬挂座组件35、传动板上料机构36、连接板上料机构37、上锯片上料机构38和铆压机39；工作台板31固定设置在机架上，下支板32位于工作台板31的下方，下支板32的上端设置有等间距的凸纹，该凸纹用于支住下锯块和连接块，补偿铆柱的高度，使输送平稳；夹块34并排固定设置在上夹板33上，夹块34的间距与下支板32的凸纹相对应，两个夹块34之间恰好组装连接板和上锯片；所述的下支板32和上夹板33分别由两个正交的气缸独立驱动，行走轨迹为矩形回路，悬挂座组件35固定设置在机架上，悬挂座组件35包括立柱、矩形框和钢丝绳，钢丝绳有三段，等间距安装在矩形框上，钢丝绳的直径小于零件上圆孔的直径为竖直并列的两根；传动板上料机构36、连接板上料机构37、上锯片上料机构38位于工作台板31侧方依次相衔接，与各自上方的钢丝绳串相对应，分别用于传动板300、连接板400和上锯片500的上料组装；铆压机39与上料机构38相衔接，设置有两套，对连接板上的两个铆柱进行铆合。

如图7所示，所述的传动板上料机构36包括底座360、料槽板361、进料气缸362、分离板363、下压气缸364和下压块365；料槽板361竖直安装在底座360上，料槽板361上开有与传动板外形相对应的竖槽，槽的侧方有缺口，可以观察和堵塞清理；分离板363与进料气缸362的伸缩端相连接，位于料槽板361的下方，进料气缸362水平固定设置在底座360上，下压气缸364固定设置在料槽板361的背侧，下压块365安装在下压气缸364的伸缩端。

所述的传动板上料机构36在工作时，料槽板361中叠放有传动板，进料气缸362带动分离板363推出，将最底层的传动板侧方推出，而后下压气缸364将下压块365向下降传动板压下，压入在下锯块和连接块中。连接板上料机构37和上锯片上料机构38的结构与传动板上料机构36相同，具体只有料槽板361的内腔形状不同，都用于板状零件的上来料。

扣合装置3解决了锯链易倒落、移运困难、组装步骤繁琐的问题，通过下支板32和夹块34共同夹住链节，防止铆柱凸出而倒落，通过整体夹取移运的方式，更加稳定；根据锯链的构造，传动板上料机构36、连接板上料机构37、上锯片上料机构38和铆压机39相衔接布置，优化工序，提高工作效率。

所述的一种全自动锯链生产设备在工作时，依次通过以下步骤完成：

（一）下锯块组装步骤：首先通过铆柱上料组件13将两个铆柱上料到转动治具组件11中，而后转动治具组件11带动铆柱步进转动，由下锯片上料机构12将锯片上料至两个铆柱上，而后由铆压组件14将铆柱和下锯片实现压合；压合成的下锯块100由搬运机构15搬运出转盘，放入导流组件16，导流组件16对下锯块100进行移运和换向，最终通过上料机构17进行搬运；

（二）连接块组装步骤：机构与下锯片组装装置1相似，完成连接板和两个铆柱的固定连接；

（三）间歇排列步骤：搬运机构从下锯片组装装置1搬运一个半成品，从连接块组装装置2中搬运三个半成品，一次相等距布置在工作台板31上；

（四）传动板组装步骤：料槽板361中叠放有传动板，进料气缸362带动分离板363推出，将最底层的传动板侧方推出，而后下压气缸364将下压块365向下降传动板压下，压入在下锯块和连接块中。连接板上料机构37和上锯片上料机构38的结构与传动板上料机构36相同，具体只有料槽板361的内腔形状不同，都用于板状零件的上来料。

（五）上锯片和连接板组装步骤：原理和传动板组装步骤相同，将相邻两个传动板连接起来；

（六）铆合步骤：对上锯片和连接板上露出的铆柱进行铆合，组合成一条锯链。