1.一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，包括传输装置(1)，所述传输装置(1)用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置(2)压合装置(3)、台阶高度检测装置(5)、防尘帽上料安装装置(6)、检测装置(7)移动到雨刮动力输入组件安装装置(8)，所述压合装置(3)旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置(4)；
所述大齿轮上料安装装置(2)用于将大齿轮(101)放置到传输装置(1)的夹具上，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置(4)用于将雨刮传动组件动力输入轴(102)输送给压合装置(3)内的大齿轮(101)正下方，所述压合装置(3)用于将传输装置(1)输送来的大齿轮(101)与大齿轮(101)下方的雨刮传动组件动力输入轴(102)压合得到半成品雨刮动力输入组件，所述台阶高度检测装置(5)用于检测半成品雨刮动力输入组件的的雨刮传动组件动力输入轴(102)到大齿轮(101)的台阶高度是否合格，若不合格则进行报错，所述防尘帽上料安装装置(6)用于将防尘帽安(103)装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴(102)上端，得到雨刮动力输入组件，所述检测装置(7)用于检测雨刮动力输入组件上的防尘帽(103)的外观是否有破损，以及是否在雨刮传动组件动力输入轴(102)上的安装位置是否合格，若任一项不合格则传输装置(1)将雨刮动力输入组件排出至废品箱中，若两项均合格则传输装置(1)将雨刮动力输入组件输送给雨刮动力输入组件安装装置(8)，所述雨刮动力输入组件安装装置(8)用于将雨刮动力输入组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上。
2.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述大齿轮上料安装装置(2)包括大齿轮上料机构(21)、大齿轮放置台(22)和大齿轮安装机构(23)，所述大齿轮上料机构(21)的输出端与大齿轮放置台(22)连接，所述大齿轮上料机构(21)用于将大齿轮(101)一个个依次输送到大齿轮放置台(22)，所述大齿轮放置台(22)上设置有第一推动机构(221)、大齿轮放置槽和大齿轮定位槽(222)，所述大齿轮定位槽(222)要高于大齿轮放置槽，所述大齿轮定位槽(222)内设置有导向孔，所述放置槽底部设置有用于抬升放置槽上的大齿轮(101)的第一顶升机构(223)，使大齿轮(101)与大齿轮定位槽(222)处于同一平面上，所述第一推动机构(221)用于在第一顶升机构(223)将大齿轮(101)抬升后将大齿轮(101)推至大齿轮定位槽(222)内，所述大齿轮安装机构(23)用于夹取大齿轮定位槽(222)内的大齿轮(101)并将其安装于传输装置(1)上。
3.根据权利要求2所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述大齿轮安装机构(23)包括第一移动机构(231)、第一升降气缸(232)和定位板(233)，所述第一升降气缸(232)设置于第一移动机构(231)上且在第一移动机构(231)的带动下在大齿轮放置台(22)和传输装置(1)之间往返移动，所述定位板(233)设置于第一升降气缸(232)底部且在第一升降气缸(232)的带动下上升或下降，所述定位板(233)上设置有于导向孔配合的导柱和吸气孔(234)，所述吸气孔(234)外接吸气设备且用于将大齿轮(101)吸起。
4.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述压合装置(3)包括液压机(31)和压合台(32)，所述压合台(32)上开设有通孔，所述压合台(32)底部设置有第二移动机构(33)，所述第二移动机构(33)上设置有雨刮传动组件动力输入轴移动台(34)，所述雨刮传动组件动力输入轴移动台(34)通过雨刮传动组件动力输入轴放置槽(341)将雨刮传动组件动力输入轴(102)移动到压合台(32)上的通孔下方，所述第二移动机构(33)用于带动雨刮传动组件动力输入轴移动台在压合台(32)下方和雨刮传动组件动力输入轴安装机构(43)之间往返移动，所述液压机(31)用于通过下压压合台(32)带动压合台(32)上的大齿轮下压到压合台(32)下方的雨刮传动组件动力输入轴(102)上，使得雨刮传动组件动力输入轴(102)上端插入大齿轮(101)上的孔内，得到半成品雨刮动力输入组件，所述压合台(32)底部设置有用于在压合台(32)被下压后使压合台(32)向上复位的弹簧复位装置。
5.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置(4)包括雨刮传动组件动力输入轴上料机构(41)、雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)和雨刮传动组件动力输入轴安装机构(43)，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构(41)的输出端与雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)连接，所述雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)上设置有雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)，所述定位孔(421)上方设置有定位槽，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构(41)用于将雨刮传动组件动力输入轴一个个依次输送至雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)上的雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)内，所述雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)底部设置有第一顶杆(422)，所述第一顶杆(422)底部设置有升降气缸用于将雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)内的雨刮传动组件动力输入轴(102)顶起，所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构(43)用于在雨刮传动组件动力输入轴(102)被顶起后吸取雨刮传动组件动力输入轴定位孔(421)内的雨刮传动组件动力输入轴(102)并将其安装于雨刮传动组件动力输入轴移动台(34)上；所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构(43)包括第三移动机构(431)、第二升降气缸(432)和第一吸取装置(433)，所述第二升降气缸(432)设置于第三移动机构(431)上且在第三移动机构(431)的带动下在雨刮传动组件动力输入轴放置台(42)和雨刮传动组件动力输入轴移动台之间往返移动，所述第一吸取装置(433)设置于第二升降气缸(432)底部且在第二升降气缸(432)的带动下上升或下降，所述第一吸取装置(433)用于吸取雨刮传动组件动力输入轴(102)，所述第一吸取装置(433)底端设置有与定位槽配合的圆柱凸起。
6.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述台阶高度检测装置(5)包括第三升降气缸(51)、圆筒(53)和接触传感器(52)，所述接触传感器(52)和圆筒(53)均设置于第三升降气缸(51)上且在第三升降气缸(51)的带动下上升或下降，所述接触传感器(52)设置在圆筒(53)内，所述圆筒(53)的下表面高度为基准高度，当第三升降气缸(51)带动接触传感器(52)和圆筒(53)下降时，所述接触传感器(52)会在雨刮传动组件动力输入轴(52)的挤压下缩入圆筒(53)内部，直至圆筒(53)的下表面接触大齿轮(101)上表面为止。
7.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述防尘帽上料安装装置(6)包括防尘帽上料机构(61)、防尘帽放置台(62)和防尘帽安装机构(63)，所述防尘帽上料机构(61)的输出端与防尘帽放置台(62)连接，所述防尘帽放置台(62)上开设有通孔，所述通孔下方设置有与帽口直径相同的第二顶杆(64)，所述第二顶杆(64)的底部连接有升降气缸，所述升降气缸用于驱动第二顶杆(64)将防尘帽(103)顶起，所述防尘帽上料机构(61)用于将防尘帽(103)一个个依次传输至防尘帽放置台(62)上的通孔内，且使得防尘帽放置台(62)上防尘帽(103)的状态为帽口朝下，所述防尘帽安装机构(63)用于将防尘帽(103)安装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴(102)上，得到雨刮动力输入组件；所述防尘帽安装机构(63)包括第四移动机构(631)、第四升降气缸(632)和第二吸取装置(633)，所述第四升降气缸(632)设置于第四移动机构(631)上且在第四移动机构(631)的带动下在防尘帽放置台(62)和传输装置(1)之间往返移动，所述第二吸取装置(633)设置于第四升降气缸(632)底部且在第四升降气缸(632)的带动下上升或下降，所述第二吸取装置(633)用于吸取防尘帽。
8.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述检测装置(7)包括支撑板(71)，所述支撑板(71)顶部水平设置有安装板(72)，所述安装板(72)的四个角处均设置有摄像头(73)，所述摄像头(73)用于在四个不同方向对正方形板中心下方的传输装置(1)上的雨刮动力输入组件上的防尘帽进行拍摄。
9.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述雨刮动力输入组件安装装置(8)包括翻转机构(81)、第一夹取机构(82)、雨刮动力输入组件放置台(83)和雨刮动力输入组件安装机构(84)，所述第一夹取机构(82)用于夹取传输装置(1)上检测装置(7)检测完毕后的雨刮动力输入组件，所述第一夹取机构(82)设置于翻转机构(81)上，所述翻转机构(81)用于通过带动第一夹取机构(82)以带动雨刮动力输入组件在竖直平面上翻转180°并将雨刮动力输入组件放置于雨刮动力输入组件放置台(83)上，所述雨刮动力输入组件放置台(83)上设置有雨刮动力输入组件定位槽和第二推动机构(831)，所述第二推动机构(831)用于推动雨刮动力输入组件使其贴合在雨刮动力输入组件定位槽内，所述雨刮动力输入组件安装机构(84)用于夹取雨刮动力输入组件定位槽内的雨刮动力输入组件并将其安装于外置流水线传输来的上盖片组件上；所述雨刮动力输入组件安装机构(84)包括第五移动机构(841)、第五升降气缸(842)和第二夹取机构(843)，所述第二夹取机构(843)用于夹取雨刮动力输入组件，所述第二夹取机构(843)设置于第五升降气缸(842)底部且在第五升降气缸(842)的带动下上升或下降，所述第五升降气缸(842)设置于第五移动机构(841)上且在第五移动机构(841)的带动下在雨刮动力输入组件放置台(83)和流水线之间往返移动。
10.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述传输装置(1)包括升降机构(11)、第六移动机构(12)和随行夹具(13)，所述第六移动机构(12)设置于升降机构(11)上且在升降机构(11)的带动下上升或下降，所述第六移动机构(12)上均匀设置有若干随行夹具(13)，所述随行夹具(13)用于夹取大齿轮(101)或雨刮动力输入组件，所述第六移动机构(12)用于带动随行夹具(13)以带动大齿轮(101)或雨刮动力输入组件在工作台上移动。