一种电机组装生产线的制作方法

本发明涉及电机的生产制造技术领域，特别涉及一种电机组装生产线。

背景技术：

电机一般包括壳体、前盖、后盖、带绕阻的定子、带转轴的转子。

电机的组装流程一般为：（1）在壳体内安装定子及绕阻；（2）在壳体一端压装后盖；（3）调整绕阻及安装附件；（4）检查绕阻；（5）在壳体内安装带转轴的转子；（6）在壳体背离后盖的另一端压装前盖。

电机的组装工序需要由多个设备进行完成，工序之间需要人工进行上下料并移动工件，存在人工劳动量大、工件易掉落损坏的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电机组装生产线，具有人工劳动量小、工件不易掉落损坏的优势。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机组装生产线，包括机架、两道平行设置的传送带一、间隔放置在传送带一上的多个工作台板，所述传送带一由电机驱动运转，所述机架上沿传送带一的输送方向设有多个工位，所述工位包括压装工位，所述压装工位包括位于工作台板上方的压装缸、由压装缸驱动滑动的压头，所述压头的滑动方向沿竖直方向；

所述压头下方的机架上设有底座，所述底座上方设有气缸一、由气缸一驱动滑动的顶出板，所述顶出板滑动设置于底座上，所述顶出板与底座的接触面为与水平面倾斜的斜面；所述气缸一伸缩时，所述顶出板能切换缩至传送带一下方、将工作台板顶离传送带一的两种状态。

通过上述技术方案，使用本组装生产线对电机进行组装时，设计人员能根据需求设置多个工位，人员能控制传送带一的运转状态使工作台板停留于所需工位处。对工件进行压装时，气缸一能通过伸缩使顶出板顶起工作台板，压装工位能确保对工件进行可靠支撑，传送带一不会受压损坏。由于工件在工位间运送时始终位于工作台板上，则人工无需对工件进行频繁的上下料，极大地减少了人工劳动量，且工件不易掉落损坏。

优选的，所述传送带一包括闭环状的链体、转动设置在链体上的多个滚轮，位于传送带一上带面的滚轮与机架的顶面滚动接触，所述机架上设有由电机驱动转动的链轮，所述链体张紧设置于链轮上，所述链体由链轮驱动运转。

通过上述技术方案，当传送带一运转时，滚轮自身存在移动的同时在机架上滚动，滚轮通过轮面转动移动工作台板，则工作台板的移动速度大于传送带一的移动速度；这样设置，在满足工作台板移动速度的前提下，传送带一的运转速度能设置得较小，传送带一具有较高的运行稳定性及安全性能。

优选的，所述工位包括位于压装工位前的第一工位、位于压装工位后的第三工位，所述第一工位和第三工位间流通有垫环，所述垫环用于与电机壳体待压装后盖的另一端相抵，所述机架上固定有用于供垫环滑动的斜滑轨，所述斜滑轨的上端位于第三工位旁，所述斜滑轨的下端位于第一工位旁。

通过上述技术方案，对电机壳体进行后盖压装前，第一工位处的工作人员将垫环垫设于电机壳体的前盖端，并使垫环与工作台板接触，然后在电机壳体的顶面上放置后盖。当工作台板移动至压装工位时，压装工位将后盖压合于电机壳体上；垫环用于使电机壳体的前盖端受力均匀并免受损坏。压装完成后，工件随传送带一移动至第三工位处，位于第三工位的人员可取下垫环，将垫环放至斜滑轨的上端，垫环随重力滚至斜滑轨的下端，此时第一工位的人员能方便地回收垫环进行重复使用。通过斜滑轨，单个垫环即可满足本生产线的作业需求，利于减少成本；第二工位处无需单独设立人工；第三工位的人员可同时对电机进行附件安装或整形的工作。

优选的，所述机架上设置有气缸二、由气缸二驱动移动的限位件，所述气缸二、限位件的数量、位置与每个工位一一对应，所述限位件能通过移动切换凸出传送带一顶面、缩入传送带一顶面的两种状态；当所述限位件凸出传送带一顶面时，所述限位件与工作台板的侧壁相抵并限制工作台板随传送带一移动。

通过上述技术方案，当限位件凸出传送带一顶面时，限位件能与工作台板的侧壁相抵、并限制工作台板随传送带一移动，此时滚轮与工作台板的底面转为滑动摩擦状态；当限位件缩入传送带一顶面时，限位件不会影响工作台随传送带一进行移动。通过设置气缸二和限位件，人员能方便地控制工作台板停留于某一工位，继而该工位的人员对电机进行作业；且传送带一能保持持续运行状态，传送带一无需频繁启停，利于传送带一及其电机延长使用寿命。

优选的，所述传送带一下方设有传送带二，所述传送带二的传送方向与传送带一相反，所述传送带二的入口端位于传送带一的出口端下方，所述传送带二的出口端位于传送带一的入口端下方。

通过上述技术方案，传送带二用于将工作台板运回传送带一的入口端，实现工作台板的循环使用；工作台板由传送带一运至传送带二可由人工或机构实现。

优选的，所述机架上设有圆弧形的导轨，所述导轨的两端分别与传送带一的出口端、传送带二的入口端邻接，所述导轨上滑动设置有用于承托工作台板的承托板，所述机架上设有驱动承托板沿导轨来回移动的驱动机构；所述承托板能通过沿导轨移动，将传送带一的工作台板输送至传送带二上。

通过上述技术方案，驱动机构驱使承托板移动时，承托板被导轨限位只能沿导轨的轨迹移动。当传送带一上的工作台板滑出传送带一后，工作台板能靠惯性滑至承托板上，承托板能通过沿导轨移动，将传送带一的工作台板输送至传送带二上，工作台板靠惯性离开承托板。

优选的，所述承托板上转动设置有多个承托轮，所述承托轮用于与工作台板的底面滚动接触。

通过上述技术方案，承托轮用于与工作台板的底面滚动接触，降低工作台板与承托板间的摩擦力；工作台板能通过惯性可靠地滑入或滑离承托板。

优选的，所述承托板的侧壁设有导向轮，所述导向轮滑动设置于导轨内，所述机架上沿竖直方向滑动设置有滑架，所述承托板沿水平方向滑动设置于滑架上。

通过上述技术方案，承托板通过导向轮与导轨建立滑动连接，当滑架在竖直方向滑动时，滑架通过滑槽限制了承托板的自由度，当承托板沿导轨滑动时，承托板的板面始终保持水平状态，提高承托板运送工作台板的稳定性。驱动机构仅驱使滑架在竖直方向移动即可实现承托板的移动，便于驱动机构的实施。

优选的，所述驱动机构包括气缸三和弹簧，所述气缸三的活塞杆端竖直朝下并固定于滑架上，所述弹簧设置于滑架和机架之间，所述弹簧的弹力方向为驱使滑架向上移动的方向。

通过上述技术方案，当气缸三伸缩时，气缸三驱使滑架在竖直方向上移动，滑架自发驱使承托板移动。承托板、滑架具有较大的自重，弹簧能对滑架产生向上的推力，使当气缸三缩短时，气缸三的力也足够驱使滑架向上移动，使承托板返回原位，驱动机构运行的可靠性高。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、本电机组装生产线具有人工劳动量小、工件不易掉落损坏的优势；

2、通过设置底座和顶出板，压装工序时传送带一不会受压损坏；

3、通过设置垫环，电机壳体在压装后盖时，壳体的前盖端受力均匀、不易损坏；

4、工作台板能够循环使用，且工作台板能自动实现循环移动。

附图说明

图1为实施例的一种电机组装生产线的整体图；

图2为实施例的局部剖视图一，主要突出传送带一的结构；

图3为实施例的局部剖视图二，主要突出压装工位的结构；

图4为实施例的运送装置一的立体图；

图5为图4的a处放大图。

图中，1、机架；2、传送带一；11、传送带二；3、压装工位；4、工作台板；5、运送装置一；6、运送装置二；21、链轮；22、链体；23、滚轮；12、气缸二；13、限位件；31、压装缸；32、压头；33、底座；34、顶出板；35、气缸一；14、第一工位；15、第三工位；16、垫环；17、斜滑轨；51、导轨；52、承托板；53、驱动机构；521、导向轮；531、滑架；532、气缸三；533、弹簧；534、滑槽；522、承托轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种电机组装生产线，包括机架1、设置在机架1上的传送带一2、传送带二11，其中传送带二11位于传送带一2的正下方。传送带二11的传送方向与传送带一2相反，传送带二11的入口端位于传送带一2的出口端下方，传送带二11的出口端位于传送带一2的入口端下方。

机架1上沿传送带一2的输送方向设有多个工位，工位包括用于压装电机后盖的压装工位3、位于压装工位3后的修整工位、附装工位、检测工位等（图中未示出）；传送带一2上间隔放置有多个工作台板4，工作台板4能随传送带一2移动依次经过各工位。机架1位于传送带一2的出口端设有运送装置一5，运送装置一5用于将传送带一2上的工作台板4移动至传送带二11上；机架1位于传送带一2的入口端设有运送装置二6，运送装置二6用于将传送带二11上的工作台板4移动至传送带一2上，实现工作台板4的循环使用。

参照图1和图2，传送带一2平行设置有两道，两道传送带一2间留有间距。传送带一2包括转动设置在机架1上的链轮21、闭环状的链体22、转动设置在链体22上的多个滚轮23，位于传送带一2上带面的滚轮23与机架1的顶面滚动接触，链体22张紧设置于链轮21上，链轮21由电机驱动转动，链体22由链轮21驱动运转。传送带二11的结构与传送带一2相似，两者仅传送方向相反，在此不作赘述。工作台板4放置于两道传送带一2的滚轮23上，当传送带一2运转时，滚轮23自身存在移动的同时在机架1上滚动，滚轮23通过轮面转动移动工作台板4，则工作台板4的移动速度大于传送带一2的移动速度；这样设置，在满足工作台板4移动速度的前提下，传送带一2的运转速度能设置得较小，传送带一2具有较高的运行稳定性及安全性能。

机架1上设置有气缸二12、由气缸二12驱动移动的限位件13，气缸二12、限位件13一一对应设置有多组，并沿传送带一2的长度方向间隔分布；每组气缸二12、限位件13与每个工位一一对应，气缸二12、限位件13均位于两道传送带一2之间。气缸二12的伸缩方向沿竖直方向，限位件13能通过移动切换凸出传送带一2顶面、缩入传送带一2顶面的两种状态。当限位件13凸出传送带一2顶面时，限位件13能与工作台板4的侧壁相抵、并限制工作台板4随传送带一2移动，此时滚轮23与工作台板4的底面转为滑动摩擦状态；当限位件13缩入传送带一2的顶面时，限位件13不会影响工作台随传送带一2进行移动。通过设置气缸二12和限位件13，人员能方便地控制工作台板4停留于某一工位，继而该工位的人员对电机进行作业；且传送带一2能保持持续运行状态，传送带一2无需频繁启停，利于传送带一2及其电机延长使用寿命。

参照图1和图3，压装工位3包括位于工作台板4上方的压装缸31、由压装缸31驱动滑动的压头32，压装缸31固定于机架1上，压头32的滑动方向沿竖直方向。压头32下方的机架1上设有底座33，底座33位于两道传送带一2之间且低于传送带一2的上带面。底座33上方设有气缸一35、由气缸一35驱动滑动的顶出板34，顶出板34滑动设置于底座33的顶面上，顶出板34与底座33的接触面为与水平面倾斜的斜面；气缸一35的活塞杆端固定于顶出板34的侧壁，气缸一35背离顶出板34的端部与机架1铰接。顶出板34的顶面为水平面，顶出板34的厚度设置为：当气缸一35伸长时，气缸一35驱使顶出板34沿斜面向上滑动，顶出板34凸出于传送带一2的滚轮23顶部，此时顶出板34能将预先处于上方的工作台板4顶离传送带一2；当气缸一35缩短时，顶出板34沿斜面向下滑动，顶出板34缩至传送带一2下方，此时顶出板34不会影响工作台板4的移动。

工位还包括位于压装工位3前的第一工位14、位于压装工位3后的第三工位15，其中第一工位14位于传送带一2的入口端。第一工位14和第三工位15间流通有垫环16，垫环16为独立的个体。垫环16用于与电机壳体待压装后盖的另一端相抵，机架1上固定有用于供垫环16滑动的斜滑轨17，斜滑轨17的上端位于第三工位15旁，斜滑轨17的下端位于第一工位14旁。

对电机壳体进行后盖压装前，第一工位14处的工作人员将垫环16垫设于电机壳体的前盖端，并使垫环16与工作台板4接触，然后在电机壳体的顶面上放置后盖。当工作台板4移动至压装工位3时，压装工位3的限位件13向上移动停下工作台板4，然后顶出板34移动将工作台板4抬离滚轮23，继而压装缸31伸长，压头32将后盖压合于电机壳体上；垫环16使电机壳体的前盖端受力均匀并免受损坏。压合时产生的力经顶出板34传递至底座33上，因此传送带一2不受到压合力，传送带一2无需停止移动，也不会受到压合力作用而产生损坏。

后盖压装完毕后，压装工位3的限位件13、顶出板34均向下移动，工作台板4随传送带一2移至第三工位15。人员控制第三工位15的限位件13移动停下该工作台板4，此时位于第三工位15的人员可取下垫环16，将垫环16放至斜滑轨17的上端，垫环16随重力滚至斜滑轨17的下端，此时第一工位14的人员能方便地回收垫环16进行重复使用。通过斜滑轨17，单个垫环16即可满足本生产线的作业需求，利于减少成本。第三工位15的人员可同时对电机进行附件安装或整形的工作。

参照图2和图4，运送装置一5包括导轨51、滑动连接于导轨51上的承托板52、驱使承托板52移动的驱动机构53。导轨51为圆弧形，导轨51的一端朝向传送带一2的出口端并紧靠传送带一2，导轨51的另一端朝向传送带二11的入口端并紧靠传送带二11。导轨51并排设置有两个，承托板52位于两个导轨51之间。参照图4和图5，承托板52的两侧壁均设有导向轮521，导向轮521滑动设置于导轨51内，承托板52通过导向轮521与导轨51建立滑动连接。

参照图2和图4，驱动机构53包括滑架531、驱使滑架531移动的气缸三532和弹簧533，其中滑架531沿竖直方向滑动设置于机架1上，气缸三532的缸座端固定于机架1上，气缸三532的活塞杆端竖直朝下并固定于滑架531上，弹簧533设置于滑架531背离气缸三532的一侧，弹簧533的一端与滑架531底部相抵，弹簧533的另一端与机架1底部相抵，弹簧533预设有外扩的弹力，弹簧533的弹力方向为驱使滑架531向上移动的方向。滑架531上沿水平方向开设有滑槽534，承托板52通过设于侧壁的滑条滑动设置于滑槽534内，滑架531通过滑槽534限制了承托板52的自由度，当承托板52沿导轨51滑动时，承托板52的板面始终保持水平状态。

承托板52上转动设置有多个承托轮522，承托轮522的轮面凸出于承托板52的顶面，承托轮522用于与工作台板4的底面滚动接触。当气缸三532伸缩时，气缸三532驱使滑架531在竖直方向上移动，滑架531同时驱使承托板52移动，承托板52被导轨51限位只能沿导轨51的轨迹移动。当传送带一2上的工作台板4滑出传送带一2后，工作台板4能滑至承托板52上，承托板52能通过沿导轨51移动，将传送带一2的工作台板4输送至传送带二11上。当气缸三532伸长至接近止点时，由于承托板52在竖直方向的分速度固定，在导轨51形状的限制下，承托板52沿水平方向的分速度加快，当承托板52移动至下止点时，承托板52沿水平方向的速度较快，工作台板4能可靠地通过惯性滑至传送带二11上，继而工作台板4通过传送带二11、运送装置二6返回传送带一2的入口端。

承托板52、滑架531具有较大的自重，弹簧533能对滑架531产生向上的推力，使当气缸三532缩短时，气缸三532的力也足够驱使滑架531向上移动，使承托板52返回原位。运送装置二6的结构与运送装置一5相同，在此不作赘述，运送装置二6将传送带二11滑出的工作台板4移动至传送带一2的入口端。

综上，使用本组装生产线对电机进行组装时，设计人员能根据需求设置多个工位，人员能通过控制气缸二12的状态使工作台板4停留于所需工位处；对工件进行压装时，压装工位3能确保对工件进行可靠支撑，传送带一2不会受压损坏。由于工件在工位间运送时始终位于工作台板4上，则人工无需对工件进行频繁的上下料，极大地减少了人工劳动量，且工件不易掉落损坏。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。