一种油缸缸体与法兰自动组对装置及方法与流程

本发明涉及种油缸缸体与法兰自动组对装置及方法，属于液压油缸技术领域。

背景技术：

现有的液压油缸的生产普遍还是人工组队和手工焊接，存在工人劳动强度高、组对同轴度差、组对精度低、焊接成型质量差、产品质量参差不齐、生产效率低等问题，现有的自动化组对夹具的自动化完成度不高，迫切需要专业的夹具来实现液压油缸的自动化组对，从而实现自动化焊接生产。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种油缸缸体与法兰自动组对装置及方法，实现液压油缸生产过程中油缸缸体与法兰的自动化组对。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种油缸缸体与法兰自动组对装置，其特征在于：包括头架组件、尾架组件、床身组件、对中组件和智能控制系统，所述的头架组件和尾架组件分别安装在床身组件上，对中组件安装在床身组件上处于头架组件和尾架组件中间；智能控制系统控制头架组件和尾架组件；所述的智能控制系统包括控制器、触摸屏和行程开关；油缸缸体与法兰通过头架组件和尾架组件卡接在自动组对夹具上；

所述的头架组件包括头架箱体、头架气动卡盘和头架传感器，头架气动卡盘安装在头架箱体的面向尾架组件一侧，头架箱体内设有驱动组件，驱动组件通过传感器感应控制驱动头架气动卡盘的卡爪动作；

所述的尾架组件包括尾架箱体、尾架气动卡盘、尾架传感器和气动拉紧组件，尾架气动卡盘安装在尾架箱体的面向头架组件一侧，尾架气动卡盘通过传感器感应控制完成卡爪动作，尾架组件滑动安装在床身组件上，气动拉紧组件一端与尾架箱体相连，气动拉紧组件的另一端固定在床身组件上，气动拉紧组件通过智能控制系统控制驱动尾架箱体和尾架气动卡盘向头架组件方向移动；

所述的法兰放置于头架气动卡盘的卡爪上，油缸缸体的一端卡接在对中组件上，油缸缸体的另一端通过尾架气动卡盘夹紧。

所述的对中组件包括对中机构框架、丝杆组件、导轨滑块组件、夹紧支座、凸轮导向器和伺服驱动，所述的丝杆组件和导轨滑块组件安装在括对中机构框架上，夹紧支座安装在导轨滑块组件上，凸轮导向器安装在夹紧支座上；

伺服驱动驱动丝杆组件运动，丝杆组件驱动安装在导轨滑块组件带动夹紧支座对中夹紧，夹紧支座上的凸轮导向器与油缸缸体接触，夹紧油缸缸体与法兰接触的一端，完成油缸缸体与法兰的组对。

所述的对中组件和尾架组件之间还设有辅助托架，辅助托架安装在床身组件上用于支撑油缸缸体。

一种油缸缸体与法兰自动组对装置进行自动组对的方法，其特征在于：

将法兰放置于头架气动卡盘的卡爪上，法兰触碰头架传感器，头架传感器驱动头架气动卡盘的卡爪动作，完成法兰的夹紧；

将油缸缸体通过助力机械手放置于辅助托架上，在智能控制系统的触摸屏上输入油缸缸体的参数代码，尾架组件的气动拉紧组件带动尾架箱体和尾架气动卡盘向头架组件方向移动，当油缸缸体与法兰接触时，尾架气动卡盘夹紧油缸缸体的一端；

尾架组件的气动拉紧组件传感器检测油缸缸体达到预定位置时，对中组件的伺服驱动驱动丝杆组件运动，丝杆组件驱动安装在导轨滑块组件上的夹紧支座对中夹紧，夹紧支座上的凸轮导向器与油缸缸体接触，夹紧油缸缸体与法兰接触的一端，完成油缸缸体与法兰的组对；

头架组件的驱动组件带动头架气动卡盘旋转，将法兰和油缸缸体一起旋转，进行自动化焊接。

本发明的有益效果是：床身组件与头架组件、尾架组件为分离式设计，便于保证工件的组对精度；头架组件和尾架组件采用气动卡盘夹紧，结构简单，安全可靠；对中过程采用自动化控制，精确精准。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的头架组件结构示意图；

图3是发明的尾架组件结构示意图；

图4是发明的对中组件结构示意图。

图中：：1、头架组件，2、尾架组件，3、床身组件，4、对中组件，5、辅助托架，，101、头架箱体，102、头架气动卡盘，201、尾架箱体，202、尾架气动卡盘，203、气动拉紧组件，401、对中机构框架，402、丝杆组件，403、导轨滑块组件，404、夹紧支座，405、凸轮导向器，406、伺服驱动，701、油缸缸体，702、法兰。

具体实施方式

如图1到图4所示的一种油缸缸体与法兰自动组对装置，其特征在于：包括头架组件1、尾架组件2、床身组件3、对中组件4和智能控制系统，所述的头架组件1和尾架组件2分别安装在床身组件3上，对中组件4安装在床身组件3上处于头架组件1和尾架组件2中间；智能控制系统控制头架组件1和尾架组件2；所述的智能控制系统包括控制器、触摸屏和行程开关；油缸缸体701与法兰702通过头架组件1和尾架组件2卡接在自动组对夹具上；

所述的头架组件1包括头架箱体101、头架气动卡盘102和头架传感器，头架气动卡盘102安装在头架箱体101的面向尾架组件2一侧，头架箱体101内设有驱动组件，驱动组件通过传感器感应控制驱动头架气动卡盘102的卡爪动作；

所述的尾架组件2包括尾架箱体201、尾架气动卡盘202、尾架传感器和气动拉紧组件203，尾架气动卡盘202安装在尾架箱体201的面向头架组件1一侧，尾架气动卡盘202通过传感器感应控制完成卡爪动作，尾架组件2滑动安装在床身组件3上，气动拉紧组件203一端与尾架箱体201相连，气动拉紧组件203的另一端固定在床身组件3上，气动拉紧组件203通过智能控制系统控制驱动尾架箱体201和尾架气动卡盘202向头架组件1方向移动；

所述的法兰702放置于头架气动卡盘102的卡爪上，油缸缸体701的一端卡接在对中组件4上，油缸缸体701的另一端通过尾架气动卡盘202夹紧。

所述的对中组件4包括对中机构框架401、丝杆组件402、导轨滑块组件403、夹紧支座404、凸轮导向器405和伺服驱动406，所述的丝杆组件402和导轨滑块组件403安装在括对中机构框架401上，夹紧支座404安装在导轨滑块组件403上，凸轮导向器405安装在夹紧支座404上；

伺服驱动406驱动丝杆组件402运动，丝杆组件402驱动安装在导轨滑块组件403带动夹紧支座404对中夹紧，夹紧支座404上的凸轮导向器405与油缸缸体701接触，夹紧油缸缸体701与法兰702接触的一端，完成油缸缸体701与法兰702的组对。

所述的对中组件4和尾架组件2之间还设有辅助托架5，辅助托架5安装在床身组件3上用于支撑油缸缸体701。

一种油缸缸体与法兰自动组对装置进行自动组对的方法，其特征在于：

将法兰702放置于头架气动卡盘102的卡爪上，法兰702触碰头架传感器，头架传感器驱动头架气动卡盘102的卡爪动作，完成法兰702的夹紧；

将油缸缸体701通过助力机械手放置于辅助托架5上，在智能控制系统的触摸屏上输入油缸缸体701的参数代码，尾架组件3的气动拉紧组件203带动尾架箱体201和尾架气动卡盘202向头架组件1方向移动，当油缸缸体701与法兰702接触时，尾架气动卡盘202夹紧油缸缸体701的一端；

尾架组件2的气动拉紧组件203传感器检测油缸缸体701达到预定位置时，对中组件4的伺服驱动406驱动丝杆组件402运动，丝杆组件402驱动安装在导轨滑块组件403上的夹紧支座404对中夹紧，夹紧支座404上的凸轮导向器与油缸缸体701接触，夹紧油缸缸体701与法兰702接触的一端，完成油缸缸体701与法兰702的组对；

头架组件1的驱动组件带动头架气动卡盘102旋转，将法兰702和油缸缸体701一起旋转，进行自动化焊接。

液压油缸自动组对夹具下件时步骤如下：

1.触发触摸屏，智能控制系统对头架气动卡盘102的卡爪动作，卡爪松开法兰702；

2.尾架组件3的气动拉紧组件203带动尾架箱体201、气动卡盘202、液压油缸和对中组件4向后退出头架气动卡盘102的卡爪；

3.对中组件4的伺服驱动406驱动丝杆组件402运动，丝杆组件402驱动安装在导轨滑块组件403上的夹紧支座404反向松开；

4.尾架组件2的尾架气动卡盘202动作，卡爪松开工件，完成下件。