一种治具安装结构及旋转模组的制作方法

本实用新型涉及治具安装
技术领域：
，具体涉及一种治具安装结构及旋转模组。
背景技术：
：目前自动化设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，其中，自动旋转轴为自动化设备的必要单元，而吸头治具快速定位安装是自动化旋转轴中重要的一类。现有自动旋转轴中的吸头治具结构大多采用螺丝拧紧，在轴向方向旋转，在垂直方向安装治具，换料更换吸头治具时，就把连接吸头治具和旋转轴的压紧块用螺丝松开，吸头治具更换完成后，再将压紧块用螺丝扭紧，这种更换治具的方式更换起来不方便，周期长，精度不能保证。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种治具安装结构及旋转模组，以解决治具结构更换不便且定位不准确的问题。为实现上述目的，本实用新型提出的治具安装结构其特征在于，所述治具安装结构包括治具组件、定位机构和定位销，所述治具组件通过所述定位销安装在所述定位机构上，所述定位机构包括定位块和插设于所述定位块内的限位柱，所述定位块开设有用于安装所述定位销的第一安装孔，所述限位柱对应所述第一安装孔的位置设置有凸起，所述定位销开设有用于与所述凸起卡合的凹槽。优选地，所述定位块内开设有盲孔，所述限位柱插设于所述盲孔内，所述盲孔与所述第一安装孔连通，所述限位柱的连接端与所述盲孔的底部连接，所述限位柱的自由端伸出所述盲孔。优选地，所述盲孔内还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述限位柱的连接端连接，所述第一弹性件的另一端与所述盲孔的底部连接。优选地，所述凸起为环设于所述限位柱上的环形凸起，所述凹槽为环设于所述定位销上的环形凹槽。优选地，所述治具组件还包括治具本体以及设置于所述治具本体上的接头、吸头，所述治具本体与所述定位块通过所述定位销连接。优选地，所述治具本体上还设置有多个紧固件，所述定位块上开设有多个与所述紧固件适配的第二安装孔，所述治具本体与所述定位块通过所述紧固件连接。此外，本实用新型还提供一种旋转模组，所述旋转模组包括旋转机构和如上所述的治具安装结构，所述定位机构位于所述治具组件和所述旋转机构之间，所述旋转机构包括驱动件、与所述驱动件连接的旋转轴以及与所述旋转轴连接的缓冲组件，所述缓冲组件与所述定位块连接。优选地，所述旋转机构还包括安装框体，所述旋转轴设置于所述安装框体内，所述安装框体的一端与所述驱动件连接，所述安装框体的另一端与所述缓冲组件连接。优选地，所述缓冲组件包括第一连接板、第二连接板以及设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间的连接块，所述第一连接板与所述安装框体的底部连接，所述连接块和所述定位块分别对应连接在所述第二连接板的两侧。优选地，所述缓冲组件还包括第二弹性件，所述第一连接板与所述连接块通过所述第二弹性件连接。本实用新型技术方案中，通过在治具组件上设置定位销，在定位块内设置有限位柱，且在定位块的表面开设第一安装孔，且在限位柱对应第一安装孔的位置设置凸起，当按压限位柱时，凸起远离第一安装孔，定位销能够插设于第一安装孔内，当松开限位柱时，限位柱上的凸起能够与定位销上的凹槽卡合，进而使限位柱与定位块固定起来，从来完成治具组件的安装。这种安装结构简单易操作，且通过定位块的定位，使得治具组件的安装更加准确。通过治具组件上定位销与定位块的快速固定，实现更换治具时不需使用扳手扭螺丝就能快速定位安装，解决直接更换时间周期长，定位不准确，扭螺丝繁琐的问题。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型旋转模组在一视角的装配示意图；图2为本实用新型旋转模组在另一视角的装配示意图；图3为本实用新型治具安装结构中定位机构的俯视示意图；图4为图3中k-k部位的剖视示意图；图5为本实用新型治具安装结构中治具组件的结构示意图；图6为本实用新型治具安装结构的分解示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10治具组件11治具本体12接头13吸头14定位销141凹槽20定位机构21定位块22限位柱23凸起24第一安装孔25盲孔26第一弹性件27第二安装孔30旋转机构31驱动件32旋转轴33安装框体34第一连接板35第二连接板36连接块37第二弹性件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。请参照图1和图5，在本实用新型一实施例中，治具安装结构包括治具组件10、定位机构20和定位销14，治具组件10通过定位销14安装在定位机构20上，定位机构20包括定位块21和插设于定位块21内的限位柱22，定位块21开设有用于安装定位销14的第一安装孔24，限位柱22对应第一安装孔24的位置设置有凸起23，定位销14开设有用于与凸起23卡合的凹槽141。在该实施例中，如图6所示，在治具组件10上设置有定位销14，且在定位销14上开设有凹槽141，将治具组件10通过定位销14安装在定位机构20上。其中，定位机构20包括定位块21，在定位块21内设置有限位柱22，在限位柱22靠近第一安装孔24的位置上设置有凸起23，且在定位块21的中心开设有第一安装孔24，当施加作用力于限位柱22上时，限位柱22上的凸起23远离第一安装孔24，定位销14穿过第一安装孔24从而安装在第一安装孔24内；当释放作用力时，限位柱22上的凸起23延伸到第一安装孔24内并与定位销14上的凹槽141卡合，从而使得定位销14能够卡紧在第一安装孔24内，进而实现将治具组件10快速安装在定位机构20上。本实用新型通过将定位销14快速锁紧在第一安装孔24内，从而实现治具组件10的快速安装，这种治具安装结构简单，更换治具时不需使用扳手扭螺丝就能快速定位安装，使得更换周期更短，且定位更加准确。其中，凸起23为环设于限位柱22上的环形凸起23，凹槽141为环设于定位销14上的环形凹槽141。如图3和图4所示，定位块21内开设有盲孔25，限位柱22插设于盲孔25内，盲孔25与第一安装孔24连通，限位柱22的连接端与盲孔25的底部连接，限位柱22的自由端伸出盲孔25。盲孔25内还设置有第一弹性件26，第一弹性件26的一端与限位柱22的连接端连接，第一弹性件26的另一端与盲孔25的底部连接。在优选的实施例中，在定位块21上靠近第一安装孔24的位置上开设有圆柱形的盲孔25，且盲孔25靠近第一安装孔24的一侧与第一安装孔24连通，在盲孔25的底部还设置有第一弹性件26，限位柱22的连接端与第一弹性件26弹性连接，而限位柱22的自由端则能够从盲孔25内延伸出来，方便按压。当按压限位柱22的自由端时，限位柱22压缩第一弹性件26，从而限位柱22朝向盲孔25的底部移动，第一弹性件26受压后产生形变；当松开限位柱22时，第一弹性件26的在其弹性恢复力的作用下将限位柱22回弹到原始位置。其中，第一弹性件26可以优选为弹簧。此外，在第一弹性件26与盲孔25的底部之间还设置有机米螺丝，用于将第一弹性件26固定于盲孔25的底部。治具组件10还包括治具本体11以及设置于治具本体11上的接头12、吸头13，治具本体11与定位块21通过定位销14连接。在优选的实施例中，治具组件10包括方形的治具本体11，在治具本体11设置有定位销14，治具本体11的一面通过定位销14与定位机构20连接，治具本体11的另一面设置有吸头13，此外，在治具本体11上还设置有气管快速接头12，还设置有销钉，销钉可以安装在定位块21上，从而进一步加强定位块21与治具本体11之间的连接。其中，定位销14可以为圆形或者方形。治具本体11上还设置有多个紧固件，定位块21上开设有多个与紧固件适配的第二安装孔27，治具本体11与定位块21通过紧固件连接。其中，紧固件可以优选为螺丝或者螺钉。此外，还提供一种旋转模组，旋转模组包括旋转机构30和如上所述的治具安装结构，定位机构20位于治具组件10和旋转机构30之间，旋转机构30包括驱动件31、与驱动件31连接的旋转轴32以及与旋转轴32连接的缓冲组件，缓冲组件与定位块21连接。在优选的实施例中，如图2所示，旋转模组包括用于驱动治具组件10旋转的旋转机构30，通过定位机构20将治具组件10和旋转机构30连接起来。旋转机构30包括设置于旋转机构30顶部的驱动件31和与驱动件31连接的旋转轴32，驱动件31能够驱动旋转轴32旋转，并且在旋转轴32和定位机构20之间还设置有缓冲组件，缓冲组件能够缓冲旋转轴32在旋转时施加在定位机构20上的作用力。其中，驱动件31可以为电机、马达或者气缸。这种旋转模组在更换治具时，可以直接按压治具组件上的定位销，从而使治具组件与定位机构分开，这种更换治具的方式更换方便，周期短，精度更加准确。旋转机构30还包括安装框体33，旋转轴32设置于安装框体33内，安装框体33的一端与驱动件31连接，安装框体33的另一端与缓冲组件连接。在优选的实施例中，旋转机构30还包括开设有容纳腔的方形安装框体33，将旋转轴32设置于安装框体33内，此外在安装框体33内还设置有与旋转轴32连接的轴承，轴承设置于安装框体33的底部，起到支撑的作用。旋转机构30通过安装框体33固定于机械手上，并且安装框体33能够保护旋转轴32不会被损坏。其中，轴承可以为深沟球轴承、直线轴承或者更高精度的交叉滚珠轴承。此外，缓冲组件包括第一连接板34、第二连接板35以及设置于第一连接板34与第二连接板35之间的连接块36，第一连接板34与安装框体33的底部连接，连接块36和定位块21分别对应连接在第二连接板35的两侧。在连接块36内还设置有线性滑轨，当将外部的安装组件安装在连接块36内时，线性滑轨起到缓冲的作用。并且，缓冲组件还包括设置于第一连接板34上的第二弹性件37，第一连接板34与连接块36通过第二弹性件37连接。其中，第二弹性件37可以优选为弹簧。以下通过对治具安装结构的工作过程进行具体描述，来对本实用新型的技术方案进行进一步说明。首先通过在治具组件10上设置定位销14，在定位块21的盲孔25内插设限位柱22，限位柱22的一端与盲孔25底部的第一弹性件26连接，限位柱22的另一端则从盲孔25内自由延伸出来，且在定位块21的表面开设第一安装孔24，并且盲孔25的一侧与第一安装孔24连通，然后在限位柱22对应第一安装孔24的位置设置凸起23。当按压限位柱22的自由端时，限位柱22压缩第一弹性件26并向盲孔25的底部移动，凸起23远离第一安装孔24，定位销14能够插设于第一安装孔24内，当松开限位柱22时，限位柱22上的凸起23能够与定位销14上的凹槽141卡合，进而使限位柱22与定位机构20的定位块21固定连接起来，从来完成治具组件10的安装。这种安装结构简单易操作，且通过定位块21的定位，使得治具组件10的安装更加准确。本实用新型通过治具组件10上定位销14与定位块21的快速固定，实现更换治具时不需使用扳手扭螺丝就能快速定位安装，能够缩短更换时间，定位准确且更换简单。进一步地，本实用新型还提供一种旋转模组，其包括旋转机构30以及如上所述的治具安装结构。该治具安装结构的具体结构参照上述实施例，由于旋转模组采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3