喷涂转盘治具拆杆设备的制作方法

本发明涉及喷涂设备加工领域，特别是涉及一种喷涂转盘治具拆杆设备。

背景技术：

喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，连杆、喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。特别的，在喷涂作业中胶头和胶杆得到大量的使用。在喷涂设备的组装过程中经常对胶头和胶杆进行拆解。

然而，在对胶头和胶杆进行拆解的工作通常都是由人工操作的，人工将胶头和胶杆进行拆解效率低下、费时费力、成本高，满足不了喷涂设备机械化大规模生产的需求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对人工将胶头和胶杆进行拆解效率低下的技术问题，提供一种喷涂转盘治具拆杆设备。

一种喷涂转盘治具拆杆设备，该喷涂转盘治具拆杆设备包括：转动机构、拆解机构以及胶头回收板；所述转动机构包括旋转电机和转动盘；所述旋转电机与所述转动盘驱动连接；所述转动盘的周缘均匀开设有若干第一卡位槽和若干第二卡位槽，所述若干第一卡位槽开设于所述转动盘远离所述旋转电机的一面，所述若干第二卡位槽开设于所述转动盘靠近所述旋转电机的一面，每一所述第一卡位槽与一所述第二卡位槽连通，所述第一卡位槽的宽度大于所述第二卡位槽的宽度；所述拆解机构包括驱动气缸、气缸推板以及拆解针；所述驱动气缸通过所述气缸推板与所述拆解针驱动连接；所述驱动气缸靠近所述转动盘远离所述旋转电机的一面设置，所述驱动气缸通过所述气缸推板驱动所述拆解针插入或穿出一所述第一卡位槽；所述胶头回收板靠近所述转动盘远离所述旋转电机的一面设置，所述胶头回收板横跨所述转动盘的周缘设置，所述胶头回收板远离所述转动盘中心的一侧面为弧形面。

在其中一个实施例中，所述拆解机构包括若干拆解针，所述若干拆解针均匀设置在所述气缸推板远离所述驱动气缸的一面，所述驱动气缸通过所述气缸推板驱动每一所述拆解针插入或穿出一所述第一卡位槽。

在其中一个实施例中，所述喷涂转盘治具拆杆设备包括多个拆解机构，各所述拆解机构均匀设置在所述转动盘的周围。

在其中一个实施例中，所述喷涂转盘治具拆杆设备还包括支撑架，所述支撑架包括若干支撑柱和支撑板，各所述支撑柱均匀设置在所述支撑板的周围，所述旋转电机、所述胶头回收板以及所述驱动气缸分别与所述支撑板远离所述若干支撑柱的一面连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板对应所述拆解针的部分开设有第一穿口，所述支撑板对应所述胶头回收板的部分开设有第二穿口。

在其中一个实施例中，所述喷涂转盘治具拆杆设备还包括控制机构，所述旋转电机和所述驱动气缸分别与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述喷涂转盘治具拆杆设备还包括接近开关，所述接近开关与所述支撑板靠近所述旋转电机的一面连接，所述接近开关与所述控制机构电连接，所述接近开关的感应头对应所述第一穿口设置。

在其中一个实施例中，所述喷涂转盘治具拆杆设备还包括直震送料器，所述直震送料器的输出端对应一所述第一卡位槽和一所述第二卡位槽设置，所述直震送料器与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述喷涂转盘治具拆杆设备还包括震动盘，所述震动盘与所述控制机构电连接，所述震动盘的输出端与所述直震送料器的输入端对应设置。

在其中一个实施例中，所述喷涂转盘治具拆杆设备还包括降噪罩，所述转动机构、拆解机构、胶头回收板、所述支撑架、所述接近开关、所述直震送料器以及所述震动盘均收容于所述降噪罩中。

上述喷涂转盘治具拆杆设备在对胶头和胶杆进行拆解的过程中，转动盘用于承载待分离胶头和胶杆，旋转电机通过驱动转动盘将待分离胶头和胶杆驱动至拆解针的下方，驱动气缸通过气缸推板驱动拆解针插入胶头中，将与胶头连接的胶杆从胶头上戳掉。与胶杆分离的胶头随着转动盘的转动到达胶头回收板的位置，并与胶头回收板的弧形面相接触。随着转动盘的继续转动胶头从第一卡位槽中被拨掉。以此循环可以完成对胶头和胶杆的批量分离和收集。喷涂转盘治具拆杆设备分离胶头和胶杆的效率高、成本低，满足了喷涂设备机械化大规模生产的需求。

附图说明

图1为一个实施例中喷涂转盘治具拆杆设备的结构示意图；

图2为图1实施例中喷涂转盘治具拆杆设备的部分放大结构示意图；

图3为一个实施例中喷涂转盘治具拆杆设备的结构示意图；

图4为一个实施例中喷涂转盘治具拆杆设备的结构示意图；

图5为一个实施例中喷涂转盘治具拆杆设备的结构示意图；

图6为一个实施例中喷涂转盘治具拆杆设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1和图2，本发明提供了一种喷涂转盘治具拆杆设备10，该喷涂转盘治具拆杆设备10包括：转动机构100、拆解机构200以及胶头回收板300。转动机构100包括旋转电机110和转动盘120。旋转电机110与转动盘120驱动连接。转动盘120的周缘均匀开设有若干第一卡位槽101和若干第二卡位槽102，若干第一卡位槽101开设于转动盘120远离旋转电机110的一面，若干第二卡位槽102开设于转动盘120靠近旋转电机110的一面，每一第一卡位槽101与一第二卡位槽102连通，具体的，每一第一卡位槽101与一第二卡位槽102为同一中轴线。第一卡位槽101的宽度大于第二卡位槽102的宽度。拆解机构200包括驱动气缸210、气缸推板220以及拆解针230。驱动气缸210通过气缸推板220与拆解针230驱动连接。驱动气缸210靠近转动盘120远离旋转电机110的一面设置，驱动气缸210通过气缸推板220驱动拆解针230插入或穿出一第一卡位槽101。胶头回收板300靠近转动盘120远离旋转电机110的一面设置，胶头回收板300横跨转动盘120的周缘设置，胶头回收板300远离转动盘120中心的一侧面为弧形面。

该喷涂转盘治具拆杆设备10在对胶头和胶杆进行拆解的过程中，转动盘120用于承载待分离胶头和胶杆，旋转电机110通过驱动转动盘120将待分离胶头和胶杆驱动至拆解针230的下方，驱动气缸210通过气缸推板220驱动拆解针230插入胶头中，将与胶头连接的胶杆从胶头上戳掉。与胶杆分离的胶头随着转动盘120的转动到达胶头回收板300的位置，并与胶头回收板300的弧形面相接触。随着转动盘120的继续转动胶头从第一卡位槽101中被拨掉。以此循环可以完成对胶头和胶杆的批量分离和收集。喷涂转盘治具拆杆设备10分离胶头和胶杆的效率高、成本低，满足了喷涂设备机械化大规模生产的需求。

转动机构100用于驱动连接着的胶头和胶杆，并将连接着的胶头和胶杆驱动至拆解机构200的下方。具体的，旋转电机110通过驱动转动盘120来驱动连接着的胶头和胶杆，并将连接着的胶头和胶杆驱动至拆解机构200的下方。转动盘120开设的第一卡位槽101与胶头相适配，胶头收容于第一卡位槽101中。转动盘120开设的第二卡位槽102与胶杆相适配，胶杆收容于第二卡位槽102中。由于第一卡位槽101的宽度大于第二卡位槽102的宽度，胶头卡接在第一卡位槽101与第二卡位槽102的结合处。

拆解机构200用于将特定位置上的连接着的胶头和胶杆进行分离处理，具体的，拆解机构200中的驱动气缸210用于为胶头和胶杆的拆解提供动力。气缸推板220用于承载拆解针230。拆解针230与胶头上开设的出胶口相适配，拆解针230插入胶头上开设的出胶口将与胶头连接的胶杆从胶头上戳掉。也就是说，驱动气缸210通过气缸推板220驱动拆解针230插入胶头中，拆解针230穿过出胶口将与胶头连接的胶杆从胶头上戳掉。为了提高拆解机构200的工作效率，在本实施例中，拆解机构200包括若干拆解针230，若干拆解针230均匀设置在气缸推板220远离驱动气缸210的一面，驱动气缸210通过气缸推板220驱动每一拆解针230插入或穿出一第一卡位槽101。如此，增加了拆解机构200一次性拆解连接着的胶头和胶杆的数量，提高了拆解机构200的工作效率。进一步地，喷涂转盘治具拆杆设备包括多个拆解机构200，各拆解机构200均匀设置在转动盘120的周围，进一步地增加了喷涂转盘治具拆杆设备一次性拆解连接着的胶头和胶杆的数量，提高了喷涂转盘治具拆杆设备的工作效率。

胶头回收板300用于将与胶杆分离的胶头从转动盘120上拨掉，具体的，在驱动气缸210通过气缸推板220驱动拆解针230插入胶头中并将与胶头连接的胶杆从胶头上戳掉后，与胶杆分离的胶头随着转动盘120的转动到达胶头回收板300的位置，并与胶头回收板300的弧形面相接触，随着转动盘120的继续转动胶头从第一卡位槽101中被拨掉。胶头回收板300远离转动盘120中心的弧形面，保证了胶头回收板300以恰当的角度地将胶头从第一卡位槽101中拨掉，避免了胶头回收板300与胶头的正面接触，避免了胶头被胶头回收板300和转动盘120夹坏。

为了提高喷涂转盘治具拆杆设备的结构稳定性，请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，喷涂转盘治具拆杆设备还包括支撑架400，包括若干支撑柱410和支撑板420，各支撑柱410均匀设置在支撑板420的周围，旋转电机110、胶头回收板300以及驱动气缸210分别与支撑板420远离若干支撑柱410的一面连接。具体的，拆解机构200还包括气缸连接板240，驱动气缸210通过气缸连接板240与支撑板420连接。胶头回收板300还设置有连接柱310，胶头回收板300通过连接柱310与支撑板420连接。旋转电机110的转动轴穿过支撑板420与转动盘120驱动连接。转动机构100还包括电机连接架130，旋转电机110通过电机连接架130与支撑板420连接。电机连接架130与支撑板420远离转动盘120的一面连接，也就是说，旋转电机110设置在支撑板420远离转动盘120的一面。如此，提高了喷涂转盘治具拆杆设备的结构稳定性，稳固了转动机构100、拆解机构200以及胶头回收板300的相对位置关系，提高了喷涂转盘治具拆杆设备的工作稳定性。

为了便于分别收集分离开来的胶头和胶杆，在其中一个实施例中，请一并参阅图1、图3和图4，支撑板420对应拆解针230的部分开设有第一穿口401，支撑板420对应胶头回收板300的部分开设有第二穿口402。当拆解机构200将与胶头连接的胶杆从胶头上戳掉后，脱离胶头的胶杆通过第一穿口401从支撑板420上掉落。当胶头回收板300以恰当的角度地将胶头从第一卡位槽101中拨掉后，胶头通过第二穿口402从支撑板420上掉落。支撑板420开设的第一穿口401和第二穿口402避免了相互分离的胶头和胶杆堆积在支撑板420上，影响喷涂转盘治具拆杆设备的正常运转。进一步地，支撑架400还包括第一收容盒430和第二收容盒440，第一收容盒430设置在第一穿口401的下方。也就是说，第一收容盒430用于承接通过第一穿口401从支撑板420上掉落下来的胶杆。第二收容盒440设置在第二穿口402的下方。也就是说，第二收容盒440用于承接通过第二穿口402从支撑板420上掉落下来的胶头。也就是说，支撑架400设置的第一收容盒430和第二收容盒440分别实现了对胶杆和胶头的收集。为了避免通过第一穿口401从支撑板420上掉落的胶杆落入到第一收容盒430后被摔坏，支撑板420还设置有第一滑道431。第一滑道431的输入端设置在第一穿口401的下方，第一滑道431的输出端与第一收容盒430连通，以使得从支撑板420上掉落的胶杆沿着第一滑道431滑入第一收容盒430中，以避免通过第一穿口401从支撑板420上掉落的胶杆在落入第一收容盒430后被摔坏。相应地，支撑板420还设置有第二滑道441，第二滑道441输入端设置在第二穿口402的下方，第二滑道441的输出端与第二收容盒440连通，以使得从支撑板420上掉落的胶头沿着第二滑道441滑入第二收容盒440中，以避免通过第二穿口402从支撑板420上掉落的胶头在落入第二收容盒440后被摔坏。如此，便于分别收集分离开来的胶头和胶杆。

为了提高喷涂转盘治具拆杆设备的工作稳定性，在其中一个实施例中，请一并参阅图3和图6，喷涂转盘治具拆杆设备还包括控制机构500，旋转电机110和驱动气缸210分别与控制机构500电连接。需要说明的是，在本实施例中，控制机构500为下位机。具体的，控制机构为plc。在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。控制机构500可以控制旋转电机110和驱动气缸210的开关，能够协调旋转电机110和驱动气缸210的工作，以保证喷涂转盘治具拆杆设备的顺利运行。具体的，控制机构500控制旋转电机110转动一定预设角度使得连接着的胶头和胶杆移动到拆解针230的下方后，控制机构500控制驱动气缸210工作，驱动气缸210运作通过气缸推板220驱动拆解针230插入胶头中，将与胶头连接的胶杆从胶头上戳掉。胶杆从胶头上掉落后，控制机构500控制旋转电机110转动一定预设角度，以使得另外的接着的胶头和胶杆移动到拆解针230的下方。以此循环可以完成对胶头和胶杆的批量分离和收集。如此，控制机构500提高了喷涂转盘治具拆杆设备的工作稳定性。

为了提高喷涂转盘治具拆杆设备的工作稳定性，请一并参阅图3和图4，在其中一个实施例中，喷涂转盘治具拆杆设备还包括接近开关600，接近开关600与支撑板420靠近旋转电机110的一面连接，接近开关600与控制机构500电连接，接近开关600的感应头对应第一穿口401设置。旋转电机110通过驱动转动盘120转动一定预设角度将待分离胶头和胶杆驱动至拆解针230的下方时，接近开关600将感应到胶杆的位置后。接近开关600将相应地电信号传送到控制机构500。使得控制机构500能够更好地精准协调旋转电机110和驱动气缸210的工作，以保证喷涂转盘治具拆杆设备的顺利运行。如此，提高了喷涂转盘治具拆杆设备的工作稳定性。

为了持续地向喷涂转盘治具拆杆设备供料，在其中一个实施例中，请参阅图5，喷涂转盘治具拆杆设备还包括直震送料器700，直震送料器700的输出端对应一第一卡位槽101和一第二卡位槽102设置，直震送料器700与控制机构500电连接。控制机构500控制直震送料器700的开关以及震动功率。控制机构500控制旋转电机110转动一定预设角度使得转动盘120上开设的一第一卡位槽101和一第二卡位槽102对应到直震送料器700的输出端。连接着的胶头和胶杆沿着直震送料器700移动到输出端后滑入一第一卡位槽101和一第二卡位槽102中。需要说明的是，直震送料器700的输出端紧贴着转动盘120设置，以使得移动到直震送料器700输出端连接着的胶头和胶杆在转动盘120转动过程中，只能滑入一第一卡位槽101和一第二卡位槽102，而避免从直震送料器700的输出端和转动盘120之间掉落，以进一步地增加喷涂转盘治具拆杆设备的工作稳定性。如此，直震送料器700实现了持续地向喷涂转盘治具拆杆设备供料，增加了喷涂转盘治具拆杆设备的工作效率。

请参阅图5，在其中一个实施例中，为了向直震送料器700持续地供料，喷涂转盘治具拆杆设备还包括震动盘800，震动盘800与控制机构500电连接，震动盘的输出端与直震送料器的输入端对应设置。控制机构500控制震动盘800的开关以及震动功率。用户将连接着的胶头和胶杆放入震动盘800后，震动盘800会有序地将连接着的胶头和胶杆传入直震送料器700的输入端。如此，震动盘800实现了向直震送料器700持续地供料，进一步地增加了喷涂转盘治具拆杆设备的工作效率。在本实施例中，支撑架400还包括承接板450，直震送料器700、震动盘800以及若干支撑柱410分别与承接板450连接，以提高喷涂转盘治具拆杆设备的结构稳定性，稳固了直震送料器700、震动盘800、拆解机构200以及转动机构100的相对位置关系，提高了喷涂转盘治具拆杆设备的工作稳定性。

为了提高喷涂转盘治具拆杆设备的适用范围，请一并参阅图5和图6，在其中一个实施例中，支撑架400还包括抽拉盒460，抽拉盒460设置在所述承接板450的底部。抽拉盒460用于增加了喷涂转盘治具拆杆设备的收容空间，可以收容大量的设备零部件。另外的，支撑架400于抽拉盒460的底部设置有若干万向轮470，若干万向轮470均匀分布在抽拉盒460底部的四周，以提高喷涂转盘治具拆杆设备的移动便利性。从而提高了喷涂转盘治具拆杆设备的适用范围。

为了降低震动盘800以及直震送料器700产生的噪音，请参阅图6，在其中一个实施例中，喷涂转盘治具拆杆设备还包括降噪罩900，转动机构100、拆解机构200、胶头回收板300、接近开关600、直震送料器700以及震动盘800均收容于降噪罩900中。降噪罩900的侧壁填充有消音棉，在本实施例中，消音棉为离心玻璃棉，离心玻璃棉内部纤维蓬松交错，存在大量微小的孔隙，是典型的多孔性吸声材料，具有良好的吸声特性。在其中一个实施例中，消音棉为聚酯吸音棉。聚酯吸音棉具有吸音性能好、保温性能好、阻燃性好、环保性能高、质量轻、易加工、抗冲击力强等优良特性，适应于特殊的机械制造环境。进一步地，降噪罩900开设有若干观察窗910，以便于用户通过观察窗910来观察喷涂转盘治具拆杆设备的具体工作状况。观察窗910为活动观察窗口，以便于用户通过观察窗910来维护喷涂转盘治具拆杆设备的正常运行以及向震动盘800中放置连接着的胶头和胶杆。如此，降噪罩900降低震动盘800以及直震送料器700产生的噪音。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。