一种剪板机剪板机构的制作方法

本发明涉及一种剪板机剪板机构。

背景技术：

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。

目前的剪板机的剪板机构横向占用空间较大，因此，本领域的技术人员希望可以研发出一种横向占用空间较少的剪板机构。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种横向占用空间较少的剪板机剪板机构。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种剪板机剪板机构，包括v型支撑架、伺服电机和控制装置，所述v型支撑架上设置有穿孔，所述v型支撑架上设置有第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片末端均穿过穿孔，所述第一刀片和第二刀片构成x状设置，所述第一刀片和第二刀片末端分别设置有第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和v型支撑架之间设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸两端分别与第一连接条和v型支撑架转动连接，所述第二连接条和v型支撑架之间设置有第二电动气缸，所述第二电动气缸两端均与第二连接条和v型支撑架转动连接，所述第一刀片和第二刀片上分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔内分别设置有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构均与伺服电机联动，所述第一刀片和第二刀片通过第一传动机构、第二传动机构、伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸剪合，所述伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸均与控制装置电性连接。

作为优选，所述第一刀片上镶嵌有光线传感器，所述光线传感器与控制装置电性连接，通过设置有光线传感器，一旦光线传感器被第二刀片遮住，光线传感器则将信息反馈给控制装置，随后控制装置停止伺服电机工作，并且对第一电动气缸和第二电动气缸进行复位，完成切割，自动化程度高，使用便捷性好。

作为优选，所述v型支撑架上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以降低v型支撑架整体的重量，从而有利于工作人员安装。

作为优选，所述v型支撑架上设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧一端均与v型支撑架固定连接，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧另一端分别与第一刀片和第二刀片固定连接，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧均呈弧形设置，通过设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧分别对第一刀片和第二刀片进行复位，同时采用了弧形的设置，可以在有限的空间内增加弹簧的可配置长度，从而保证整体具有足够的拉伸量。

作为优选，所述v型支撑架上设置有工作台，所述伺服电机位于工作台的下方，所述伺服电机和工作台均与v型支撑架固定连接，所述工作台上设置有用于夹住待剪物的夹具，工作台不仅可以供工作人员操作，同时工作台可以将物料挡住，可以有效的避免物料接触到电机。

作为优选，所述第一传动机构和第二传动机构均为行星齿轮传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构呈对称设置，所述行星齿轮传动机构包含有太阳轮、行星架、外齿圈和行星轮，所述行星齿轮传动机构被配置为动力从太阳轮输入，从行星架输出，所述第一传动机构的外齿圈和第二传动机构的外齿圈均与v型支撑架固定连接，所述第一传动机构的行星架与第一刀片固定连接，所述第二传动机构的行星架与第二刀片固定连接，所述太阳轮与伺服电机连轴设置，通过采用了行星齿轮传动机构，不仅实现了带动第一刀片和第二刀片，同时结构紧凑，实现减速传动。

作为优选，所述第一刀片和第二刀片末端分别与第一连接条和第二连接条为一体式设置，所述v型支撑架、第一连接条和第二连接条上均设置有铰接座，所述第一电动气缸两端分别通过铰接座与第一连接条和v型支撑架转动连接，所述第二电动气缸两端分别通过铰接座与第二连接条和v型支撑架转动连接，结构简单，稳定性好，可以方便工作人员维修或更换配件。

作为优选，所述v型支撑架上设置有挡板，所述挡板与v型支撑架螺栓连接，所述挡板为透明设置，通过设置有挡板，可以防止因操作不慎而导致待切物掉落而对人造成安全隐患，挡板采用了透明的设计，对工作人员观察影响较少。

本发明的有益效果为：通过采用了v型支撑架，并且第一刀片和第二刀片末端均穿过v型支撑架的穿孔，使得整体形成一个立式的v型结构，横向占用空间较少，同时采用了类似剪刀的结构，配合伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸驱动两个刀片，可以保证具有较大的剪切力，而且采用了两种的驱动源，整体容灾性好，即使电机损坏，整体依旧可以裁剪较薄的板材，此外，第一刀片上镶嵌有光线传感器，光线传感器与控制装置电性连接，通过设置有光线传感器，一旦光线传感器被第二刀片遮住，光线传感器则将信息反馈给控制装置，随后控制装置停止伺服电机工作，并且对第一电动气缸和第二电动气缸进行复位，完成切割，自动化程度高，使用便捷性好。v型支撑架上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以降低v型支撑架整体的重量，从而有利于工作人员安装。v型支撑架上设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧一端均与v型支撑架固定连接，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧另一端分别与第一刀片和第二刀片固定连接，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧均呈弧形设置，通过设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧分别对第一刀片和第二刀片进行复位，同时采用了弧形的设置，可以在有限的空间内增加弹簧的可配置长度，从而保证整体具有足够的拉伸量。所述v型支撑架上设置有工作台，所述伺服电机位于工作台的下方，所述伺服电机和工作台均与v型支撑架固定连接，所述工作台上设置有用于夹住待剪物的夹具，工作台不仅可以供工作人员操作，同时工作台可以将物料挡住，可以有效的避免物料接触到电机。所述第一传动机构和第二传动机构均为行星齿轮传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构呈对称设置，所述行星齿轮传动机构包含有太阳轮、行星架、外齿圈和行星轮，所述行星齿轮传动机构被配置为动力从太阳轮输入，从行星架输出，所述第一传动机构的外齿圈和第二传动机构的外齿圈均与v型支撑架固定连接，所述第一传动机构的行星架与第一刀片固定连接，所述第二传动机构的行星架与第二刀片固定连接，所述太阳轮与伺服电机连轴设置，通过采用了行星齿轮传动机构，不仅实现了带动第一刀片和第二刀片，同时结构紧凑，实现减速传动。所述第一刀片和第二刀片末端分别与第一连接条和第二连接条为一体式设置，所述v型支撑架、第一连接条和第二连接条上均设置有铰接座，所述第一电动气缸两端分别通过铰接座与第一连接条和v型支撑架转动连接，所述第二电动气缸两端分别通过铰接座与第二连接条和v型支撑架转动连接，结构简单，稳定性好，可以方便工作人员维修或更换配件。所述v型支撑架上设置有挡板，所述挡板与v型支撑架螺栓连接，所述挡板为透明设置，通过设置有挡板，可以防止因操作不慎而导致待切物掉落而对人造成安全隐患，挡板采用了透明的设计，对工作人员观察影响较少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种剪板机剪板机构的整体结构示意图。

图2为本发明一种剪板机剪板机构的第一刀片的立体图。

图3为本发明一种剪板机剪板机构的v型支撑架的俯视图。

图4为本发明一种剪板机剪板机构的行星齿轮传动机构的剖面图。

图5为本发明一种剪板机剪板机构的第一刀片和第二刀片紧贴后的剖面图。

图中：

1、v型支撑架；2、伺服电机；3、控制装置；4、穿孔；5、第一刀片；6、第二刀片；7、第一连接条；8、第二连接条；9、第一电动气缸；10、第二电动气缸；11、第一安装孔；12、减重孔；13、第一复位弹簧；14、第二复位弹簧；15、工作台；16、太阳轮；17、行星架；18、外齿圈；19、行星轮；20、铰接座；21、挡板；22、光线传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例1

如图1-4所示，一种剪板机剪板机构，包括v型支撑架1、伺服电机2和控制装置3，所述v型支撑架1上设置有穿孔4，所述v型支撑架1上设置有第一刀片5和第二刀片6，所述第一刀片5和第二刀片6末端均穿过穿孔4，所述第一刀片5和第二刀片6构成x状设置，所述第一刀片5和第二刀片6末端分别设置有第一连接条7和第二连接条8，所述第一连接条7和v型支撑架1之间设置有第一电动气缸9，所述第一电动气缸9两端分别与第一连接条7和v型支撑架1转动连接，所述第二连接条8和v型支撑架1之间设置有第二电动气缸10，所述第二电动气缸10两端均与第二连接条8和v型支撑架1转动连接，所述第一刀片5和第二刀片6上分别设置有第一安装孔11和第二安装孔(未图示)，所述第一安装孔11和第二安装孔内分别设置有第一传动机构(未图示)和第二传动机构未图示，所述第一传动机构和第二传动机构均与伺服电机2联动，所述第一刀片5和第二刀片6通过第一传动机构、第二传动机构、伺服电机2、第一电动气缸9和第二电动气缸10剪合，所述伺服电机、第一电动气缸9和第二电动气缸10均与控制装置3电性连接。

本发明的有益效果为：通过采用了v型支撑架，并且第一刀片和第二刀片末端均穿过v型支撑架的穿孔，使得整体形成一个立式的v型结构，横向占用空间较少，同时采用了类似剪刀的结构，配合伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸驱动两个刀片，可以保证具有较大的剪切力，而且采用了两种的驱动源，整体容灾性好，即使电机损坏，整体依旧可以裁剪较薄的板材。

实施例2

如图1-4所示，一种剪板机剪板机构，包括v型支撑架1、伺服电机2和控制装置3，所述v型支撑架1上设置有穿孔4，所述v型支撑架1上设置有第一刀片5和第二刀片6，所述第一刀片5和第二刀片6末端均穿过穿孔4，所述第一刀片5和第二刀片6构成x状设置，所述第一刀片5和第二刀片6末端分别设置有第一连接条7和第二连接条8，所述第一连接条7和v型支撑架1之间设置有第一电动气缸9，所述第一电动气缸9两端分别与第一连接条7和v型支撑架1转动连接，所述第二连接条8和v型支撑架1之间设置有第二电动气缸10，所述第二电动气缸10两端均与第二连接条8和v型支撑架1转动连接，所述第一刀片5和第二刀片6上分别设置有第一安装孔11和第二安装孔(未图示)，所述第一安装孔11和第二安装孔内分别设置有第一传动机构(未图示)和第二传动机构未图示，所述第一传动机构和第二传动机构均与伺服电机2联动，所述第一刀片5和第二刀片6通过第一传动机构、第二传动机构、伺服电机2、第一电动气缸9和第二电动气缸10剪合，所述伺服电机、第一电动气缸9和第二电动气缸10均与控制装置3电性连接。

在本实施例中，所述第一刀片5上镶嵌有光线传感器22，所述光线传感器22与控制装置3电性连接，通过设置有光线传感器22，一旦光线传感器22被第二刀片6遮住，光线传感器22则将信息反馈给控制装置3，随后控制装置3停止伺服电机2工作，并且对第一电动气缸9和第二电动气缸10进行复位，完成切割，自动化程度高，使用便捷性好。

在本实施例中，所述v型支撑架1上设置有减重孔12，所述减重孔12设置有一个以上，通过设置有减重孔12，可以降低v型支撑架1整体的重量，从而有利于工作人员安装。

在本实施例中，所述v型支撑架1上设置有第一复位弹簧13和第二复位弹簧14，所述第一复位弹簧13和第二复位弹簧14一端均与v型支撑架1固定连接，所述第一复位弹簧13和第二复位弹簧14另一端分别与第一刀片5和第二刀片6固定连接，所述第一复位弹簧13和第二复位弹簧14均呈弧形设置，通过设置有第一复位弹簧13和第二复位弹簧14分别对第一刀片5和第二刀片6进行复位，同时采用了弧形的设置，可以在有限的空间内增加弹簧的可配置长度，从而保证整体具有足够的拉伸量。

在本实施例中，所述v型支撑架1上设置有工作台15，所述伺服电机2位于工作台15的下方，所述伺服电机2和工作台15均与v型支撑架1固定连接，所述工作台15上设置有用于夹住待剪物的夹具，工作台15不仅可以供工作人员操作，同时工作台可以将物料挡住，可以有效的避免物料接触到电机。

在本实施例中，所述第一传动机构和第二传动机构均为行星齿轮传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构呈对称设置，所述行星齿轮传动机构包含有太阳轮16、行星架17、外齿圈18和行星轮19，所述行星齿轮传动机构被配置为动力从太阳轮输入，从行星架输出，所述第一传动机构的外齿圈和第二传动机构的外齿圈均与v型支撑架1固定连接，所述第一传动机构的行星架与第一刀片5固定连接，所述第二传动机构的行星架与第二刀片6固定连接，所述太阳轮与伺服电机连轴设置，通过采用了行星齿轮传动机构，不仅实现了带动第一刀片5和第二刀片6，同时结构紧凑，实现减速传动。

在本实施例中，所述第一刀片5和第二刀片6末端分别与第一连接条7和第二连接条8为一体式设置，所述v型支撑架1、第一连接条7和第二连接条8上均设置有铰接座20，所述第一电动气缸9两端分别通过铰接座与第一连接条7和v型支撑架1转动连接，所述第二电动气缸10两端分别通过铰接座20与第二连接条8和v型支撑架1转动连接，结构简单，稳定性好，可以方便工作人员维修或更换配件。

在本实施例中，所述v型支撑架1上设置有挡板21，所述挡板21与v型支撑架1螺栓连接，所述挡板21为透明设置，通过设置有挡板21，可以防止因操作不慎而导致待切物掉落而对人造成安全隐患，挡板采用了透明的设计，对工作人员观察影响较少。

本发明的有益效果为：通过采用了v型支撑架，并且第一刀片和第二刀片末端均穿过v型支撑架的穿孔，使得整体形成一个立式的v型结构，横向占用空间较少，同时采用了类似剪刀的结构，配合伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸驱动两个刀片，可以保证具有较大的剪切力，而且采用了两种的驱动源，整体容灾性好，即使电机损坏，整体依旧可以裁剪较薄的板材，此外，第一刀片上镶嵌有光线传感器，光线传感器与控制装置电性连接，通过设置有光线传感器，一旦光线传感器被第二刀片遮住，光线传感器则将信息反馈给控制装置，随后控制装置停止伺服电机工作，并且对第一电动气缸和第二电动气缸进行复位，完成切割，自动化程度高，使用便捷性好。v型支撑架上设置有减重孔，所述减重孔设置有一个以上，通过设置有减重孔，可以降低v型支撑架整体的重量，从而有利于工作人员安装。v型支撑架上设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧一端均与v型支撑架固定连接，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧另一端分别与第一刀片和第二刀片固定连接，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧均呈弧形设置，通过设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧分别对第一刀片和第二刀片进行复位，同时采用了弧形的设置，可以在有限的空间内增加弹簧的可配置长度，从而保证整体具有足够的拉伸量。所述v型支撑架上设置有工作台，所述伺服电机位于工作台的下方，所述伺服电机和工作台均与v型支撑架固定连接，所述工作台上设置有用于夹住待剪物的夹具，工作台不仅可以供工作人员操作，同时工作台可以将物料挡住，可以有效的避免物料接触到电机。所述第一传动机构和第二传动机构均为行星齿轮传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构呈对称设置，所述行星齿轮传动机构包含有太阳轮、行星架、外齿圈和行星轮，所述行星齿轮传动机构被配置为动力从太阳轮输入，从行星架输出，所述第一传动机构的外齿圈和第二传动机构的外齿圈均与v型支撑架固定连接，所述第一传动机构的行星架与第一刀片固定连接，所述第二传动机构的行星架与第二刀片固定连接，所述太阳轮与伺服电机连轴设置，通过采用了行星齿轮传动机构，不仅实现了带动第一刀片和第二刀片，同时结构紧凑，实现减速传动。所述第一刀片和第二刀片末端分别与第一连接条和第二连接条为一体式设置，所述v型支撑架、第一连接条和第二连接条上均设置有铰接座，所述第一电动气缸两端分别通过铰接座与第一连接条和v型支撑架转动连接，所述第二电动气缸两端分别通过铰接座与第二连接条和v型支撑架转动连接，结构简单，稳定性好，可以方便工作人员维修或更换配件。所述v型支撑架上设置有挡板，所述挡板与v型支撑架螺栓连接，所述挡板为透明设置，通过设置有挡板，可以防止因操作不慎而导致待切物掉落而对人造成安全隐患，挡板采用了透明的设计，对工作人员观察影响较少。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。