1.全自动排列夹具的四轴加工中心，包括床身、立柱、主轴和传动结构，所述传动结构上排列有至少一个快速夹具，其特征在于：所述快速夹具通过自动夹持组件与传动结构的传动件相连接，所述主轴转动连接在立柱的下端，且主轴的转动轴上连接有用于拖动主轴摆动的角位移结构；所述快速夹具可通过编程移动和定位。
2.根据权利要求1所述的全自动排列夹具的四轴加工中心，其特征在于，所述主轴竖直向下，且主轴沿其转动轴正负摆动定量夹角，所述夹角的范围为0～110度。
3.根据权利要求1所述的全自动排列夹具的四轴加工中心，其特征在于，所述角位移结构包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带。
4.根据权利要求3所述的全自动排列夹具的四轴加工中心，其特征在于，所述从动轮同轴固定在主轴的转动轴的末端，且所述伺服电机固定在立柱上，且其转轴的末端联动有所述主动轮，所述主动轮与从动轮之间配合有所述同步带。
5.根据权利要求1所述的全自动排列夹具的四轴加工中心，其特征在于，所述快速夹具与所述床身之间设有磁栅尺，所述磁栅尺包括固定在快速夹具上的磁栅尺读头和安装在床身上侧的磁栅尺带。
6.根据权利要求1所述的全自动排列夹具的四轴加工中心，其特征在于，所述床身的端部内置有自动排屑机。
7.根据权利要求1所述的全自动排列夹具的四轴加工中心，其特征在于，所述传动结构包括一对滑轨组成的导向结构和同步带传动的驱动结构。
8.根据权利要求1所述的全自动排列夹具的四轴加工中心，其特征在于，所述快速夹具设有快速调宽组件，通过拉动或向内按压快速调宽组件的手柄实现快速夹具的位移。