一种新型的智能自动化焊锡机的制作方法

本发明涉及电子产品加工领域，特别涉及一种新型的智能自动化焊锡机。

背景技术：

目前在电子行业中，pcba插件组装需要人工进行高温过锡炉焊接，在人工焊接时，容易出现许多的不良问题，例如漏焊、虚焊、连焊、污损等。目前市场上的自动焊锡设备为半自动设备，不具备设备连线、全自动换线的功能，生产效率有待提高。所以有必要设计一种智能化、自动化的机器人焊锡系统。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是一种新型的智能自动化焊锡机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型的智能自动化焊锡机，包括工作台，工作台上设置有直线传输机构，用于承载、传输产品；

在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统，用于识别、计算产品焊接mark点的位置；

在视觉识别系统的上方设有焊接系统，包括焊接手臂；焊接系统的作用是根据视觉识别系统的计算结果执行焊接操作。

进一步，所述直线传输机构包括直线模组和承载治具，承载治具位于直线模组的导轨上。

进一步，所述直线模组和承载治具的数量均为两个；两个直线模组并排设置，两个治具分别位于两个直线模组的导轨上。

进一步，两个所述直线模组之间设有皮带以实现对接。

进一步，所述焊接手臂包括多连杆机构。

进一步，所述视觉识别系统包括用于识别产品焊接mark点位置的ccd相机。

进一步，所述视觉识别系统还设有用于检测焊点质量的模块。

进一步，所述模块为光学识别模块。

本发明的一种新型的智能自动化焊锡机的有益效果是：

实现了无人操作、自动识别焊点位置、自动执行焊接操作，自动检测焊接质量，生产效率高，生产质量有保证。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明俯视图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明侧视图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

图1为本发明一种新型的智能自动化焊锡机的结构示意图，包括工作台1，工作台1上设置有直线传输机构2，用于承载、传输产品12；

在直线传输机构2的上方悬空设置视觉识别系统3，用于识别、计算产品12焊接mark点的位置；

在视觉识别系统3的上方设有焊接系统4，包括焊接手臂5；焊接系统的作用是根据视觉识别系统3的计算结果执行焊接操作。

进一步，直线传输机构2包括直线模组6和承载治具7，承载治具7位于直线模组6的导轨上。

进一步，直线模组6和承载治具7的数量均为两个；两个直线模组6并排设置，两个治具7分别位于两个直线模组6的导轨上。

进一步，两个直线模组6之间设有皮带8以实现对接。这样实现了锁附工作连续不间断进行，提高了生产效率。

进一步，焊接手臂5包括多连杆机构9。多连杆机构的构造简单，成本相对低廉，可实现手臂在三维空间的自由移动。

进一步，视觉识别系统3包括用于识别产品焊接mark点位置的ccd相机10。

进一步，视觉识别系统3还设有用于检测焊点质量的模块11。

进一步，模块11为光学识别模块。

在实际生产活动中，需要焊接的pcba板有多种类型和尺寸，每种pbca板需要焊锡的位置也各不相同，这就需要多种类型和尺寸的焊头与之匹配。在整个装置使用前需要进行系统试校。将每个焊头和pcba板的外形几何尺寸和其他特征属性录入上位机系统。然后根据每种pcba板所需要的焊接情况，设定与之匹配的焊头在工作时的焊接方向、角度、深度，并将数据存储在上位机系统中。工作时，根据需要焊接的pcba板的类型和尺寸人工选择焊头，当工人将焊头装上系统后，再人工选择预先设定好的焊接工作参数，从而完成焊接工作。

焊接完成后，系统还可以实现对焊点质量的检测。系统在使用前需要预先存储每种pcba板完成焊接后焊盘的直径。使用时，模块11首先通过摄像头拍摄焊盘的照片，然后将照片做规范化处理后与预先存储在系统中的焊盘直径数据进行比对，若照片中的焊盘直径小于预先存储的焊盘直径则判定焊接不合格。当视觉识别系统3判定焊接不合格时，蜂鸣器发出警告声，信号灯闪烁发光以提醒工人进行生产调整纠正。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有直线传输机构，用于承载、传输产品；

在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统，用于识别、计算产品焊接mark点的位置；

在视觉识别系统的上方设有焊接系统，包括焊接手臂；焊接系统的作用是根据视觉识别系统的计算结果执行焊接操作。

2.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述直线传输机构包括直线模组和承载治具，承载治具位于直线模组的导轨上。

3.根据权利要求1和2所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述直线模组和承载治具的数量均为两个；两个直线模组并排设置，两个治具分别位于两个直线模组的导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：两个所述直线模组之间设有皮带以实现对接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述焊接手臂包括多连杆机构。

6.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述视觉识别系统包括用于识别产品焊接mark点位置的ccd相机。

7.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述视觉识别系统还设有用于检测焊点质量的模块。

8.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述模块为光学识别模块。

技术总结
一种新型的智能自动化焊锡机和两个直线往复运动机构，两个直线往复运动机构平行并排布置，两个治具分别放置于两个直线往复运动机构上；在所述治具的上方悬空设置有用于定位焊接点位置的视觉系统和用于执行焊接操作的机器人焊接系统，所述视觉系统设有用于自动计算焊接时焊枪的方向、角度和深度的人工智能算法；所述视觉系统和机器人焊接系统实现数据交换。所述视觉系统还设有用于检测焊点质量的模块。本发明实现了自动识别焊点位置、自动执行焊接操作，自动检测焊接质量，生产效率高，生产质量有保证。

技术研发人员：王朋;岳相军;肖云霄;冷冶;陶坤;刘福桥
受保护的技术使用者：重庆盟讯电子科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.04.21