一种预热器加热电阻片成型系统的制作方法

本发明涉及一种用于预热器上的电阻片生产设备，特别涉及一种预热器加热电阻片成型系统。

背景技术：

用在柴油机上的预热器电阻片一般选用钢坯带料制作。现有的不锈钢坯带料，一般是以一定厚度的成卷盘料在专用圆盘剪切设备上剪切成各种宽度的带料。由于圆盘剪切的带料存在有光面和毛面，并有一定的毛刺，致使带料成螺旋状展开，对成型带来很多不确定因素，故必须通过去毛刺和带料整形工序，后续再依次经过冲孔工序、成型工序和裁切工序。

不同的工序都需要员工去操作，一是带来了较大的人力成本和时间成本，二是不同工序上的人工作业都附带有一定的损品，造成了原料的浪费，以上均给企业带来了很大的负担。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种预热器加热电阻片成型系统，通过设置料盘机构、送料机构、整形机构、输入机构、冲孔机构、成型机构以及剪切机构，以上机构均通过控制元件中的PLC控制系统控制，使钢坯带料自动进料，经过整形去除毛刺，自动冲孔以及自动剪切，实现了预热器加热电阻片从毛坯带料到成型件的全自动、一体化、流水线生产，在确保电阻片质量的前提下，大大的提高了企业的生产效率。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供一种预热器加热电阻片成型系统，包括：

一料盘机构，所述料盘机构的底部安装有阻尼器，防止带料散盘；

一送料机构，包括有导向块、活动轮和主动轮，钢坯带料出料后，经过导向块的导向，顺利进入到活动轮和主动轮之间，所述活动轮与所述主动轮相配合，所述活动轮的一侧连接有第一气缸，通过第一气缸的作用使活动轮移动，从而紧贴主动轮，以提供送料的摩擦力，所述主动轮的底端连接有第一伺服电机，通过第一伺服电机控制主动轮旋转，提供送料的动力源；

一整形机构，包括有高度整形部和平面整形部，所述高度整形部包括有若干个相互配合的上滑轮和下滑轮，所述平面整形部包括有若干个相互配合的前滑轮和后滑轮；

一输入机构，包括有用以提供牵引动力的主动部件和可活动的从动部件，所述主动部件包括有若干个输入轮，所述输入轮的下方连接有第二伺服电机，所述从动部件包括有若干个从动轮，所述从动轮连接有第二气缸，所述主动部件与所述从动部件相配合；

一冲孔机构，包括有冲孔模和用以冲孔的冲针，所述冲针安装于所述冲孔模的一侧，所述冲针连接有第三气缸；

一成型机构，包括有成型架，所述成型架内设有上下滑动的滑台，所述滑台的底部安装有扭力杆，所述扭力杆的底端安装有扭头，在扭头精度降低或者更换了不同规格的钢坯带料时，可更换不同的扭头，所述成型架上安装有用以控制滑台移动的第四气缸，所述扭力杆的上端安装有提供扭力的第三伺服电机；

一剪切机构，包括有剪切杆和工作台，所述剪切杆安装于成型架的背面，所述剪切杆的前端安装有剪切刀块；

还包括有控制元件，所述控制元件内设有PLC控制系统。

本发明的进一步设置为，所述送料机构上还设有用以感应电阻片的接触传感器，所述接触传感器设于远离该成型系统的一侧，当带料由于输入机构的牵引而拉紧时，带料会离开接触传感器，那么PLC控制系统会控制送料机构进行送料，直至所送的料再次接触到接触传感器再停止送料；由于钢坯带料有一定的韧性和机械强度，钢坯带料送料后，当有一定的长度时则会向外弯曲，而不是向内部弯曲，向外弯曲过程中接触到接触传感器。

本发明的进一步设置为，所述高度整形部的进料端安装有高度导向块，用以在钢坯带料从送料机构引出后，导向至整形机构内。

本发明的进一步设置为，所述主动部件上安装有至少两处导块，多处导块会形成一条直线，配合输入轮和从动轮的连接间隙，确保钢坯带料的行走方向，所述输入机构的进料端安装有精调装置，用以精调钢坯带料的高度。

本发明的进一步设置为，所述精调装置包括有对称设置的精调上滑轮和精调下滑轮，所述精调装置的内部设有弹性装置，所述精调装置的顶端安装有用以调整精度的调整螺栓。

本发明的进一步设置为，所述冲孔模包括可拆卸的上模和下模，所述上模的进料端安装有用以导向的上模导块，所述上模的出料端安装有切断模，防止后续的剪切工位进行剪切工作时，冲孔模干涉剪切刀块的行程；

本发明的进一步设置为，所述冲孔模上还安装有用以保证冲孔轴向尺寸的第一红外线传感器。

本发明的进一步设置为，所述成型机构上还安装有用以确定第三伺服电机扭转角度的第二红外线传感器。

本发明的进一步设置为，所述工作台内设有卸料模，所述卸料模的下方连接有第四气缸，通过第四气缸可控制卸料模在剪切时下移，形成一个凹槽，给剪切刀块提供工作行程。

本发明的进一步设置为，所述剪切刀块与水平面成45°角安装于剪切杆上，剪切刀块与水平面成45°角进行斜切，最大程度上降低了剪切带来的带料变形情况。

有益效果：同现有技术相比，本发明的不同之处在于，本发明提供的预热器加热电阻片成型系统，包括料盘机构、送料机构、整形机构、输入机构、冲孔机构、剪切机构、成型机构以及控制元件，所述控制元件内设有用以控制成型系统的PLC控制系统，通过送料机构的自动送料，经过整形机构对钢坯带料进行平面度以及毛刺等自动修整，输入机构自动牵引钢坯带料前进，冲孔机构自动冲孔，成型机构通过第二红外线传感器以及第三伺服电机作用使钢坯带料自动成型，经过剪切机构的45°斜切，从而成型，实现了预热器加热电阻片从毛坯带料到成型件的全自动、一体化、流水线生产，提高了电阻片生产的良品率，提高了电阻片的生产效率，降低了企业成本。

附图说明

图1为预热器加热电阻片成型系统的结构示意图。

图2为图1中料盘机构(1)的主视图。

图3为图1中送料机构(2)的结构示意图。

图4为图3中A-A向的剖视图。

图5为图1中整形机构(3)的结构示意图。

图6为图1中整形机构(3)的主视图。

图7为图1中输入机构(4)的结构示意图。

图8为图1中输入机构(4)的俯视图。

图9为图1中冲孔机构(5)的结构示意图。

图10为图1中成型机构(6)的结构示意图。

图11为图1中成型机构(6)的主视剖视图。

图12为图1中剪切机构(7)的结构示意图。

图13为图1中剪切机构(7)的主视图。

图14为图13中B-B向的剖视图。

其中，1-料盘机构，11-阻尼器，2-送料机构，21-导向轮，22-活动轮，221-第一气缸，23-主动轮，231-第一伺服电机，24-接触传感器，3-整形机构，31-高度整形部，311-上滑轮，312-下滑轮，313-高度导向块，32-平面整形部，321-前滑轮，322-后滑轮，4-输入机构，41-主动部件，411-输入轮，412-导块，42-从动部件，421-从动轮，422-第二气缸，43-精调装置，431-精调上滑轮，432-精调下滑轮，433-调整螺栓，5-冲孔机构，51-冲孔模，511-上模，5111-上模导块，5112-切断模，512-下模，52-第三气缸，53-第一红外线传感器，6-成型机构，61-成型架，62-滑台，63-扭力杆，64-第四气缸，65-第三伺服电机，66-第二红外线传感器，7-剪切机构，71-剪切杆，72-工作台，721-卸料模，74-剪切刀块，75-第四气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1所示，本发明提供一种预热器加热电阻片成型系统，包括：

一料盘机构1，参阅图2所示，所述料盘机构1的底部安装有阻尼器11，防止钢坯带料散盘；

一送料机构2，参阅图3和图4所示，包括有导向块21、一个活动轮22和一个主动轮23，钢坯带料出料后，经过导向块21的导向，顺利进入到活动轮22和主动轮23之间，所述活动轮22与所述主动轮23相配合，所述活动轮22的一侧连接有第一气缸221，通过第一气缸221的作用使活动轮22移动，从而紧贴主动轮23，以提供送料的摩擦力，所述主动轮23的底端连接有第一伺服电机231，通过第一伺服电机231控制主动轮23旋转，提供送料的动力源；

一整形机构3，参阅图5和图6所示，包括有高度整形部31和平面整形部32，所述高度整形部31包括各有三个相互配合、可移动的上滑轮311和下滑轮312，所述平面整形部32包括各有三个相互配合、可移动的前滑轮321和后滑轮322；

一输入机构4，参阅图7和图8所示，包括有用以提供牵引动力的主动部件41和可活动的从动部件42，所述主动部件41包括有两个输入轮411，所述输入轮411的下方连接有第二伺服电机，所述从动部件42包括有两个从动轮421，所述从动轮421连接有第二气缸422，所述主动部件41与所述从动部件42相配合；

一冲孔机构5，参阅图9所示，包括有冲孔模51和用以冲孔的冲针，所述冲针安装于所述冲孔模51的一侧，所述冲针连接有第三气缸52；

一成型机构6，参阅图10和图11所示，包括有成型架61，所述成型架61内设有上下滑动的滑台62，所述滑台62的底部安装有扭力杆63，所述扭力杆63的底端安装有扭头，所述成型架61上安装有用以控制滑台移动的第四气缸64，所述扭力杆63的上端安装有提供扭力的第三伺服电机65；

一剪切机构7，参阅图12至图14所示，包括有剪切杆71和工作台72，该工作台72既用于上述成型机构6工序中钢坯带料的成型所用台，又用于剪切机构7的剪切操作台，所述剪切杆71安装于成型架61的背面，所述剪切杆71的前端安装有剪切刀块74；

还包括有控制元件，所述控制元件内设有PLC控制系统。

作为优选而非限定，所述送料机构上还设有用以感应电阻片的接触传感器24，所述接触传感器24设于远离该成型系统的一侧，当带料由于输入机构的牵引而拉紧时，带料会离开接触传感器24，那么PLC控制系统会控制送料机构2进行送料，直至所送的料再次接触到接触传感器24再停止送料；由于钢坯带料有一定的韧性和机械强度，钢坯带料送料后，当有一定的长度时则会向外弯曲，而不是向内部弯曲，向外弯曲过程中接触到接触传感器24。

作为优选而非限定，所述高度整形部31的进料端安装有高度导向块313，用以在钢坯带料从送料机构2引出后，导向至整形机构3内。

作为优选而非限定，所述主动部件41上安装有两处导块412，多处导块会形成一条直线，配合输入轮411和从动轮421的连接间隙，确保钢坯带料的行走方向，所述输入机构4的进料端安装有精调装置43，用以精调钢坯带料的高度。

作为优选而非限定，所述精调装置43包括有对称设置的精调上滑轮431和精调下滑轮432，所述精调装置43的内部设有弹性装置，所述精调装置的顶端安装有用以调整精度的调整螺栓433。

作为优选而非限定，所述冲孔模51包括可拆卸的上模511和下模512，所述上模511的进料端安装有用以导向的上模导块5111，所述上模511的出料端安装有切断模5112，防止后续的剪切工位进行剪切工作时，冲孔模51干涉剪切刀块的行程；

作为优选而非限定，所述冲孔模51上还安装有用以保证冲孔轴向尺寸的第一红外线传感器53。

作为优选而非限定，所述成型机构6上还安装有用以确定第三伺服电机65扭转角度的第二红外线传感器66。

作为优选而非限定，所述工作台72内设有卸料模721，所述卸料模721的下方连接有第四气缸75，通过第四气缸75可控制卸料模721在剪切时下移，形成一个凹槽，给剪切刀块74提供工作行程。

作为优选而非限定，所述剪切刀块74与水平面成45°角安装于剪切杆71上，剪切刀块74与水平面成45°角进行斜切，最大程度上降低了剪切带来的钢坯带料变形的情况；当剪切刀块74斜切时，需要完全切割钢坯带料，剪切刀块74则会深入到上述卸料模721下移形成的凹槽内。

需要说明的是，本发明中阻尼器为现有技术，本发明中用语“第一、第二、第三以及第四”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。