一种铸铝制汽车配件的衬套压装设备的制作方法

本发明涉及压装设备技术领域，尤其涉及一种铸铝制汽车配件的衬套压装设备。

背景技术：

电动汽车的汽车配件中多采用铸铝材料，以减少整体装备质量并提高配件的耐用程度。在汽车运动部件中，由于长期的磨擦会造成零件的磨损，工程师在设计的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料为轴套或衬套，这样可以减少轴和座的磨损，并节约维修成本。传统工艺中，对于衬套的压装多采用手工装配的方式，不仅制造效率低下，而且手工装配误差大，极易导致衬套压装偏移，更严重的会损坏汽车配件，造成原料浪费，使生产成本大幅提高。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种铸铝制汽车配件的衬套压装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铸铝制汽车配件的衬套压装设备，包括：底板，其固定座装于作业底面上；移送单元，其固定座装于所述底板的顶部，以用于对铸铝制汽车配件进行固定和移送；压装单元，其固定座装于所述底板的顶部，且其架装于所述移送单元的后部，以用于对铸铝制汽车配件进行衬套压装；以及压装检测单元，其固定座装于所述底板的顶部，且其架装于所述移送单元的前部，以用于对压装衬套后的铸铝制汽车配件进行检测和标记合格标识；其中，所述铸铝制汽车配件内成型有后侧开放式的腔体，所述铸铝制汽车配件的顶侧成型有用于衬套压装的配件通孔。

优选的，所述移送单元由固定于所述底板顶部的滑移构件和滑动安装在所述滑移构件上的固定构件两部分组成；

所述滑移构件包括

一滑移底板，其固定座装于所述底板的顶部；所述滑移底板的顶部两侧均固定有滑轨，每条所述滑轨上滑动安装有两个滑移块；

一滑移驱动气缸，其设置于两条所述滑轨之间，且固定于所述滑移底板的顶部，所述滑移驱动气缸的伸缩部前端固定连接有滑移驱动块；

两个前缓冲座，其固定于所述滑移底板的前部两侧顶面上；所述前缓冲座上固定有前缓冲器，以用于对所述固定构件提供向后的柔性缓冲力；

两个后缓冲座，其固定于所述滑移底板的后部两侧顶面上；所述后缓冲座上固定有后缓冲器，以用于对所述固定构件提供向前的柔性缓冲力；

一第一接近传感器，其通过传感器固定架固定安装在一所述后缓冲座的侧部；以及

一第二接近传感器，其通过传感器固定架固定安装在一所述前缓冲座的侧部。

优选的，所述固定构件包括

一固定底板，其底部四角处与四个所述滑移块固定连接，其底部中心处与所述滑移驱动块固定连接；

一固定横板，其固定安装于所述固定底板的顶部，所述固定横板的前部从上至下固定有上配件仿形板和下配件仿形板；

两个抱紧气缸，其固定设置于所述固定横板前部的两侧，所述抱紧气缸的伸缩部前端固定有抱紧臂板，以用于对铸铝制汽车配件进行前后方向的位置限定；

一第三接近传感器，其通过传感器固定架固定安装在所述固定横板的后部上侧，以用于对铸铝制汽车配件的上部安装位置进行感应；

一第四接近传感器，其通过传感器固定架固定安装在所述固定横板的后部下侧，以用于对铸铝制汽车配件的下部安装位置进行感应；以及

两个滑移限位板，其固定安装于所述固定底板的底部两侧，且所述滑移限位板移动在位于同侧的所述后缓冲器和所述前缓冲器的相对空间中；

其中，所述固定横板和所述固定底板的顶部一侧通过第一载具加强筋进行加强固定，所述固定横板和所述固定底板的顶部另一侧通过第二载具加强筋进行加强固定；所述上配件仿形板和所述下配件仿形板均插装于所述铸铝制汽车配件的腔体内，并分别对所述腔体的上部和下部进行位置固定。

优选的，所述压装单元包括

一压装架，其包括对立固定于所述底板的顶部的第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板和所述第二竖向支撑板共同于顶部固定有横向支撑板；所述横向支撑板上嵌装有若干直线轴承；

一压装气缸，其固定座装于所述横向支撑板的顶部，所述压装气缸的伸缩部端部穿过所述横向支撑板并延伸至所述横向支撑板的下部；

一压杆安装板，其顶部固定有上行限位板，所述上行限位板与所述压装气缸的伸缩部端部固定连接；

一压杆，其固定于所述压杆安装板的底部，以用于固定衬套；

若干导柱，其对应滑动插设于所述若干直线轴承中，且所述导柱的底部固定连接在所述压杆安装板上；以及

一第五接近传感器，其通过传感器固定架固定安装在所述横向支撑板的顶面侧部，以用于对所述导柱的滑行位置进行感应；

其中，所述导柱的顶部固定有下行限位板；所述第一竖向支撑板和所述横向支撑板间通过压装架加强筋进行加强固定。

优选的，所述压装检测单元包括

龙门架，其固定安装在所述底板的顶部，所述龙门架包括一横向设置的龙门架顶板；

压装检测组件，其固定于所述龙门架顶板的前部一侧，以用于对压装衬套后的铸铝制汽车配件进行检测；以及

打点标识组件，其固定于所述龙门架顶板的前部另一侧，以用于对压装衬套后的铸铝制汽车配件标记合格标识。

优选的，所述压装检测组件包括检测安装板，其固定于所述龙门架顶板的前部一侧，所述检测安装板的前部固定有用于对压装衬套后的铸铝制汽车配件进行检测的ccd模块；所述检测安装板的前部还固定有光源架，所述光源架底部安装有环状光源；所述ccd模块设置于所述环状光源中心位置的上部。

优选的，所述打点标识组件包括标识安装板，其固定于所述龙门架顶板的前部另一侧，所述标识安装板的前部固定有标识气缸，所述标识气缸上设有升降部，所述升降部上固定连接有用于夹持漆笔的t型夹板。

优选的，所述t型夹板包括固定于所述升降部上的夹板侧板，夹板侧板的前部对称成型有第一夹臂和第二夹臂；所述第一夹臂的根部和所述第二夹臂的根部共同成型有用于插装所述漆笔的夹板通孔；

所述第一夹臂的侧部开设有夹臂螺纹孔，所述第二夹臂的侧部开设有夹臂通孔；

所述t型夹板还包括漆笔紧固件，所述漆笔紧固件由螺纹杆和固定在所述螺纹杆一端部的旋手两部分组成；所述螺纹杆能够穿过所述夹臂通孔并与所述夹臂螺纹孔匹配螺接。

优选的，所述压装检测组件上套设有底部开放式的罩壳，所述罩壳固定在所述龙门架顶板的前部。

优选的，铸铝制汽车配件的衬套压装设备还包括气路分配单元和控制单元，所述气路分配单元用于对压装气缸、滑移驱动气缸、抱紧气缸和标识气缸提供伸缩驱动力；所述控制单元用于分析若干传感器的传送信号，并依此对所述气路分配单元、所述ccd模块和环状光源发送作业指令。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：铸铝制汽车配件的衬套压装设备能够自动化地将铸铝制汽车配件依次进行固定、移送、衬套压装以及压装检测，该设备自动化程度高，能够有效避免出现由于人工操作产生的装配误差，不仅提高了衬套的装配精度，还减少了大量人力资源，节约了生产成本。通过两个配件仿形板配合两个抱紧气缸作用能稳定将铸铝制汽车配件进行固定；由于设置了缓冲器及多个传感器，能够对铸铝制汽车配件的移送位置和压装衬套的力度进行精准控制。压装衬套终了通过压装检测组件对压装结果进行平面度和同心度的检测，有利于使操作人员充分了解产品质量；通过打点标识组件对合格产品进行标识，便于对其进行区分配送。

附图说明

图1为本发明的整体结构的等轴示意图；

图2为本发明中压装单元结构的正视示意图；

图3为本发明中移送单元结构的等轴示意图；

图4为本发明中滑移构件结构的等轴示意图；

图5-图6为本发明中固定构件结构不同视角的等轴示意图；

图7为本发明中压装检测单元结构的等轴示意图；

图8为本发明中打点标识组件结构的等轴示意图。

图中：1、底板；2、移送单元；5、铸铝制汽车配件；3、压装单元；4、压装检测单元；50、配件通孔；8、滑移构件；7、固定构件；20、滑移底板；201、滑轨；202、滑移块；21、滑移驱动气缸；211、滑移驱动块；205、前缓冲座；206、前缓冲器；203、后缓冲座；204、后缓冲器；61、第一接近传感器；62、第二接近传感器；22、固定底板；23、固定横板；231、上配件仿形板；232、下配件仿形板；24、抱紧气缸；241、抱紧臂板；63、第三接近传感器；64、第四接近传感器；221、滑移限位板；251、第一载具加强筋；252、第二载具加强筋；301、第一竖向支撑板；302、第二竖向支撑板；303、横向支撑板；304、直线轴承；31、压装气缸；32、压杆安装板；320、上行限位板；33、压杆；34、衬套；321、导柱；60、第五接近传感器；322、下行限位板；305、压装架加强筋；41、龙门架；411、龙门架顶板；421、检测安装板；43、ccd模块；422、光源架；44、环状光源；451、标识安装板；45、标识气缸；48、漆笔；46、t型夹板；460、夹板侧板；461、第一夹臂；462、第二夹臂；464、夹板通孔；463、螺纹杆；47、旋手；40、罩壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图8所示，本发明提供了一种铸铝制汽车配件的衬套压装设备，包括：

底板1，其固定座装于作业底面上；

移送单元2，其固定座装于所述底板1的顶部，以用于对铸铝制汽车配件5进行固定和移送；

压装单元3，其固定座装于所述底板1的顶部，且其架装于所述移送单元2的后部，以用于对铸铝制汽车配件5进行衬套压装；以及

压装检测单元4，其固定座装于所述底板1的顶部，且其架装于所述移送单元2的前部，以用于对压装衬套后的铸铝制汽车配件5进行检测和标记合格标识；

其中，所述铸铝制汽车配件5内成型有后侧开放式的腔体，所述铸铝制汽车配件5的顶侧成型有用于衬套压装的配件通孔50。

作为本发明一实施例，所述移送单元2由固定于所述底板1顶部的滑移构件8和滑动安装在所述滑移构件8上的固定构件7两部分组成；

所述滑移构件8包括

一滑移底板20，其固定座装于所述底板1的顶部；所述滑移底板20的顶部两侧均固定有滑轨201，每条所述滑轨201上滑动安装有两个滑移块202；

一滑移驱动气缸21，其设置于两条所述滑轨201之间，且固定于所述滑移底板20的顶部，所述滑移驱动气缸21的伸缩部前端固定连接有滑移驱动块211；

两个前缓冲座205，其固定于所述滑移底板20的前部两侧顶面上；所述前缓冲座205上固定有前缓冲器206，以用于对所述固定构件7提供向后的柔性缓冲力；

两个后缓冲座203，其固定于所述滑移底板20的后部两侧顶面上；所述后缓冲座203上固定有后缓冲器204，以用于对所述固定构件7提供向前的柔性缓冲力；

一第一接近传感器61，其通过传感器固定架固定安装在一所述后缓冲座203的侧部；以及

一第二接近传感器62，其通过传感器固定架固定安装在一所述前缓冲座205的侧部。

作为本发明一实施例，所述固定构件7包括

一固定底板22，其底部四角处与四个所述滑移块202固定连接，其底部中心处与所述滑移驱动块211固定连接；

一固定横板23，其固定安装于所述固定底板22的顶部，所述固定横板23的前部从上至下固定有上配件仿形板231和下配件仿形板232；

两个抱紧气缸24，其固定设置于所述固定横板23前部的两侧，所述抱紧气缸24的伸缩部前端固定有抱紧臂板241，以用于对铸铝制汽车配件5进行前后方向的位置限定；

一第三接近传感器63，其通过传感器固定架固定安装在所述固定横板23的后部上侧，以用于对铸铝制汽车配件5的上部安装位置进行感应；

一第四接近传感器64，其通过传感器固定架固定安装在所述固定横板23的后部下侧，以用于对铸铝制汽车配件5的下部安装位置进行感应；以及

两个滑移限位板221，其固定安装于所述固定底板22的底部两侧，且所述滑移限位板221移动在位于同侧的所述后缓冲器204和所述前缓冲器206的相对空间中；

其中，所述固定横板23和所述固定底板22的顶部一侧通过第一载具加强筋251进行加强固定，所述固定横板23和所述固定底板22的顶部另一侧通过第二载具加强筋252进行加强固定；所述上配件仿形板231和所述下配件仿形板232均插装于所述铸铝制汽车配件5的腔体内，并分别对所述腔体的上部和下部进行位置固定。

作为本发明一实施例，所述压装单元3包括

一压装架，其包括对立固定于所述底板1的顶部的第一竖向支撑板301和第二竖向支撑板302，所述第一竖向支撑板301和所述第二竖向支撑板302共同于顶部固定有横向支撑板303；所述横向支撑板303上嵌装有若干直线轴承304；

一压装气缸31，其固定座装于所述横向支撑板303的顶部，所述压装气缸31的伸缩部端部穿过所述横向支撑板303并延伸至所述横向支撑板303的下部；

一压杆安装板32，其顶部固定有上行限位板320，所述上行限位板320与所述压装气缸31的伸缩部端部固定连接；

一压杆33，其固定于所述压杆安装板32的底部，以用于固定衬套34；

若干导柱321，其对应滑动插设于所述若干直线轴承304中，且所述导柱321的底部固定连接在所述压杆安装板32上；以及

一第五接近传感器60，其通过传感器固定架固定安装在所述横向支撑板303的顶面侧部，以用于对所述导柱321的滑行位置进行感应；

其中，所述导柱321的顶部固定有下行限位板322；所述第一竖向支撑板301和所述横向支撑板303间通过压装架加强筋305进行加强固定。

作为本发明一实施例，所述压装检测单元4包括

龙门架41，其固定安装在所述底板1的顶部，所述龙门架41包括一横向设置的龙门架顶板411；

压装检测组件，其固定于所述龙门架顶板411的前部一侧，以用于对压装衬套后的铸铝制汽车配件5进行检测；以及

打点标识组件，其固定于所述龙门架顶板411的前部另一侧，以用于对压装衬套后的铸铝制汽车配件5标记合格标识。

作为本发明一实施例，所述压装检测组件包括检测安装板421，其固定于所述龙门架顶板411的前部一侧，所述检测安装板421的前部固定有用于对压装衬套后的铸铝制汽车配件5进行检测的ccd模块43；所述检测安装板421的前部还固定有光源架422，所述光源架422底部安装有环状光源44；所述ccd模块43设置于所述环状光源44中心位置的上部。

作为本发明一实施例，所述打点标识组件包括标识安装板451，其固定于所述龙门架顶板411的前部另一侧，所述标识安装板451的前部固定有标识气缸45，所述标识气缸45上设有升降部，所述升降部上固定连接有用于夹持漆笔48的t型夹板46。

作为本发明一实施例，所述t型夹板46包括固定于所述升降部上的夹板侧板460，夹板侧板460的前部对称成型有第一夹臂461和第二夹臂462；所述第一夹臂461的根部和所述第二夹臂462的根部共同成型有用于插装所述漆笔48的夹板通孔464；

所述第一夹臂461的侧部开设有夹臂螺纹孔，所述第二夹臂462的侧部开设有夹臂通孔；

所述t型夹板46还包括漆笔紧固件，所述漆笔紧固件由螺纹杆463和固定在所述螺纹杆463一端部的旋手47两部分组成；所述螺纹杆463能够穿过所述夹臂通孔并与所述夹臂螺纹孔匹配螺接。

作为本发明一实施例，所述压装检测组件上套设有底部开放式的罩壳40，所述罩壳40固定在所述龙门架顶板411的前部。

作为本发明一实施例，铸铝制汽车配件的衬套压装设备还包括气路分配单元和控制单元，所述气路分配单元用于对压装气缸31、滑移驱动气缸21、抱紧气缸24和标识气缸45提供伸缩驱动力；所述控制单元用于分析若干传感器的传送信号，并依此对所述气路分配单元、所述ccd模块43和环状光源44发送作业指令。

该铸铝制汽车配件的衬套压装设备在压装衬套的过程中，首先在滑移驱动气缸21的作用下将固定构件7移送至滑移底板20的前部以便于安装铸铝制汽车配件5；将铸铝制汽车配件5通过上配件仿形板231和下配件仿形板232进行上下位置固定，当第三接近传感器63、第四接近传感器64检测到铸铝制汽车配件5安装到位后，控制单元指令气路分配单元对抱紧气缸24供给抱紧力以致将铸铝制汽车配件5前后位置固定；

后续控制单元指令气路分配单元对滑移驱动气缸21供给向后的拉力，以将固定构件7连同铸铝制汽车配件5向后移送，当第一接近传感器61检测到铸铝制汽车配件5后移到位后，停止对滑移驱动气缸21供给拉力，其中，固定构件7向后移送末期，后缓冲器204对滑移限位板221提供了向前的柔性缓冲力，以避免硬碰撞损伤；第一接近传感器61将信号传送至控制单元，控制单元指令气路分配单元对压装气缸31供给向下的推力，以致使压杆33将衬套34压装至配件通孔50中，当第五接近传感器60检测到导柱321设定的下行位置后，控制单元指令气路分配单元对压装气缸31供给向上的拉力，以致使压杆33和衬套34分离；当第五接近传感器60检测到导柱321设定的上行位置后，停止对压装气缸31供给拉力，且同时对滑移驱动气缸21供给向前的推力，以将固定构件7连同压装有衬套的铸铝制汽车配件5向前移送，当第二接近传感器62检测到铸铝制汽车配件5前移到压装检测单元4的底部后，停止对滑移驱动气缸21供给推力，其中，固定构件7向前移送末期，前缓冲器206对滑移限位板221提供了向后的柔性缓冲力，以避免硬碰撞损伤；

后续控制单元指令环状光源44和ccd模块43作业，并将测量信息传送至控制单元进行分析；若检测到压装衬套后平面度及同心度符合标准后，控制单元指令气路分配单元对标识气缸45提供先下后上的伸缩力，以连动漆笔48向下对压装有衬套的铸铝制汽车配件5进行打点标注；若检测到压装衬套后平面度或同心度不能符合标准，气路分配单元对标识气缸45不作用；

最后，控制单元指令气路分配单元对抱紧气缸24释放抱紧力，以便于将铸铝制汽车配件5卸载。至此完成了对铸铝制汽车配件5压装衬套的一个完整流程。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。