芯铁铆接机的制作方法

本发明属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种芯铁铆接机。

背景技术：

芯铁一种级别的软铁,适用于扼流圈芯、变压器芯和继电器芯，在铸造中，芯铁是铸件芯子的骨架，起防止砂芯断开的作用，有的芯铁同时起排气的作用，这样的芯铁是用钢管制作，芯铁也常常应用于一些阀体中，如一些空调设备中的换向阀上会用到一些芯铁铆接装置，对于芯铁铆接结构，通常会用到芯铁铆接机，即将一些物体铆接进芯铁外圈中使其更易与阀体连接。现有技术中的芯铁铆接机中仍存在着一些人为进行铆接的机器，不能实现机器的自动化，这样不仅劳动强度高，而且作业效率低，无法满足企业的生产要求，跟不上机械行业的发展状态；一些铆接机不论是铆接芯铁或是其他类别的物品都不具有较好的铆接效果，铆接的不合格产品较多，在无形中降低了企业的效率，也在一定程度上损耗的制作材料；还有一些铆接机缺少必要的结构或一些结构不太合理，例如推进结构或二次加工结构，因为对芯铁进行铆接需要一定的推力或者配合度，一个好的推进结构会使产品的成型趋于完美。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于铆接变压器铁芯的铆接机[201120401133.1]，包括机架和设置在机架上的铆接工作台板，铆接工作台板上经支架设有汽缸工作台板，汽缸工作台板设有汽缸，汽缸的活塞杆连接有铆接上压模，铆接上压模下端面上设有若干铆接冲压头；正对铆接上压模在铆接工作台板上设有铆接下压模。

上述方案在一定程度上解决了芯铁类铆接机铆接效果差的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，其不具有多个工装结构，生产质量还是没有一定的保障，且其自动化程度不高，生产效率较为低下。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，自动化程度高，铆接效果好的芯铁铆接机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本芯铁铆接机，包括水平设置的台面板，所述的台面板上活动设有移料架体，所述的移料架体连接有能驱动移料架体沿水平方向平移的平移驱动机构以及能驱动移料架体沿竖直方向升降的竖直驱动机构，所述的移料架体一端两侧分别设有用于输送芯铁体的芯铁输送机构以及用于输送拖架体的拖架输送机构，且所述的芯铁输送机构和拖架输送机构之间设有位于台面板上方的芯铁装配机构，且所述的移料架体另一端外侧设有出料机构，所述的台面板上设有位于芯铁装配机构和出料机构之间的铆接整形机构，且所述的移料架体上端依次设有分别和芯铁装配机构与铆接整形机构相对应的移料组件。芯铁输送机构和拖架输送机构分别输送芯铁体和拖架体，芯铁体和拖架体通过芯铁装配结构运输到移料架体上，在通过运输到竖直驱动机构和平移驱动机构运输到铆接整形机构中进行铆接，最后在出料机构中产出。

在上述的芯铁铆接机中，所述的铆接整形机构包括设置在台面板上的铆接机座，所述的铆接机座上依次设有至少两个分别与移料组件一一相对应且呈竖直状分布设置的铆接驱动组件，且所述的铆接驱动组件一侧分别设有水平设置的顶压驱动组件。芯铁体和拖架体会由移料架体输送到铆接整形机构上，在顶压驱动组件的作用下进行压装操作，铆接机座中会形成开口，便于铆接驱动组件之间的相互配合。

在上述的芯铁铆接机中，所述的铆接驱动组件包括设置在铆接机座上的前模座，在前模座上端内侧设有下模体，所述的前模座上方设有与前模座相对应的上模座，且所述的上模座连接有能驱动上模座上下升降的上模升降驱动机构，所述的上模座下端具有和下模体相对应的上模体，且所述的上模体和下模体上分别具有相互对应设置的铆接凹槽。下模体和上模体上的铆接凹槽对接形成柱形槽体，拖架体以及拖架体和芯铁体的对接口位于柱形槽体内，在顶压驱动组件的作用下完成铆接后由上模升降驱动机构提升而进行下一步操作。

在上述的芯铁铆接机中，所述的顶压驱动组件包括设置在水平穿设于前模座上且位于下模体一侧的弹性顶头或旋转杆，所述的旋转杆一端具有用于和拖架体相卡接的卡接部，另一端具有旋转驱动缸体，所述的弹性顶头或旋转杆的一端设有与弹性顶头或旋转杆同轴设置且位于下模体另一侧的顶杆，所述的顶杆一端具有导杆定位套，所述的导杆定位套一端具有定位槽，顶杆另一端连接有能驱动顶杆朝向弹性顶头或旋转杆移动的顶杆驱动器。顶杆穿设于导杆定位套上的定位槽中，在对芯铁体进行铆接时，顶杆在顶杆驱动器的作用下向前方顶进，芯铁体和拖架体也会向前移动，拖架体触碰到弹性顶头，弹性顶头本身具有一定的弹性，有利于芯铁体和拖架体的铆接。

在上述的芯铁铆接机中，所述的移料架体包括水平设置的换位条，所述的移料组件设置在换位条上，所述的换位条两端分别具有向下延伸且相互平行的连接部，且所述的连接部穿过台面板上的条形槽，且所述的连接部下端之间设有位于台面板下方且与换位条相平行的移料固定条，且所述的换位条、连接部和移料固定条依次相连形成口字型结构。芯铁体由芯铁输送机构运输到换位条上，连接部的存在也让换位条在能够左右运动的同时也能上下移动，换位条将芯铁运输到铆接驱动组件中，所述的移料组件包括设置在换位条上若干等间分布的槽孔，换位条的边侧也设有若干均匀分布的芯铁放置槽，芯铁体放置在放置槽中，优选地，放置槽的表面设有磁铁而便于芯铁吸附在在放置槽中而在运输过程中不易脱落。

在上述的芯铁铆接机中，所述的竖直驱动机构包括与移料固定条中部固定相连的移料固定条连接板，所述的移料固定条连接板内侧沿竖直方向设置在托料缸固定板上，且所述的托料缸固定板和移料固定条连接板之间设有竖直驱动器；所述的平移驱动机构包括设置在铆接机座下端的滑台缸固定座，所述的滑台缸固定座下侧设有具有水平导向轨道的导向架体，且所述的托料缸固定板滑动设置在水平导向轨道上，且所述的托料缸固定板和导向架体之间设有水平驱动器。竖直驱动机构和水平驱动机构相互配合而使换位条和连接板能够进行竖直和水平运动。

在上述的芯铁铆接机中，所述的芯铁装配机构包括设置在铆接机座上端的进拖架座，所述的进拖架座上端设有进拖架总成，所述的进拖架总成上设有水平设置的拖架移动槽，所述的拖架移动槽一端一侧通过第一连接槽与拖架输送机构相连通，所述的拖架移动槽一端设有用于推动拖架体横向移动的拖架横向推动组件，所述的拖架移动槽另一端一侧设有与芯铁输送机构相连的进芯铁总成，所述的进芯铁总成上设有芯铁顶压组件，且所述的拖架移动槽另一端另一侧设有与拖架移动槽相连通且与芯铁顶压组件相对应的拖架推动组件。拖架体由拖架输送机构而进入拖架移动槽中，拖架体在拖架横向推动组件与拖架推动组件的作用下与芯铁体逐渐靠近。

在上述的芯铁铆接机中，所述的拖架横向推动组件包括设置在铆接机座上端的第一推料缸固定板，所述的第一推料缸固定板上设有拖架横推驱动器，所述的拖架横推驱动器的伸缩轴连接有滑动设置在拖架移动槽内的拖架横推板；所述的芯铁顶压组件包括设置在进芯铁总成一侧且与芯铁输送机构相连通的预装通道，所述的进芯铁总成内设有与预装通道相连通的顶杆贯穿通道，且所述的顶杆贯穿通道内穿设有预装顶杆，且所述的预装顶杆连接有芯铁推料缸体，且所述的芯铁推料缸体设置在芯铁推料缸固定板上；所述的拖架推动组件包括设置在铆接机座上端的第二推料缸固定板，所述的第二推料缸固定板上设有拖架推动驱动器，所述的进拖架总成上设有与拖架移动槽相连通且与预装通道相对应的第二连接槽，且所述的拖架推动驱动器的伸缩轴连接有滑动设置在第二连接槽内的拖架推板。拖架横推板和拖架推板相互作用使芯铁与拖架完成连接。

在上述的芯铁铆接机中，所述的第一连接槽和第二连接槽相互平行设置，且所述的第一连接槽和第二连接槽分别垂直于拖架移动槽。所述的第一连接槽和第二连接槽的宽度大小相同，所述的第一连接槽和第二连接槽的宽度对应拖架体的宽度大小，所述的拖架移动槽的宽度大小对应拖架体的长度大小。

在上述的芯铁铆接机中，所述的芯铁输送机构包括倾斜设置的进芯铁槽，且所述的进芯铁槽一端连接有芯铁斗；所述的拖架输送机构包括设置在台面板一侧的拖架振动盘，所述的拖架振动盘的出料口和拖架直振料道相连，且所述的拖架直振料道上端通过直振料道盖板封闭；所述的出料机构包括设置在台面板上的出料槽，且所述的台面板外侧设有与出料槽一端相对应的料框托盘。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：本发明自动化程度高，无需人为进行铆接，大大节省了劳动力，提高了生产效率；本发明中进料结构、输送结构、铆接结构和出料结构之间的衔接得当，保证芯铁铆接的过程能够正常进行；本发明具有灵活稳固的铆接装配结构，保证了芯体铆接的质量，芯铁铆接效果好。

附图说明

图1是本发明的装配结构示意图；

图2是本发明的总体结构示意图；

图3是本发明中铆接整形机构的结构示意图；

图4是本发明中移料架体的结构示意图；

图5是本发明中芯铁装配机构的结构示意图；

图中，台面板1、移料架体2、移料组件21、换位条22、连接部23、条形槽24、移料固定条25、平移驱动机构3、竖直驱动机构4、移料固定条连接板41、托料缸固定板42、竖直驱动器43、滑台缸固定座44、导向架体45、导向轨道46、水平驱动器47、芯铁输送机构5、芯铁体51、进芯铁槽52、芯铁斗53、拖架输送机构6、拖架体61、拖架振动盘62、拖架直振料道63、直振料道盖板64、芯铁装配机构7、进托架座71、进托架总成72、拖架移动槽73、第一连接槽74、拖架横向推动组件75、第一推料缸固定板751、拖架横推驱动器752、拖架横推板753、进芯铁总成76、预装通道761、顶杆贯穿通道762、预装顶杆763、芯铁推料缸体764、芯铁推料缸固定板765、芯铁顶压组件77、拖架推动组件78、第二推料缸固定板781、拖架推动驱动器782、第二连接槽783、拖架推板784、出料机构8、出料槽81、料框托盘82、铆接整形机构9、铆接机座91、铆接驱动组件92、前模座921、下模体922、上模座923、上模升降驱动机构924、上模体925、铆接凹槽926、顶压驱动组件93、弹性顶头931、旋转杆932、旋转驱动缸体934、顶杆935、导杆定位套936、定位槽937、顶杆驱动器938。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本芯铁铆接机，包括水平设置的台面板1，台面板1上活动设有移料架体2，移料架体2连接有能驱动移料架体2沿水平方向平移的平移驱动机构3以及能驱动移料架体2沿竖直方向升降的竖直驱动机构4，移料架体2一端两侧分别设有用于输送芯铁体51的芯铁输送机构5以及用于输送拖架体61的拖架输送机构6，且芯铁输送机构5和拖架输送机构6之间设有位于台面板1上方的芯铁装配机构7，且移料架体2另一端外侧设有出料机构8，台面板1上设有位于芯铁装配机构7和出料机构8之间的铆接整形机构9，且移料架体2上端依次设有分别和芯铁装配机构7与铆接整形机构9相对应的移料组件21。芯铁输送机构5和拖架输送机构6分别输送芯铁体51和拖架体61，芯铁体51和拖架体61通过芯铁装配结构运输到移料架体2上，在通过运输到竖直驱动机构4和平移驱动机构3运输到铆接整形机构9中进行铆接，最后在出料机构8中产出。

具体地，铆接整形机构9包括设置在台面板1上的铆接机座91，铆接机座91上依次设有至少两个分别与移料组件21一一相对应且呈竖直状分布设置的铆接驱动组件92，且铆接驱动组件92一侧分别设有水平设置的顶压驱动组件93。芯铁体51和拖架体61会由移料架体2输送到铆接整形机构9上，在顶压驱动组件93的作用下进行压装操作，铆接机座91中会形成开口，便于铆接驱动组件92之间的相互配合。

优选地，铆接驱动组件92包括设置在铆接机座91上的前模座921，在前模座921上端内侧设有下模体922，前模座921上方设有与前模座921相对应的上模座923，且上模座923连接有能驱动上模座923上下升降的上模升降驱动机构924，上模座923下端具有和下模体922相对应的上模体925，且上模体925和下模体922上分别具有相互对应设置的铆接凹槽926。下模体922和上模体925上的铆接凹槽926对接形成柱形槽体，拖架体61以及拖架体61和芯铁体51的对接口位于柱形槽体内，在顶压驱动组件93的作用下完成铆接后由上模升降驱动机构924提升而进行下一步操作。

其次，顶压驱动组件93包括设置在水平穿设于前模座921上且位于下模体922一侧的弹性顶头931或旋转杆932，旋转杆932一端具有用于和拖架体61相卡接的卡接部933，另一端具有旋转驱动缸体934，所述的弹性顶头931或旋转杆932的一端设有与弹性顶头931或旋转杆932同轴设置且位于下模体922另一侧的顶杆935，所述的顶杆935一端具有导杆定位套936，所述的导杆定位套936一端具有定位槽937，顶杆935另一端连接有能驱动顶杆935朝向弹性顶头931或旋转杆932移动的顶杆驱动器938。顶杆935穿设于导杆定位套936上的定位槽937中，在对芯铁体51进行铆接时，顶杆935在顶杆驱动器938的作用下向前方顶进，芯铁体51和拖架体61也会向前移动，拖架体61触碰到弹性顶头931，弹性顶头931本身具有一定的弹性，有利于芯铁体51和拖架体61的铆接。

进一步地，移料架体2包括水平设置的换位条22，移料组件21设置在换位条22上，换位条22两端分别具有向下延伸且相互平行的连接部23，且连接部23穿过台面板1上的条形槽24，且连接部23下端之间设有位于台面板1下方且与换位条22相平行的移料固定条25，且换位条22、连接部23和移料固定条25依次相连形成口字型结构。芯铁体51由芯铁输送机构5运输到换位条22上，连接部23的存在也让换位条22在能够左右运动的同时也能上下移动，换位条22将芯铁运输到铆接驱动组件92中，移料组件21包括设置在换位条22上若干等间分布的槽孔，换位条22的边侧也设有若干均匀分布的芯铁放置槽，芯铁体51放置在放置槽中，优选地，放置槽的表面设有磁铁而便于芯铁吸附在在放置槽中而在运输过程中不易脱落。

更进一步地，竖直驱动机构4包括与移料固定条25中部固定相连的移料固定条连接板41，移料固定条连接板41内侧沿竖直方向设置在托料缸固定板42上，且托料缸固定板42和移料固定条连接板41之间设有竖直驱动器43；平移驱动机构3包括设置在铆接机座91下端的滑台缸固定座44，滑台缸固定座44下侧设有具有水平导向轨道46的导向架体45，且托料缸固定板42滑动设置在水平导向轨道46上，且托料缸固定板42和导向架体45之间设有水平驱动器47。竖直驱动机构4和水平驱动机构相互配合而使换位条22和连接板能够进行竖直和水平运动。

其中，芯铁装配机构7包括设置在铆接机座91上端的进托架座71，进托架座71上端设有进托架总成72，进托架总成72上设有水平设置的拖架移动槽73，拖架移动槽73一端一侧通过第一连接槽74与拖架输送机构6相连通，拖架移动槽73一端设有用于推动拖架体61横向移动的拖架横向推动组件75，拖架移动槽73另一端一侧设有与芯铁输送机构5相连的进芯铁总成76，进芯铁总成76上设有芯铁顶压组件77，且拖架移动槽73另一端另一侧设有与拖架移动槽73相连通且与芯铁顶压组件77相对应的拖架推动组件78。拖架体61由拖架输送机构6而进入拖架移动槽73中，拖架体61在拖架横向推动组件75与拖架推动组件78的作用下与芯铁体51逐渐靠近。

可见地，拖架横向推动组件75包括设置在铆接机座91上端的第一推料缸固定板751，第一推料缸固定板751上设有拖架横推驱动器752，拖架横推驱动器752的伸缩轴连接有滑动设置在拖架移动槽73内的拖架横推板753；芯铁顶压组件77包括设置在进芯铁总成76一侧且与芯铁输送机构5相连通的预装通道761，进芯铁总成76内设有与预装通道761相连通的顶杆贯穿通道762，且顶杆贯穿通道762内穿设有预装顶杆763，且预装顶杆763连接有芯铁推料缸体764，且芯铁推料缸体764设置在芯铁推料缸固定板765上；拖架推动组件78包括设置在铆接机座91上端的第二推料缸固定板781，第二推料缸固定板781上设有拖架推动驱动器782，进托架总成72上设有与拖架移动槽73相连通且与预装通道761相对应的第二连接槽783，且拖架推动驱动器782的伸缩轴连接有滑动设置在第二连接槽783内的拖架推板784。拖架横推板753和拖架推板784相互作用使芯铁与拖架完成连接。

显然地，第一连接槽74和第二连接槽783相互平行设置，且第一连接槽74和第二连接槽783分别垂直于拖架移动槽73。第一连接槽74和第二连接槽783的宽度大小相同，第一连接槽74和第二连接槽783的宽度对应拖架体61的宽度大小，拖架移动槽73的宽度大小对应拖架体61的长度大小。

具体地，芯铁输送机构5包括倾斜设置的进芯铁槽52，且进芯铁槽52一端连接有芯铁斗53；拖架输送机构6包括设置在台面板1一侧的拖架振动盘62，拖架振动盘62的出料口和拖架直振料道63相连，且拖架直振料道63上端通过直振料道盖板64封闭；出料机构8包括设置在台面板1上的出料槽81，且台面板1外侧设有与出料槽81一端相对应的料框托盘82。

本实施例的原理在于：芯铁体51在进芯铁槽52中由预装顶杆763顶向换位条22，同时，拖架体61在拖架振动盘62振动到拖架直振料道63中后进入到第二连接槽783中，在拖架推板784的推动作用下与芯铁体51对接在第一连接槽74中，在拖架横推板753的作用下与芯铁体51连接，然后在平移驱动机构3的水平驱动下运输至铆接整形机构9中进行铆接，在对芯铁体51进行铆接时，顶杆935在顶杆驱动器938的作用下向前方顶进，芯铁体51和拖架体61也会向前移动，拖架体61触碰到弹性顶头931而进行铆接，铆接完成后再由竖直驱动机构4和上模升降驱动机构924的竖直运输下进行进一步整形，最后从出料槽81产出并输送到料框托盘82中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了台面板1、移料架体2、移料组件21、换位条22、连接部23、条形槽24、移料固定条25、平移驱动机构3、竖直驱动机构4、移料固定条连接板41、托料缸固定板42、竖直驱动器43、滑台缸固定座44、导向架体45、导向轨道46、水平驱动器47、芯铁输送机构5、芯铁体51、进芯铁槽52、芯铁斗53、拖架输送机构6、拖架体61、拖架振动盘62、拖架直振料道63、直振料道盖板64、芯铁装配机构7、进托架座71、进托架总成72、拖架移动槽73、第一连接槽74、拖架横向推动组件75、第一推料缸固定板751、拖架横推驱动器752、拖架横推板753、进芯铁总成76、预装通道761、顶杆贯穿通道762、预装顶杆763、芯铁推料缸体764、芯铁推料缸固定板765、芯铁顶压组件77、拖架推动组件78、第二推料缸固定板781、拖架推动驱动器782、第二连接槽783、拖架推板784、出料机构8、出料槽81、料框托盘82、铆接整形机构9、铆接机座91、铆接驱动组件92、前模座921、下模体922、上模座923、上模升降驱动机构924、上模体925、铆接凹槽926、顶压驱动组件93、弹性顶头931、旋转杆932、旋转驱动缸体934、顶杆935、导杆定位套936、定位槽937、顶杆驱动器938等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。