1.一种弯管机，包括弯管机头及芯棒单元；所述弯管机头包括夹模、圆模及摆臂；所述芯棒单元包括芯棒及用于驱动所述芯棒伸入或退出管段的芯棒驱动机构；
其特征在于：
所述弯管机包括卸料单元，所述卸料单元包括套装在所述芯棒外的推料套管及用于驱动所述推料套管沿所述芯棒的轴向往复移动的推料驱动装置。
2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：
所述推料驱动装置为直线位移输出装置；
所述卸料单元包括支架；所述直线位移输出装置的定子固定在所述支架上；在所述支架上，位于所述推料驱动装置的两侧固设有导杆机构；在所述导杆机构的导杆的前端固设有连接板，所述推料套管的一端固定在所述连接板的前端面上；所述直线位移输出装置的动子与所述连接板固定连接；
所述芯棒依次通过设于所述支架上的通孔与设于所述连接板上的通孔后，再穿过所述推料套管。
3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：
沿所述芯棒的轴向，所述弯管机包括布设在所述支架与所述圆模之间的支撑座，所述支撑座上固设有轴向沿所述芯棒的轴向布置的导管；
所述芯棒驱动机构驱使所述芯棒穿过所述导管，所述推料驱动装置驱使所述推料套管穿过所述导管；
所述导杆机构包括固定在所述支架上的滑动轴承，所述导杆通过所述滑动轴承而可沿所述芯棒的轴向滑动地安装在所述支架上。
4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的弯管机，其特征在于：
所述摆臂的固定端部上固设有导料板，所述导料板在垂向上位于所述圆模与所述摆臂之间，包括具有与所述圆模的安装座相适配的避让口的斜置基板；在所述夹模的夹模腔轴向沿所述芯棒的轴向布置时，沿所述圆模背离所述芯棒驱动机构的方向，所述斜置基板朝下倾斜布置，用于对掉落管段的轨迹进行引导。
5.根据权利要求4所述的弯管机，其特征在于：
所述斜置基板在朝向所述夹模的边缘部上及朝向所述芯棒驱动机构的边缘部上均固设有挡边。
6.一种管件加工设备，包括弯管机及供料系统，所述供料系统包括向所述弯管机供给待弯管处理的管段的移料机械手系统；
其特征在于：
所述弯管机为权利要求1至5任一项权利要求所述的弯管机。
7.根据权利要求6所述的管件加工设备，其特征在于：
所述管件加工设备包括管段定位单元；
在所述移料机械手系统向所述弯管机供料的过程中，沿管段的行进方向，所述管段定位单元位于所述弯管机的上游处，用于对待弯管处理的管段的端面进行定位处理。
8.根据权利要求7所述的管件加工设备，其特征在于：
所述管段定位单元包括托料槽、设于一个槽侧的定位杆及设于另一个槽侧的推料杆。
9.根据权利要求6至8任一项权利要求所述的管件加工设备，其特征在于：
所述供料系统包括管段供料装置；
所述管段供料装置包括长管上料单元，将上料的长管料裁切成管段的无屑旋切单元，及布设在所述无屑旋切单元背离所述长管上料单元的一侧的裁切夹模；所述裁切夹模为沿横向开合的夹模；
所述移料机械手系统包括用于沿升高方向夹取被夹持在所述裁切夹模上的管段的第一移料机械手单元。
10.根据权利要求9所述的管件加工设备，其特征在于：
所述长管上料单元包括送料单元，所述送料单元包括沿所述无屑旋切单元的旋转主轴的轴向布置的两根导杆，可滑动地安装在所述导杆上的送料夹模，及用于驱使所述送料夹模沿所述导杆往复移动的直线位移输出装置；所述管段供料装置包括布设在所述无屑旋切单元与所述长管上料单元之间的余管部夹模单元；所述余管部夹模单元与送料夹模均为上下开合式夹模；所述上下开合式夹模的下夹模为静夹模；
所述第一移料机械手单元包括第一安装座，安装在所述第一安装座上的夹料爪，受第一移送驱动装置驱动而沿第一移料方向移动的第一移送滑座，驱动所述第一安装座相对所述第一移送滑座升降的升降机构，及驱动所述第一安装座相对所述第一移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构；
所述管段供料装置包括用于承接所述第一移料机械手单元的夹料爪所释放的管段的接料槽；
所述移料机械手系统包括第二移料机械手单元，用于将承载在所述接料槽上的管段经一次以上的搬运之后再移送至所述弯管机上；沿管段在供料过程中的行进方向，所述第二移料机械手单元位于所述第一移料机械手单元的下游处；所述第二移料机械手单元包括受第二移送驱动装置驱动而可沿第二移料方向往复移动的同步移送滑座，及固设在所述同步移送滑座上的多个机械手。