一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置的制作方法

本实用新型涉及新型焊接接头强化技术，具体是一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置。

背景技术：

一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置是一种能搭载在小车上，用于焊接接头强化的装置。在如今工程建设及工业生产过程中，焊接技术应用越来越广泛。焊接技术在应用的过程中也有其应用弊端，人们发现在应用过程中经常出现焊接接头应力集中等现象，导致焊接接头失效。

传统的水射流焊接强化设备体型大不适用于实际生产且面对不同强化需求时更换喷嘴步骤繁琐，降低了工作效率，并且存在高压水喷射范围较小、部分强化位置不精准、对于较复杂的工况难以实现强化、无法调整强化角度等问题，大大增加了强化成本、消耗水量和操作时间，为此我们提出了一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置。

如能利用一种强化焊接接头的装置，且能广泛应用于生产实际中，可根据不同类型的焊接接头的强化需求，灵活更换不同类型的喷嘴，将会有效减少金属资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置，其特征在于：结构包括爬壁作业小车、喷嘴移动装置、喷嘴转换系统，所述喷嘴移动装置设置在所述爬壁作业小车上，所述喷嘴转换系统设置在所述喷嘴移动装置上。

优选的，所述爬壁作业小车包括外壳、固定栓、防爆电机、控制电路板、扶手、电池、底盘、安全挂钩、磁力轮，所述磁力轮安装于底盘下部，所述扶手安装于底盘两侧，所述安全挂钩安装在底盘正后方，所述电池和控制电路板安装于底盘上方，所述固定栓安装在爬壁作业小车的外壳前侧。

优选的，所述喷嘴移动装置包括第一旋转轴、第一调节旋钮、滑动机构、第二旋转轴、滑座紧固旋钮、调距滑座、软管接头、圆柱管、止脱环、止脱紧固旋钮。

优选的，所述第一旋转轴与固定栓固定连接，所述第一旋转轴和所述滑动机构之间通过第一调节旋钮连接，所述滑动机构和所述第二旋转轴是一体化结构，所述第二旋转轴与调距滑座之间通过滑座紧固旋钮连接，所述软管接头连接外部高压发生装置，所述圆柱管与软管接头的轴线重合，使其强化焊接接头的工艺更稳定。

优选的，所述喷嘴转换系统包括连接管、连接机构、限位销、固定盘、喷嘴转换盘、喷嘴紧固装置、高压喷嘴，所述连接机构与固定盘是一体化结构，所述限位销安装于连接结构上，用于固定连接机构，使连接机构与圆柱管密封连接，所述连接管与喷嘴移动装置上圆柱管密封连接，所述喷嘴紧固装置与固定盘固定连接，所述喷嘴转换盘边缘嵌入喷嘴紧固装置槽内，所述高压喷嘴固定在喷嘴转换盘上。

优选的，所述用于焊接接头强化的喷嘴转换系统通过连接机构与喷嘴移动装置固定连接，通过喷嘴移动装置驱动所述喷嘴转换系统运动，软管接头通过与外部高压软管连接将外部高压发生装置产生的高压水流输送到高压喷嘴中，进行焊接接头强化。

优选的，所述爬壁作业小车上设置控制电路板，所述喷嘴移动装置、喷嘴转换系统与控制电路板连接，所述爬壁作业小车的行走转向、喷嘴移动装置和喷嘴转换系统的运动均由控制电路板控制。

优选的，所述喷嘴移动装置设有止脱紧固旋钮，可调节止脱紧固旋钮紧固止脱环，用于防止调距滑座工作时下滑损伤高压喷嘴。

优选的，所述喷嘴移动装置设有调距滑座，所述调距滑座安装于第二旋转轴上，通过调节滑座紧固旋钮调节调距滑座位置以便根据不同强化需求调节高压喷嘴出水口与待强化焊接接头的间距，选取最优强化距离。

优选的，所述喷嘴转换系统装有多个不同类型的高压喷嘴，固定在喷嘴转换盘上，便于根据不同焊接接头形式选择不同规格的喷嘴，实现最优强化效果。

优选的，所述爬壁作业小车设有磁力轮，磁力轮与工件接触表面采用永磁铁材质制作，可实现爬壁作业小车在任何位置的直面或者曲面钢板上行走。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有焊接强化装置劳动强度大的问题，该装置利用喷嘴转换系统搭载多个不同规格高压喷嘴对工件进行焊接强化，可在工作过程中根据焊接接头形式快速更换喷嘴，提高了工作效率。

2、为解决现有焊接强化装置操作不便的问题，针对绝大部分金属工件尤其非水平放置的金属工件，装置利用磁力轮吸附在工件表面，方便进行强化作业。

3、利用高压水射流强化技术进行焊接强化是一种高效环保的新技术，强化效率高、安全性能好，可大幅提高工作效率及质量，改善工作环境。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种实施方式中，一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置的侧视结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式中，一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置的爬壁作业小车的侧视结构示意图；

图3是本实用新型一种实施方式中，一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置的爬壁作业小车的俯视剖面结构示意图；

图4是本实用新型一种实施方式中，一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置的爬壁作业小车的侧视剖面结构示意图；

图5是本实用新型一种实施方式中，一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置的喷嘴移动装置的俯视结构示意图；

图6是本实用新型一种实施方式中，一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置的喷嘴移动装置的仰视结构示意图；

图7是本实用新型一种实施方式中，一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置的喷嘴转换系统的俯视结构示意图；

附图标记说明如下：

1、爬壁作业小车；2、喷嘴移动装置；3、喷嘴转换系统；11、外壳；12、固定栓；13、防爆电机；14、控制电路板；15、扶手；16、电池；17、底盘；18、安全挂钩；19、磁力轮；21、第一旋转轴；22、第一调节旋钮；23、滑动机构；24、第二旋转轴；25、滑座紧固旋钮；26、调距滑座；27、软管接头；28、圆柱管；29、止脱环；210、止脱紧固旋钮；31、连接管；32、连接机构；33、限位销；34、固定盘；35、喷嘴转换盘；36、紧固装置；37、高压喷嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种便捷转换喷嘴的高压水射流焊接强化装置，结构包括爬壁作业小车1、喷嘴移动装置2、喷嘴转换系统3，所述爬壁作业小车1包括外壳11、固定栓12、防爆电机13、控制电路板14、扶手15、电池16、底盘17、安全挂钩18、磁力轮19，所述磁力轮19安装于底盘17下部，所述扶手15安装于爬壁作业小车1两侧，所述安全挂钩18安装在底盘17正后方，所述电池16和控制电路板14安装于底盘17上方所述固定栓12安装在爬壁作业小车1的外壳11前侧。

所述的喷嘴移动装置2包括第一旋转轴21、第一调节旋钮22、滑动机构23、第二旋转轴24、滑座紧固旋钮25、调距滑座26、软管接头27、圆柱管28、止脱环29、止脱紧固旋钮210。所述第一旋转轴21安装于固定栓12上，所述第一调节旋钮22安装于滑动机构23上表面上，所述滑动机构23安装于第一旋转轴21上，第一调节旋钮22可调节滑动机构23，所述滑动机构23与第二旋转轴24是一体化机构，所述滑座紧固旋钮25安装于调距滑座26后方，所述调距滑座26安装于第二旋转轴24上，所述滑座紧固旋钮25可调节调距滑座26，并根据作业所需位置将调距滑座26固定，所述止脱紧固旋钮210安装于止脱环29一侧，所述止脱环29安装于第二旋转轴24上，在调距滑座26正下方，所述止脱紧固旋钮210可调节止脱环29，所述调距滑座26、软管接头27、圆柱管28是一体化结构，软管接头27与连接外部高压发生装置，所述圆柱管与软管接头27轴线重合，使其强化焊接接头的工艺更稳定，并且可以扩大强化范围，可以无死角全方位进行强化。

所述的喷嘴转换系统3包括连接管31、限位销33、固定盘34、喷嘴转换盘35、紧固装置36、高压喷嘴37，所述连接机构32、固定盘34是一体化结构，所述限位销33用于固定连接机构32，使得连接机构32与圆柱管28密封连接，所述连接管31与圆柱管28密封连接，所述紧固装置36与固定盘34连接，所述喷嘴转换盘35边缘嵌入紧固装置36槽内，所述高压喷嘴37固定在喷嘴转换盘35上。

所述软管接头27连接外部高压发生装置，将外部高压发生装置的高压水流输送到高压喷嘴37中，进行焊接强化。

所述高压喷嘴37固定在喷嘴转换盘35上，便于根据不同的焊接接头形式选择不同规格的高压喷嘴37，实现了高压喷嘴的可选择性，可以适应多种类型焊接接头的强化，实现最优强化效果。

所述爬壁作业小车1上设置控制电路板14，所述喷嘴移动装置2、喷嘴转换系统3与控制电路板14连接，所述爬壁作业小车1的行走转向、喷嘴移动装置2和喷嘴转换系统3的运动均由控制电路板控制。

所述第一调节旋钮22可调节滑动机构23，使滑动机构23可沿第一旋转轴21在水平方向移动，绕第一旋转轴在竖直方向旋转，所述滑座紧固旋钮25可调节调距滑座26，使调距滑座26可沿第二旋转轴24轴向移动、垂直轴方向旋转，并根据作业所需位置将调距滑座26固定，所述止脱紧固旋钮210可调节止脱环29，使止脱环29可沿第二旋转轴24轴向移动、垂直轴方向旋转，通过喷嘴移动装置2可以实现喷嘴转换系统3的旋转动作、俯仰动作、升降动作，使焊接接头强化时强化范围更广，可顾及到不易处理的狭窄、深凹槽处，可以全方位地对焊接接头进行强化，使强化工作更加细化，更加完善。

所述喷嘴转换系统3设置连接管31，所述连接管31将圆柱管28中高压水流输送到高压喷嘴37中，实现焊接接头的强化。

使用方法：

使用时，预先根据待强化的焊接接头的形式选择合适的高压水射流喷嘴，将该爬壁作业小车放在待强化焊接接头的工件上，通过控制电路板，操作人员操作爬壁作业小车到达焊接接头附近，将连接管与圆柱管连接，将喷嘴转换系统中的连接机构与圆柱管固定，保证连接机构和喷嘴孔之间的管路接通，通过调节喷嘴移动系统中各机构的组合运动调整高压水射流束与焊接接头之间的角度、距离，进行降低焊接接头内残余应力的操作。

设备在工作过程中遇到高压喷嘴与金属板碰撞发生损坏或所选择的高压喷嘴规格与待强化的焊接接头宽度不合适问题时，可立即停止外界高压发生设备，然后转动喷嘴转换系统中的转换盘，将其他型号的高压喷嘴移至喷嘴孔与连接机构相通的管路位置，然后重复上述使用方法中介绍的操作步骤，重新进行焊接接头的强化工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。