一种低噪音履带式钳子自动送料排序设备的制作方法

本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种低噪音履带式钳子自动送料排序设备。

背景技术：

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。

加工、打磨产生较多加工铁屑以及加工噪音，对劳动者身体造成较大伤害，同时，人工加工、打磨存在较大的安全风险，给生产经营者带来了较大的经验风险，劳动力成本大大增加，钳子所产生的利润进一步被压缩。

现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。

现有技术存在开创性的设计，对钳子自动化加工进行了多次改良，如中国专利申请：

参考文件1：

一种用于钳子体自动排序的钳子振动盘振动下料机，申请号：201711071896.2申请日：2017-11-03，本发明公布了一种用于钳子体自动排序的钳子振动盘振动下料机，它包括振动机座以及固定在其上的螺旋环绕式送料盘，所述螺旋环绕式送料盘最高处末端同向并排设置有朝向内侧的选料斜面以及用于落料翻转的转向落料口，且在转向落料口下方沿螺旋环绕式送料盘环绕设置有出料导轨；所述出料导轨与转向落料口直接连通，所述出料导轨的弧形中间转折处设置有与螺旋环绕式送料盘连通的错料自返槽，所述出料导轨末端为出料口。本发明的目的是提供一种用于钳子体自动排序的钳子振动盘振动下料机，利用钳子的自重特点和重力作用，方便钳子体成排顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。

其为自动下料的振动盘，振动下料机。

参考文件2：

一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床，申请号：201810032946.4申请日：2018-01-13，公布了一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床，它包括用于自动送料的送料组件，以及与送料组件末端相连接的卸料组件，卸料组件连接着加工组件，加工组件配合设置有推料组件；所述送料组件包括：送料基座以及基座上的振动台，振动台上固定有螺旋环绕式送料盘，且螺旋环绕式送料盘内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层，在螺旋式上升螺旋层的最高处末端设置有落料口，落料口下方设置有送料槽，且在送料槽末端设置有出料检测器。本发明的目的是提供一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床，方便钳子体自动出料摆放进行加工，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于自动化加工送料，提速增效降低加工成本。

其为采用了振动盘下落的，自动连续钻铣加工机床。

以上专利参考文件中，对于钳子的铣削加工进行了开创性设计，用最简单的机械结构实现了钳子的自动顺序加工（主要是钳子的磨盘孔位置的钻铣加工），节省了大量时间并提高了生产质量，并且加工成本低。

但是该加工方式对于钳子的自动、顺序下料要求较高，现有的振动盘出料方式存在以下几个弊端：

一、振动盘噪音太大，现有技术较难实现低噪音；加工时噪音大影响整个车间；

二、振动送料的过程中，容易对钳子表面造成划伤；

三、钳子振动盘下落的过程中，存在极少数失效的情况，目前存在概率约为1/5000,但是，其存在也会影响到后续工序的人工调整，影响整体加工进度；同时也增加了工人的操作难度与工作强度。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何以最低的加工成本（在材料一定的情况下主要是人工成本），提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种低噪音履带式钳子自动送料排序设备，提供一种新的自动送料排序设备，为钳子自动化加工提供供料基础，提高生产效率，降低加工成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种低噪音履带式钳子自动送料排序设备，它包括机座，机座1上方固定有表面带有多个隔断的履带3，且履带3处在空间的三个高度分为三段，分别为处于前端的低平层31，与低平层31相连续的上升层32，以及与上升层32相连续的高平层33；且高平层33通过支架2固定支撑；在高平层33的末端设置有下料盒6，下料盒6上下两端开口，且开口上大下小，上开口处中间位置设置有下料支点61。待加工钳子放置在履带3上后，在上升层32末端处逐一进入到履带3上设置的各个隔断内。

进一步的，所述履带3上的各个隔断宽度大于于1个钳子宽度，但小于2个钳子宽度。

进一步的，所述支架2高度可调，其上固定的高平层33高度以及对应的上升层32的履带3倾斜度可调整。

进一步的，所述履带3上的各个隔断为独立结构拼装而成，所述履带3由连接隔断302与连接板301逐一间隔相互铰接而成。

进一步的，且连接隔板301的高度高于1个钳子厚度，但小于2个钳子厚度。

进一步的，在低平层31的履带3的两个侧边分别设置有防止钳子跑出履带3的侧挡板303。

进一步的，所述履带3从左到右依次安装有用于规范履带运转的带轮，其分别为处在履带最前侧的前轮21，以及处在履带3的低平层31与上升层32转角处的驱动轮22、张紧轮23，且张紧轮23处在履带3的上方外侧，驱动轮22处在转角处的内侧；以及处在高平层33的平轮24和尾轮25。

进一步的，所述驱动轮22向外连接着驱动组件5。

进一步的，所述驱动组件5为电机驱动，其通过减速器以及连轴器与固定在支架2上的驱动轮22相连接。

进一步的，所述上升层32与高平层33均包裹在送料腔4内部，且在送料腔4下端开口处设置有用于控制开口高度的可调挡料板41。

本发明的有益效果：本发明提供了一种低噪音履带式钳子自动送料排序设备，提供一种新的自动送料排序设备，为钳子自动化加工提供供料基础，提高生产效率，降低加工成本。

1、采用下料盒结构，运用杠杆原理，利用钳子头与钳子柄重量不同实现钳子头部朝向自动调整为一致，有序出下料盒。

2、采用了履带式结构送料，避免了振动盘的噪音污染，机加工更加安静，也有利于保护车间操作工人，净化工人操作环境。

3、履带采用各个隔断为独立结构拼装而成，且履带由连接隔断与连接板逐一间隔相互铰接而成，如此可互换性强，便于维修替换；采用类似于坦克履带的方式，履带在带轮上运转更加平稳。

3、采用该结构出料迅速，避免了振动盘出料时间长而且耗能的情况，节省加工时间。

4、履带上的各个隔断宽度大于于1个钳子宽度，但小于2个钳子宽度，便于钳子逐一落入到隔断内；加上上升层入口处设置的挡料板，限制了进入上升层的钳子高度，避免一个隔断内进入多个钳子的情况；若有此种情况，该钳子将会被挡料板阻拦后掉落下来。

5、机座上的支架高度可调，如此其上固定的高平层高度以及对应的上升层的履带倾斜度可调整，这样便于调整钳子落下的高度，以及钳子在进入上升层的高度（有多个钳子进入同一个隔断内时，挡料板阻止其他钳子进入送料腔时其他钳子的下落高度）。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明俯视示意图。

图3为本发明主视示意图。

图4为图1中本发明传送带以及带轮装配位置关系示意图。

图5为本发明立体结构另一视角示意图。

图6为图5中a处局部放大示意图。

图7为钳子在下落到下料盒内时动作示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机座；

2、支架；21、前轮；22、驱动轮；23、张紧轮；24、平轮；25、尾轮；

3、履带；301、连接板；302、连接隔断；303、侧挡板；31、低平层；32、上升层；33、高平层；

4、送料腔；41、挡料板；5、驱动组件；

6、下料盒；61、下料支点；62、前盖板；63、内腔；64、出料口；

90、钳子；901、钳子头；902、钳子柄。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种低噪音履带式钳子自动送料排序设备，它包括机座，机座1上方固定有表面带有多个隔断的履带3，且履带3处在空间的三个高度分为三段，分别为处于前端的低平层31，与低平层31相连续的上升层32，以及与上升层32相连续的高平层33；且高平层33通过支架2固定支撑；在高平层33的末端设置有下料盒6，下料盒6上下两端开口，且开口上大下小，上开口处中间位置设置有下料支点61。待加工钳子放置在履带3上后，在上升层32末端处逐一进入到履带3上设置的各个隔断内。

在实际中，高平层33与上升层32可以合并为一个，做成只有上升层32也可以实现本发明的技术点，其也应该处在本发明的保护范围之列。

参见图1、图5、图6，所述履带3上的各个隔断宽度大于于1个钳子宽度，但小于2个钳子宽度。如此，便于钳子逐一落入到隔断内；加上在上升层32入口处设置的挡料板41，限制了进入上升层32的钳子90的高度，避免一个隔断内进入多个钳子90的情况；若有此种情况，该钳子90将会被挡料板41阻拦后掉落下来。

优选的，所述支架2高度可调，其上固定的高平层33高度以及对应的上升层32的履带3倾斜度可调整。图例中没有具体额外显示其可调整示例，该结构可以通过改变支架2的高度即可实现，至于如何改变支架2的高度，做到其高度可以调整，存在多种可能结构，如可以自动化控制的，气缸或者液压缸或者电动驱动伸缩杆等，只要能实现支架2支撑高平层33的高度可以调整即可。

优选的，所述履带3上的各个隔断为独立结构拼装而成，所述履带3由连接隔断302与连接板301逐一间隔相互铰接而成。

优选的，且连接隔板301的高度高于1个钳子厚度，但小于2个钳子厚度。采用如此结构，避免一个隔断内进入两个钳子90，避免卡住另外便于钳子90逐一下落出料。

优选的，在低平层31的履带3的两个侧边分别设置有防止钳子跑出履带3的侧挡板303。如此设计避免出现将钳子90物料放入低平层31的履带3上时出现滑落出去的情况。实际中，侧挡板303底部处在履带3之上，不与履带3接触，即履带3在侧挡板303下方运动，其间隙小于一个钳子90的厚度。

具体参见,4、图5，优选的，所述履带3从左到右依次安装有用于规范履带3运转的带轮，其分别为处在履带最前侧的前轮21，以及处在履带3的低平层31与上升层32转角处的驱动轮22、张紧轮23，且张紧轮23处在履带3的上方外侧，驱动轮22处在转角处的内侧；以及处在高平层33的平轮24和尾轮25。

优选的，所述驱动轮22向外连接着驱动组件5。所述驱动组件5为电机驱动，其通过减速器以及连轴器与固定在支架2上的驱动轮22相连接。当然，理论上驱动组件5也可以为其它驱动形式，但是电机驱动为最便捷的当时，也是目前工厂最常用的模式。

参见图1、图3，优选的，所述上升层32与高平层33均包裹在送料腔4内部，且在送料腔4下端开口处设置有用于控制开口高度的可调挡料板41。

参见图5、图6所述下料盒6为上大下小结果，且上端开口处为矩形框，下料盒6下端为宽度渐变小的结构，可以为三角形结构或者圆弧过渡形结构，下端开口处设置有出料口64，用于钳子90的头部朝下出料。

图7为钳子在下落到下料盒内时动作示意图。结合图5、图6可以知道，无论钳子90以怎样位置出现在下料盒6的上方，其在下料盒6内的下料方式都是头朝向下方，然后通过出料口64进入下一流程，便于顺序排好物料。

在本发明中，解决钳子90逐一下落后，另外只要将钳子90的钳子头901的朝向一致问题解决即可，至于钳子90下落过程中的正反问题，其之后会有另外的机构来实现，此不在本发明中作技术讨论。

此过程中，下料支点62起到杠杆支点的作用，由于钳子头901质量终于钳子柄902，钳子90在自身重力作用下，实现头朝下的运动方式进入到下料盒6内部。

具体使用时，参见图1、图5、图7，将待加工的钳子90成堆放在低平层31所处的履带3上方，根据设计要求，适量放置钳子90数量，避免钳子90太多而造成电机驱动带不动，或者对履带3造成大的损害；

在电机驱动带动驱动轮22运转，履带3上的钳子90随之从低平层31运动到上升层32，且在进入上升层32的送料腔4前，由挡料板41阻挡住每一个隔断内的多余钳子，使之下落；然后隔断内的钳子90进入高平层33，在尾轮25位置，履带3上的钳子掉落到下料盒6内部的内腔63中，在入口处设置的下料支点61，保证钳子90无论以怎样位置出现在下料盒6的上（钳子头朝向左侧或者右侧），其在下料盒6内的下料方式都是头朝向下方，然后通过出料口64进入下一流程，便于顺序排好物料。

采用本发明的低噪音履带式钳子自动送料排序设备，提供了一种新的自动送料排序设备，相对于现有技术的振动盘送料方式，其噪音大大降低，避免了车间噪音污染；而且送料效率更高，送料故障率几乎为零，为钳子自动化加工提供供料基础，提高生产效率，降低加工成本。其效果大大优于振动盘送料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。