一种汽车轮毂自动压钢套设备的制作方法

本发明涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种汽车轮毂自动压钢套设备。

背景技术：

随着汽车的普及，目前，越来越多家庭也拥有上汽车，方便人们的日常出行，其中，汽车轮毂作为汽车上不可或缺的零部件，需求的数量更是巨大，其中，在轮毂制作工艺中，有一道工艺，需要把钢套放入到汽车轮毂孔内，再用压入机把钢套压入到轮毂中。

而当前，汽车轮毂生产企业普遍采用人工来完成轮毂钢套压入这一工艺，使用人工对汽车轮毂进行搬运，再人工放入钢套和利用人工压紧钢套，最后还需要人工输出轮毂等，由于轮毂较重，人工多次搬运容易产生疲劳，且需要大量工人完成各道工序，人工成本较高。

因此，提出一种解决上述问题的汽车轮毂自动压钢套设备实为必要。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种可以全自动对刚套进行压入和对轮毂进行搬运的汽车轮毂自动压钢套设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种汽车轮毂自动压钢套设备，包括压钢套设备本体、用于运输轮毂的滚筒输送线、分别设置在压钢套设备本体上的第一移载夹具和第二移载夹具，还包括刚套夹取机构和刚套压紧机构；

所述刚套夹取机构和刚套压紧机构之间设有输送轨道；

所述滚筒输送线上设有用于对运输的轮毂进行定位的轮毂定位机构；

所述第一移载夹具将轮毂定位机构上经定位的轮毂移载到刚套夹取机构上，再由第二移载夹具将刚套压紧机构上的轮毂移载回滚筒输送线中形成循环回路，通过轮毂定位机构，可以快速对传送到汽车轮毂自动压钢套设备上的轮毂进行角度辨别并调整角度，而刚套夹取机构和刚套压紧机构的设置，可以自动对刚套进行夹取并将其压入到定位后的轮毂中，全自动的夹取和压紧方式，减少了人工的工作强度，加快了生产的效率。

进一步的，所述刚套夹取机构包括夹取支架、限位固定臂、滑动力臂、刚套夹取器、设置在夹取支架上的限位气缸和套设在限位气缸内的滑动推杆；

所述限位固定臂设置在限位气缸的末端，滑动力臂设置在滑动推杆的顶端；

所述刚套夹取器设置在滑动推杆与限位气缸的交接处，由于限位固定臂是固定的，而滑动力臂是根据滑动推杆的位置而进行移动的，因此，可以根据轮毂的大小而对滑动力臂的距离进行调节，而刚套夹取器到位后，即可对刚套进行夹取。

更进一步的，所述刚套夹取器包括夹取驱动气缸、刚套夹取机械手和设置在滑动推杆与限位气缸交接处的滑块，所述刚套夹取机械手通过夹取驱动气缸与滑块相连接，通过限位气缸驱动刚套夹取机械手对刚套进行夹紧和释放，便于刚套的塞入，从而实现智能化的生产模式。

进一步的，所述刚套压紧机构包括液压驱动电机、与输送轨道相连接的压紧底板和设置在压紧底板上的压紧臂，所述压紧臂与液压驱动电机相连接，通过液压驱动电机的驱动，使得压紧臂对刚套进行压入，从而对刚套进行压紧。

更进一步的，所述压紧臂上设有压紧传感器，通过压紧传感器，可以对压入刚套后的轮毂进行检测，用于判断压入刚套的轮毂是否符合标准。

更进一步的，所述轮毂定位机构包括定位支架、旋转座、旋转臂和轮毂内孔识别器；

所述旋转座设置在定位支架上，旋转臂可旋转的设置在旋转座上；

所述轮毂内孔识别器设置在相邻的旋转臂之间，对轮毂的内孔进行识别，提高轮毂内孔识别器，可以快速对轮毂内孔的位置进行识别，便于调整到指定的角度，便于刚套的插入和压紧。

进一步的，所述轮毂内孔识别器为轮毂识别探头，通过轮毂识别探头，可以对轮毂内孔的位置进行识别，便于对正内孔的角度。

更进一步的，所述第一移载夹具和第二移载夹具上均设有移载机械手，通过移载机械手的设置，可以便于轮毂进行搬运和运输。

进一步的，所述滚筒输送线上设有剔除器，所述剔除器与压紧传感器相连通，由于剔除器与压紧传感器是相互连通的，因此，压紧传感器将信号传递到剔除器中，剔除器对不符合质量要求的轮毂进行识别后剔除。

更进一步的，所述剔除器包括剔除隔板和与压紧传感器相连通的控制器，所述控制器和剔除隔板相连接，通过剔除隔板，可以将传感器检测不及格的轮毂分隔后剔除，确保生产的轮毂质量符合要求。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

(1)本发明公开的汽车轮毂自动压钢套设备，通过轮毂定位机构，可以快速对传送到汽车轮毂自动压钢套设备上的轮毂进行角度辨别并调整角度，而刚套夹取机构和刚套压紧机构的设置，可以自动对刚套进行夹取并将其压入到定位后的轮毂中，全自动的夹取和压紧方式，减少了人工的工作强度，加快了生产的效率。

(2)本发明公开的汽车轮毂自动压钢套设备，由于限位固定臂是固定的，而滑动力臂是根据滑动推杆的位置而进行移动的，因此，可以根据轮毂的大小而对滑动力臂的距离进行调节，而刚套夹取器到位后，即可对刚套进行夹取。

(3)本发明公开的汽车轮毂自动压钢套设备，通过液压驱动电机的驱动，使得压紧臂对刚套进行压入，从而对刚套进行压紧。

附图说明

图1是本发明中汽车轮毂自动压钢套设备的俯视图。

图2是本发明中刚套夹取机构的结构示意图。

图3是本发明中移载夹具的结构示意图。

图4是本发明中轮毂定位机构的结构示意图。

图中，1为压钢套设备本体、2为滚筒输送线、3为第一移载夹具、4为第二移载夹具、5为刚套夹取机构、6为刚套压紧机构、7为输送轨道、8为轮毂定位机构、9为夹取支架、10为限位固定臂、11为滑动力臂、12为限位气缸、13为滑动推杆、14为夹取驱动气缸、15为刚套夹取机械手、16为滑块、17为液压驱动电机、18为压紧底板、19为压紧臂、20为压紧传感器、21为定位支架、22为旋转座、23为旋转臂、24为轮毂内孔识别器、25为剔除器、26为移载机械手。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种汽车轮毂自动压钢套设备，包括压钢套设备本体1、用于运输轮毂的滚筒输送线2、分别设置在压钢套设备本体1上的第一移载夹具3和第二移载夹具4，还包括刚套夹取机构5和刚套压紧机构6；刚套夹取机构5和刚套压紧机构6之间设有输送轨道7；滚筒输送线2上设有用于对运输的轮毂进行定位的轮毂定位机构8；第一移载夹具3将轮毂定位机构8上经定位的轮毂移载到刚套夹取机构5上，再由第二移载夹具4将刚套压紧机构5上的轮毂移载回滚筒输送线中形成循环回路，通过轮毂定位机构，可以快速对传送到汽车轮毂自动压钢套设备上的轮毂进行角度辨别并调整角度，而刚套夹取机构和刚套压紧机构的设置，可以自动对刚套进行夹取并将其压入到定位后的轮毂中，全自动的夹取和压紧方式，减少了人工的工作强度，加快了生产的效率。

如图2-3所示，刚套夹取机构5包括夹取支架9、限位固定臂10、滑动力臂11、刚套夹取器、设置在夹取支架9上的限位气缸12和套设在限位气缸12内的滑动推杆13；限位固定臂10设置在限位气缸12的末端，滑动力臂11设置在滑动推杆13的顶端；刚套夹取器设置在滑动推杆13与限位气缸12的交接处，由于限位固定臂10是固定的，而滑动力臂11是根据滑动推杆的位置而进行移动的，因此，可以根据轮毂的大小而对滑动力臂的距离进行调节，而刚套夹取器到位后，即可对刚套进行夹取，其中，刚套夹取器包括夹取驱动气缸14、刚套夹取机械手15和设置在滑动推杆与限位气缸交接处的滑块16，刚套夹取机械手通过夹取驱动气缸与滑块相连接，通过限位气缸驱动刚套夹取机械手对刚套进行夹紧和释放，便于刚套的塞入，从而实现智能化的生产模式，而刚套压紧机构6包括液压驱动电机17、与输送轨道7相连接的压紧底板18和设置在压紧底板上的压紧臂19，压紧臂19与液压驱动电机17相连接，通过液压驱动电机的驱动，使得压紧臂对刚套进行压入，从而对刚套进行压紧，而在压紧臂上设有压紧传感器20，通过压紧传感器，可以对压入刚套后的轮毂进行检测，用于判断压入刚套的轮毂是否符合标准。

如图4所示，轮毂定位机构8包括定位支架21、旋转座22、旋转臂23和轮毂内孔识别器24；旋转座设置在定位支架上，旋转臂可旋转的设置在旋转座上；轮毂内孔识别器设置在相邻的旋转臂之间，对轮毂的内孔进行识别，提高轮毂内孔识别器，可以快速对轮毂内孔的位置进行识别，便于调整到指定的角度，便于刚套的插入和压紧，其中，轮毂内孔识别器为轮毂识别探头，通过轮毂识别探头，可以对轮毂内孔的位置进行识别，便于对正内孔的角度。

在本发明中，第一移载夹具3和第二移载夹具4上均设有移载机械手26，通过移载机械手的设置，可以便于轮毂进行搬运和运输，而在滚筒输送线上设有剔除器25，剔除器与压紧传感器相连通，由于剔除器与压紧传感器是相互连通的，因此，压紧传感器将信号传递到剔除器中，剔除器对不符合质量要求的轮毂进行识别后剔除，其中，剔除器包括剔除隔板和与压紧传感器相连通的控制器，所述控制器和剔除隔板相连接，通过剔除隔板，可以将传感器检测不及格的轮毂分隔后剔除，确保生产的轮毂质量符合要求。

实施例

在生产过程中，汽车的轮毂通过滚筒输送线运输到轮毂定位机构，轮毂内孔识别器对安装刚套的内孔进行位置识别，当位置识别后，汽车轮毂通过轮毂定位机构进行定位，旋转臂带动轮毂旋转到指定的位置，定位后的轮毂通过第一移载夹具上的移载机械手，将轮毂运输到输送轨道上，输送轨道的转动，将轮毂移动至刚套夹取机构下方，刚套夹取器捉取钢套放至轮毂上，放好钢套后的轮毂移动至刚套压紧机构，液压驱动电机将钢套压入轮毂内压紧，轮毂压好钢套后，输送至已加工工位，由第二移载夹具上的移载机械手将轮毂输送至放置区，轮毂由输送线输送至下一工艺，其中，在滚筒输送线上还设有剔除器，剔除器对不符合质量要求的轮毂进行识别后剔除，便于确保生产的轮毂符合要求。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。