一种智能电机转子装配设备的制作方法

本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种智能电机转子装配设备。

背景技术：

在电机的安装过程中，电机转子装配是最重要的步骤，对电机性能影响极大。传统装配工艺是通过行车或吊车将电机转子吊起，再由操作员通过肉眼对中，尝试性的一点点将转子装入定子内腔，该方法精度差，装配过程中定子内腔和转子外表面摩擦严重，极易将转子外表面的防锈漆刮花甚至起皮，碎屑可能会掉入电机里面，会造成电机温升高、效率降低、噪音增大，另外该方法费时费力，生产效率很低。因此，寻找一种能够自动安装电机转子的装配设备，对于减少加工工时，降低磨损和人工劳动都有极大的意义。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单、连接简便、稳定性好的电机转子装配设备，可以非常快速、精准的进行转子装配，效率更高，节省劳动力。

本实用新型的技术方案是：

一种智能电机转子装配设备，包括操作屏、夹盘、夹盘底座、转子升降台、定子固定机构、定子升降台、定子平移机构、转子平移机构、油泵、装配台、定子放置轨道、支架、1#升降油缸、2#升降油缸；所述支架上边设有装配台，夹盘通过夹盘底座安装于装配台最左端，夹盘底座侧面设有操作屏；转子升降台安装于夹盘右侧，下端穿过装配台与安装于支架底部的1#升降油缸连接；所述定子放置轨道安装于装配台上方，定子固定机构安装于转子升降台右侧的定子放置轨道上，定子固定机构上设有定子升降台，定子升降台下方设有2#升降油缸，2#升降油缸固定在装配台下表面；1#升降油缸和2#升降油缸通过管线连接安装在支架上的油泵；所述转子平移机构安装于定子平移机构右侧，转子平移机构设有定位杆，定位杆与夹盘轴心保持一致。

进一步的，所述转子平移机构、夹盘底座、转子升降台在左右方向位于同一直线，定子固定机构在前后方向上沿定子放置轨道移动。

进一步的，所述夹盘为三抓卡盘。可以调整其外径，用于固定不同尺寸的转子端轴。

进一步的，所述夹盘夹口处设置铜片。防止破坏转子表层。

进一步的，所述1#升降油缸的行程为300cm，2#升降油缸行程为200cm。

本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型所提供的技术方案，只需第一次装配把预定位置确定好，输入到操作屏里，后续批量生产时，可按一键就可以完成装配，更便捷，劳动力成本低，提高了经济效益；

2、采用电脑计算位置坐标，精度高，效率高；

3、通过电脑智能装配，电机一致性高，合格率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的滑轨部分结构示意图。

图中所示：1为夹盘底座、1-2为夹盘、2为操作屏、3为转子升降台、3-1为1#升降油缸、4为定子固定机构、5为定子升降台、5-1为2#升降油缸、6为定子平移机构、7为转子平移机构、7-1为定位杆、8为油泵、9为装配台、10为定子放置轨道、11为支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，一种智能电机转子装配设备，包括操作屏2、夹盘1-2、夹盘底座1、转子升降台3、定子固定机构4、定子升降台5、定子平移机构6、转子平移机构7、油泵8、装配台9、定子放置轨道10、支架11、1#升降油缸3-1、2#升降油缸5-1；所述支架11上边设有装配台9，夹盘1-2通过夹盘底座1安装于装配台9最左端，所述夹盘1-2为三抓卡盘；可以调整其外径，用于固定不同尺寸的转子端轴，所述夹盘1-2夹口处设置铜片。防止破坏转子表层；夹盘底座1侧面设有操作屏2；转子升降台3安装于夹盘1-2右侧，下端穿过装配台9与安装于支架11底部的1#升降油缸3-1连接；所述定子放置轨道10安装于装配台9上方，定子固定机构4安装于转子升降台3右侧的定子放置轨道10上，定子固定机构4上设有定子升降台5，定子升降台5下方设有2#升降油缸5-1，2#升降油缸5-1固定在装配台9下方，穿过装配台9与定子升降台5底部固定面连接，此处的装配台9下方为空腔结构，可以随着定子升降台5移动；1#升降油缸3-1和2#升降油缸5-1通过管线连接安装在支架11上的油泵8；1#升降油缸3-1的行程为300cm，2#升降油缸5-1行程为200cm；所述转子平移机构7安装于定子平移机构6右侧，转子平移机构7设有定位杆，定位杆7-1与夹盘1-2轴心保持一致；从图1方向看，所述转子平移机构7、夹盘底座1、转子升降台3在左右方向位于同一直线，定子固定机构4在前后方向上沿定子放置轨道移动，从图2方向看，定子固定机构4、定子升降台5、定子平移机构6在转子平移机构7、夹盘底座1、转子升降台3的左侧，并保持一定位移，定子平移机构6能通过定子放置轨道10移动到夹盘底座1的直线上，以此实现最后的组装。

本实用新型的的电控安装按照常规连接方式，操作屏2、夹盘1-2、转子升降台3、定子固定机构4、定子升降台5、定子平移机构6、转子平移机构7、油泵8、定子放置轨道10均连接有电路，对其提供动力，并通过电脑对其运动进行控制；定子放置轨道10为普通滑轨模式，定子平移机构6通过下面安装在定子放置轨道10上的滚轮进行滑动；转子平移机构7下方也设有自己的轨道，使其能够移动。

本实用新型的工作步骤如下：

将检验合格的定子吊放在定子放置轨道10上；通过定子放置轨道10将定子移入预定位置；将定子通过定子升降台5升到预定位置；然后启动定子固定机构4将定子固定住；定子升降台5下降恢复到初始位置；将转子吊装到预定位置，然后转子升降台3将其抬升到与转子平移机构7等高的位置，然后启动转子平移机构7把转子顶到夹盘1-2上，启动夹盘1-2把转子轴端夹紧；最后启动定子平移机构6把定子移到预定位置；松开夹盘1-2，装配完成。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。