一种矩形拉拔机的制作方法

本发明涉及芯杆锯切的技术领域，尤其涉及一种矩形拉拔机。

背景技术：

在现有的生产过程中，芯杆都是人工直接锯切出来的，没有经过径向的整型，在径向尺寸上不能满足各种客户的需求，并且整机的结构复杂，工人负担大，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于：提供一种矩形拉拔机，该矩形拉拔机能够将拉料车中的芯杆逐个取出，经过模具座的整型后再锯切，减轻工人负担，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种矩形拉拔机，包括上料结构、拉拔结构、锯切结构和设备支架；

所述上料结构包括上料支撑架、上料水平滑轨、上料水平滑块、上料竖直滑轨、上料竖直滑块、抓料臂横杆和抓料臂气缸，所述上料水平滑块固定在所述上料支撑架上，所述上料水平滑轨与所述上料水平滑块滑动连接，所述上料竖直滑块固定在所述上料水平滑轨的端部，所述上料竖直滑块与所述上料竖直滑轨滑动连接，所述抓料臂横杆的中部铰接在所述上料竖直滑轨的底部，所述抓料臂气缸的固定端固定在所述上料竖直滑轨上，所述抓料臂气缸的活动端与所述抓料臂横杆连接；

所述拉拔结构包括抽芯料槽、送料槽、抽芯顶出气缸、抽芯升降气缸、模具座、拉拔小车和拉拔夹紧气缸，所述送料槽倾斜设置，所述模具座位于所述抽芯料槽和所述送料槽之间，所述抽芯顶出气缸安装在所述抽芯料槽远离所述送料槽的一侧，所述抽芯升降气缸安装在所述抽芯料槽靠近所述送料槽的一侧的下方，所述模具座的中部设置有矩形孔位，所述拉拔小车位于在所述模具座远离所述抽芯料槽的一侧，所述拉拔小车与所述设备支架连接，所述拉拔夹紧气缸安装在所述拉拔小车上；

所述锯切结构包括锯切架、接料臂、定位气缸、接料升降气缸、锯切压料罩和切刀，所述锯切架位于所述设备支架的一侧，所述接料升降气缸的固定端固定在所述锯切架的底部，所述接料升降气缸的活动端固定连接有接料架，所述接料架与所述接料臂沿着水平方向滑动连接，所述接料臂上设置有输送带，所述定位气缸固定在所述锯切架上，所述锯切压料罩位于所述锯切架的上方，所述切刀设置在所述锯切架上。

作为一种优选的技术方案，所述送料槽上设置有推料小车，所述推料小车上固定有活动推块，所述推料小车与所述送料槽滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述设备支架上设置有传动带和传动轮，所述传动轮与所述设备支架轴连接，所述传动带与所述传动轮传动连接，所述拉拔小车固定在所述传动带上。

作为一种优选的技术方案，所述设备支架上固定有拉拔电机，所述拉拔电机与所述传动轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述拉拔电机与所述传动轮之间还设置有减速箱，所述减速箱与所述设备支架固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述设备支架远离所述抽芯料槽的一端固定有行程开关，所述行程开关与所述拉拔小车信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述抓料臂横杆的底部固定有吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述上料结构包括上料固定气缸，所述上料固定气缸固定在所述上料支撑架的下端，所述上料固定气缸用于定位拉料车。

作为一种优选的技术方案，所述锯切结构包括有接料固定气缸，所述接料固定气缸的固定端固定在所述接料架上，所述接料固定气缸的活动端与所述接料臂连接。

作为一种优选的技术方案，所述锯切架上设置有尾料拨料装置和废料箱，所述尾料拨料装置包括拨料皮带、拨料板和拨料电机，所述拨料电机的固定端固定在所述锯切架上，所述拨料电机的活动端与所述拨料皮带传动连接，所述拨料板固定在所述拨料皮带上，所述废料箱位于所述锯切架的一侧。

本发明的有益效果为：提供一种矩形拉拔机，该矩形拉拔机能够将拉料车中的芯杆逐个取出，经过模具座的整型后再锯切，减轻工人负担，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种矩形拉拔机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的上料结构的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为实施例所述的拉拔结构的结构示意图；

图5为图4中b处的局部放大图；

图6为图4中c处的局部放大图；

图7为实施例所述的锯切结构的结构示意图；

图8为图7中d处的局部放大图；

图9为图7中e处的局部放大图。

图1至图9中：

1、上料结构；101、上料支撑架；102、上料水平滑轨；103、上料水平滑块；104、上料竖直滑轨；105、上料竖直滑块；106、抓料臂横杆；107、抓料臂气缸；108、吸盘；109、上料固定气缸；

2、拉拔结构；201、抽芯料槽；202、送料槽；203、抽芯顶出气缸；204、抽芯升降气缸；205、模具座；206、拉拔小车；207、拉拔夹紧气缸；208、推料小车；209、活动推块；

3、锯切结构；301、锯切架；302、接料臂；303、定位气缸；304、接料升降气缸；305、锯切压料罩；306、接料架；307、输送带；308、接料固定气缸；309、废料箱；310、拨料皮带；311、拨料电机；

4、设备支架；401、传动带；402、传动轮；403、拉拔电机；404、减速箱；405、行程开关；

5、原料芯杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图9所示，于本实施例中，一种矩形拉拔机，包括上料结构1、拉拔结构2、锯切结构3和设备支架4；

所述上料结构1包括上料支撑架101、上料水平滑轨102、上料水平滑块103、上料竖直滑轨104、上料竖直滑块105、抓料臂横杆106和抓料臂气缸107，所述上料水平滑块103固定在所述上料支撑架101上，所述上料水平滑轨102与所述上料水平滑块103滑动连接，所述上料竖直滑块105固定在所述上料水平滑轨102的端部，所述上料竖直滑块105与所述上料竖直滑轨104滑动连接，所述抓料臂横杆106的中部铰接在所述上料竖直滑轨104的底部，所述抓料臂气缸107的固定端固定在所述上料竖直滑轨104上，所述抓料臂气缸107的活动端与所述抓料臂横杆106连接；

所述拉拔结构2包括抽芯料槽201、送料槽202、抽芯顶出气缸203、抽芯升降气缸204、模具座205、拉拔小车206和拉拔夹紧气缸207，所述送料槽202倾斜设置，所述模具座205位于所述抽芯料槽201和所述送料槽202之间，所述抽芯顶出气缸203安装在所述抽芯料槽201远离所述送料槽202的一侧，所述抽芯升降气缸204安装在所述抽芯料槽201靠近所述送料槽202的一侧的下方，所述模具座205的中部设置有矩形孔位，所述拉拔小车206位于在所述模具座205远离所述抽芯料槽201的一侧，所述拉拔小车206与所述设备支架4连接，所述拉拔夹紧气缸207安装在所述拉拔小车206上；

所述锯切结构3包括锯切架301、接料臂302、定位气缸303、接料升降气缸304、锯切压料罩305和切刀，所述锯切架301位于所述设备支架4的一侧，所述接料升降气缸304的固定端固定在所述锯切架301的底部，所述接料升降气缸304的活动端固定连接有接料架306，所述接料架306与所述接料臂302沿着水平方向滑动连接，所述接料臂302上设置有输送带307，所述定位气缸303固定在所述锯切架301上，所述锯切压料罩305位于所述锯切架301的上方，所述切刀设置在所述锯切架301上。

将若干根长条的原料芯杆5放置在拉料车中，拉料车移动至所述上料结构1时，所述上料竖直滑轨104和所述上料竖直滑块105控制所述抓料臂横杆106下移，在所述抓料臂横杆106将单根原料芯杆5抓住后，所述上料竖直滑轨104和所述上料竖直滑块105控制所述抓料臂横杆106上移，接着所述上料水平滑轨102和所述上料水平滑块103控制所述抓料臂横杆106往所述拉拔结构2靠近，所述抓料臂气缸107对所述抓料臂横杆106进行压持，保证位于所述抓料臂横杆106上的原料芯杆5倾斜与所述送料槽202的倾斜一致，然后所述抓料臂横杆106松开原料芯杆5，原料芯杆5落在所述送料槽202中。

所述抽芯升降气缸204上升，将所述抽芯料槽201的一端顶起，原料芯杆5沿着所述送料槽202滑入所述抽芯料槽201内，所述抽芯升降气缸204下降将所述抽芯料槽201平躺下来，所述抽芯顶出气缸203将原料芯杆5顶入所述模具座205，原料芯杆5经过所述矩形孔位的整型后，径向尺寸变小，形状也随之改变，使之适合用户使用，所述拉拔夹紧气缸207将整型后的原料芯杆5夹住，所述拉拔小车206拉动原料芯杆5全部拉过所述模具座205，得到整型芯杆。

所述接料升降气缸304升起，将所述接料架306顶起，所述接料臂302伸入所述拉拔结构2中，在所述拉拔夹紧气缸207松开整型芯杆后将整型芯杆接住，然后所述接料臂302带动整型芯杆离开所述拉拔结构2并且在接料升降气缸304的作用下下降，所述输送带307运作，同时所述定位气缸303的活动端伸出，将整型芯杆进行定位，所述锯切压料罩305下降，罩住整型芯杆，由所述切刀伸出对整型芯杆进行锯切。

于本实施例中，所述送料槽202上设置有推料小车208，所述推料小车208上固定有活动推块209，所述推料小车208与所述送料槽202滑动连接。

在原料芯杆5位于所述送料槽202时，所述推料小车208带动所述活动推块209推动原料芯杆5从所述送料槽202进入所述抽芯料槽201中。

于本实施例中，所述设备支架4上设置有传动带401和传动轮402，所述传动轮402与所述设备支架4轴连接，所述传动带401与所述传动轮402传动连接，所述拉拔小车206固定在所述传动带401上。

在所述拉拔夹紧气缸207将整型芯杆夹住后，所述拉拔小车206在所述传动带401与所述传动轮402的联合传动下，将整根整型芯杆拉到所述拉拔结构2中。

于本实施例中，所述设备支架4上固定有拉拔电机403，所述拉拔电机403与所述传动轮402传动连接。

所述拉拔电机403启动后，所述传动带401带动所述拉拔小车206进行移动，控制所述拉拔夹紧气缸207把整型芯杆拉动。

于本实施例中，所述拉拔电机403与所述传动轮402之间还设置有减速箱404，所述减速箱404与所述设备支架4固定连接。

通过所述减速箱404对所述拉拔电机403的转速进行降低，使之符合所述传动带401的工作需要。

于本实施例中，所述设备支架4远离所述抽芯料槽201的一端固定有行程开关405，所述行程开关405与所述拉拔小车206信号连接。

所述拉拔小车206在移动至所述行程开关405时，被所述行程开关405感应之后，所述行程开关405控制所述拉拔电机403停止，所述拉拔小车206也停下，等待所述锯切结构3接收整型芯杆。

于本实施例中，所述抓料臂横杆106的底部固定有吸盘108。

在所述抓料臂横杆106下移时，所述吸盘108能够将单根原料芯杆5抓起使用。

于本实施例中，所述上料结构1包括上料固定气缸109，所述上料固定气缸109固定在所述上料支撑架101的下端，所述上料固定气缸109用于定位拉料车。

装有若干根原料芯杆5的拉料车移动至合适的位置后，所述上料固定气缸109伸出，将拉料车顶住在所述设备支架4的一侧，便于后续单根原料芯杆5的抓取。

于本实施例中，所述锯切结构3包括有接料固定气缸308，所述接料固定气缸308的固定端固定在所述接料架306上，所述接料固定气缸308的活动端与所述接料臂302连接。

在所述接料臂302将整型芯杆带回所述接料架306后，所述接料固定气缸308伸出，顶住所述接料臂302，以便固定所述接料臂302。

于本实施例中，所述锯切架301上设置有尾料拨料装置和废料箱309，所述尾料拨料装置包括拨料皮带310、拨料板和拨料电机311，所述拨料电机311的固定端固定在所述锯切架301上，所述拨料电机311的活动端与所述拨料皮带310传动连接，所述拨料板固定在所述拨料皮带310上，所述废料箱309位于所述锯切架301的一侧。

把整型芯杆的两端切下废料后，所述拨料电机311启动，在所述拨料皮带310的带动下，所述拨料板将废料推至所述废料箱309中收集起来。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。