全自动排列夹具的四轴加工中心的制作方法

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体涉及全自动排列夹具的四轴加工中心。

背景技术：

加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

现有技术针对连续加工的多工件加工多采用龙门式数控加工中心，通过床身连续供料、上料的传动结构，配合龙门架上的切削主轴的使用进行加工；但是现有技术的龙门式数控加工中心的传动结构多是采用伺服电机配合螺旋传动结构形成的闭环系统进行传动，通过编程输入脉冲量，可以实现精准定位和精准的定量移动。但是以伺服电机为核心闭环系统，制造成本较高，且损坏时维修成本大，且拖动的工作台的为一体式移动，灵活性较差。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了全自动排列夹具的四轴加工中心，能够有效地解决现有技术的加工中心制造成本较高，且损坏时维修成本大，且拖动的工作台的为一体式移动，灵活性较差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

全自动排列夹具的四轴加工中心，包括床身、立柱、主轴和传动结构，所述传动结构上排列有至少一个快速夹具，所述快速夹具通过自动夹持组件与传动结构的传动件相连接，所述主轴转动连接在立柱的下端，且主轴的转动轴上连接有用于拖动主轴摆动的角位移结构；所述快速夹具可通过编程移动和定位，所述快速夹具设有快速调宽组件，通过拉动或向内按压快速调宽组件的手柄实现快速夹具的位移。

更进一步地，所述主轴竖直向下，且主轴沿其转动轴正负摆动定量夹角，所述夹角的范围为0～110度。

更进一步地，所述角位移结构包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带。

更进一步地，所述从动轮同轴固定在主轴的转动轴的末端，且所述伺服电机固定在立柱上，且其转轴的末端联动有所述主动轮，所述主动轮与从动轮之间配合有所述同步带。

更进一步地，所述快速夹具与所述床身之间设有磁栅尺，所述磁栅尺包括固定在快速夹具上的磁栅尺读头和安装在床身上侧的磁栅尺带。

更进一步地，所述床身的端部内置有自动排屑机。

更进一步地，所述传动结构包括一对滑轨组成的导向结构和同步带传动的驱动结构。

更进一步地，所述快速夹具设有快速调宽组件，通过拉动或向内按压快速调宽组件的手柄实现快速夹具的位移。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过对传动的改造设计，滑轨组成的导向结构和同步带传动为核心的驱动结构共同形成加工中心的传动单元，并通过磁栅尺的应用方便对安装在传动结构上的快速夹具进行精确控制，较现有技术的传动单元，制造工艺简单，成本较低，且便于管理维护；同时利用自动夹持组件与传动结构的同同步带之间的夹持配合，可以方便控制一个或多个快速的夹具的位移，大大地提高了生产控制的灵活性，简化生产工艺，促进生产效益。

2、本实用新型通过在主轴的上侧设有用于拖动其进行摆动轨迹移动的角位移结构的设计，可以大大地提高主轴的自由度，使得刀具主轴对工件可加工的面域更大，进一步提高了加工中心的灵活加工性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构左视剖面示意图；

图3为本实用新型的A局部放大示意图；

图4为本实用新型的角位移结构连接示意图；

图中的标号分别代表：1-床身；2-立柱；3-主轴；4-传动结构；5- 快速夹具；6-自动夹持组件；7-角位移结构；8-伺服电机；9-主动轮； 10-从动轮；11-同步带；12-磁栅尺；13-自动排屑机；41-导向结构；42- 驱动结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的全自动排列夹具的四轴加工中心，参照图1-3：包括床身1、立柱2、主轴3和传动结构4，传动结构4上排列有至少一个快速夹具5，快速夹具5通过自动夹持组件6与传动结构4的传动件相连接，主轴3转动连接在立柱2的下端，且主轴3的转动轴上连接有用于拖动主轴3摆动的角位移结构7，主轴3竖直向下，且主轴3沿其转动轴正负摆动定量夹角，夹角的范围为0～110度。

本实施例优先的技术方案：参照图4：角位移结构7包括伺服电机 8、主动轮9、从动轮10和同步带11；从动轮10同轴固定在主轴3的转动轴的末端，且伺服电机8固定在立柱2上，且其转轴的末端联动有主动轮9，主动轮9与从动轮10之间配合有同步带11。通过伺服电机8的转动可配合同步带的联动，使得主轴3的轴线旋转偏移，使得刀具主轴3对工件可加工的面域更大，进一步提高了加工中心的灵活加工性能。

本实施例优先的技术方案：快速夹具5可通过编程移动和定位，快速夹具5与床身1之间设有磁栅尺12，磁栅尺12包括固定在快速夹具5上的磁栅尺12读头和安装在床身1上侧的磁栅尺12带。

本实施例优先的技术方案：床身1的端部内置有自动排屑机13，自动排屑机13的设置便于集中收集加工中心加工产生的碎屑。

快速夹具5设有快速调宽组件，通过拉动或向内按压快速调宽组件的手柄实现快速夹具5的位移，其中快速夹具5参照在先申请的中国实用新型专利，专利名称为“一种便于快速调宽的夹具”；其中快速夹具5采用快速调节组件的拉动或挤压使得联动结构拖动用于限定活动块沿导板位移的固定销的上下移动的设计，可以方便实现对固定销的状态进行转换，从而方便拖动以活动块为核心的移动夹持组件的平移，快速地调节其与固定块为核心的固定夹持组件之间的宽度，方便工人根据实际需要轻松方便地调节装夹宽度。

自动夹持组件6为通过在快速夹具5的底座上增加滑块和用于夹持同步带的L型支座和气缸的设计，传动结构4包括一对滑轨组成的导向结构41和同步带传动的驱动结构42，使得多个快速夹具5可以在滑轨上的移动，同时利用同步轮和同步带的配合作为驱动结构42，方便控制任意一个或几个的气缸启动下行使得气缸端头与水平板压紧同步带，即可被同步带单个拖动或多个同步拖动，控制灵活、简单。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。