微型变压器全自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种微型变压器全自动组装机装置。

背景技术：

目前，微型变压器应用广泛，使用量很大，因此，生产厂家都是大批量地生产微型变压器的，在微型变压器的各个零件加工出来以后，对微型变压器的组装生产就非常重要了，既要生产效率高，又要组装质量好，这样，才能达到高效率、高质量的生产目标，所以，各个生产厂家都希望能够使用自动化的微型变压器组装设备，以提高生产效率和产品质量，所以，研发一种微型变压器全自动组装机，就是微型变压器生产厂家一个十分迫切的需求了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微型变压器全自动组装机，该微型变压器全自动组装机，由机座部件、送料部件、取料机械手一、定位部件一、取料机械手二、组装部件一、移载部件、定位部件二、取料机械手三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统组成，送料部件、取料机械手一、定位部件一、取料机械手二、组装机械手一、移载部件、定位部件二、取料机械手组三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统安装在机座部件上，送料部件将微型变压器的零部件输出后，由各取料机械手将零部件取出安放在预定位置，然后，由各组装部件进行组装，然后，由输出部件将微型变压器输送出来，不仅效率高，而且组装质量好，非常适用于微型变压器生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种微型变压器全自动组装机，它包括机座部件、送料部件、取料机械手一、移载部件、定位部件一、取料机械手二、组装部件一、定位部件二、取料机械手三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统。

所述机座部件，是微型变压器全自动组装机的支撑部件，它包括机架、支撑脚组件、罩面板、工作台面板，支撑脚组件、罩面板、工作台面板安装在机架上。

所述送料部件，是自动输入微型变压器的零件的进料部件，它包括振动盘组件一、振动盘支架一、振动盘组件二、振动盘支架二、振动盘组件三、振动盘支架三，振动盘组件一安装在振动盘支架一上，振动盘支架一安装在地面上，振动盘组件二安装在振动盘支架二上，振动盘支架二安装在工作台面板上，振动盘组件三安装在振动盘支架三上，振动盘支架三安装在工作台面板上。

所述取料机械手一，是将振动盘组件一输入的微型变压器的零件推送到移载部件处的部件，它包括气缸一、气缸固定架一、取料组件一，取料组件一安装在气缸一上，气缸一安装在气缸固定架一上，气缸固定架一安装在工作台面板上。

所述移载部件，是一个能够将微型变压器移动到各个位置的部件，它包括移载板、偏心机构组件、移载固定板、伞齿轮组件、伺服电机减速机组件，移载板安装在偏心机构组件上，偏心机构组件安装移载固定板上，并与伞齿轮组件连接，伞齿轮组件安装在移载固定板上，并与伺服电机减速机组件连接，伺服电机减速机组件安装在移载固定板上，移载固定板安装在工作台面板上。

所述定位部件一，是一个将振动盘组件二输入的微型变压器的零件安放、定位的部件，它包括支柱一、支撑板一、气动对夹定位组件一，气动对夹定位组件一安装在支撑板一上，支撑板一安装在支柱一上，支柱一安装在工作台面板上。

所述取料机械手二，是一个将定位部件一中的微型变压器的零件取出、并安放到移载部件的移载板上的部件，它包括气缸二、气缸固定架二、取料组件二、直线导轨组件二、l型支座二，取料组件二安装在直线导轨组件二上，气缸二安装在气缸固定架二上，气缸固定架二、直线导轨组件二安装在l型支座二上，l型支座二安装在工作台面板上。

所述组装部件一，是一个对微型变压器的零件进行组装的部件，它包括小气缸、小气缸支架、装配组件一，装配组件一安装在小气缸上，小气缸安装在小气缸支架上，小气缸支架安装在工作台面板上。

所述定位部件二，是一个将振动盘组件三输入的微型变压器的零件安放、定位的部件，它包括支柱二、支撑板二、气动对夹定位组件二，气动对夹定位组件二安装在支撑板二上，支撑板二安装在支柱二上，支柱二安装在工作台面板上。

所述取料机械手三，是一个将定位部件二中的微型变压器的零件取出、并安放到移载部件的移载板上的部件，它包括气缸三、气缸固定架三、取料组件三、直线导轨组件三、l型支座三，取料组件三安装在直线导轨组件三上，气缸三安装在气缸固定架三上，气缸固定架三、直线导轨组件三安装在l型支座三上，l型支座三安装在工作台面板上。

所述气动组装部件，是一个对微型变压器的零件进行组装的部件，它包括大气缸、大气缸支架、装配组件二，装配组件二安装在大气缸上，大气缸安装在大气缸支架上，大气缸支架安装在工作台面板上。

所述输出部件，是一个将组装完毕的微型变压器输送出去的部件，它包括输出支架、带传动机构组件、连接板、伺服电机组件，伺服电机组件安装在连接板上，连接板安装在带传动机构组件上，带传动机构组件安装在输出支架上，输出支架安装在工作台面板上。

所述电气控制系统，是对微型变压器全自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱，电控箱安装在机架中。

振动盘组件一输入微型变压器的零件一。

然后，取料机械手一的取料组件一将微型变压器的零件一取出，并输送到移载部件的移载板上。

然后，移载部件的伺服电机减速机组件启动，通过伞齿轮组件、偏心机构组件使得移载板运行。

然后，移载部件的移载板将微型变压器的零件一移载到组装部件一处。

然后，振动盘组件二输入微型变压器的零件二到定位部件一处。

然后，定位部件一的气动对夹定位组件一启动，将微型变压器的零件二定位。

然后，取料机械手二的取料组件二将定位部件一的气动对夹定位组件一中的微型变压器的零件二取出，并安放到组装部件一处。

然后，组装部件一的小气缸启动，装配组件一对微型变压器的零件一、微型变压器的零件二进行组装成组合件。

然后，移载部件的伺服电机减速机组件启动，通过伞齿轮组件、偏心机构组件使得移载板运行。

然后，移载部件的移载板将微型变压器的组合件移载到取料机械手三处。

然后，振动盘组件三输入微型变压器的零件三到定位部件二处。

然后，定位部件二的气动对夹定位组件二启动，将微型变压器的零件三定位。

然后，取料机械手三的取料组件三将定位部件二的气动对夹定位组件二中的微型变压器的零件三取出，并安放到微型变压器的组合件处。

然后，移载部件的伺服电机减速机组件启动，通过伞齿轮组件、偏心机构组件使得移载板运行。

然后，移载部件的移载板将微型变压器的组合件移载到气动组装部件处。

然后，气动组装部件的大气缸启动，装配组件二对微型变压器的组合件、微型变压器的零件三进行组装。

然后，移载部件的伺服电机减速机组件启动，通过伞齿轮组件、偏心机构组件使得移载板运行。

然后，移载部件的移载板将组装完毕的微型变压器移载到输出部件的带传动机构组件上。

然后，输出部件的伺服电机组件启动，使得带传动机构组件运行。

然后，带传动机构组件将组装完毕的微型变压器输送出去。

本实用新型---微型变压器全自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由微型变压器全自动组装机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于。

其一、能够极大地提高微型变压器组装的生产效率。

其二、能够极大地提高微型变压器的装配质量。

附图说明

图1为本实用新型---微型变压器全自动组装机的三维视图。

其中，1、振动盘组件一；2、振动盘组件二；3、振动盘组件三；、4工作台面板；5、振动盘支架三；6、机架；7、振动盘支架二；8、支撑脚组件；9、振动盘支架一。

图2为本实用新型---微型变压器全自动组装机的局部视图一。

其中，10、取料机械手一；11、组装部件一；12、取料机械手二；13、取料机械手三；14、气动组装部件；15、输出部件；16、支柱二；17、移载部件；18、支柱一。

图3为本实用新型---微型变压器全自动组装机的局部视图二。

其中，19、气缸一；20、小气缸；21、气缸二；22、气缸固定架二；23、直线导轨组件二；24、l型支座二；25、取料组件二；26、偏心机构组件；27、支撑板一；28、气动对夹定位组件一；29、装配组件一；30、小气缸支架；31、移载板；32、取料组件一；33、气缸固定架一。

图4为本实用新型---微型变压器全自动组装机的局部视图三。

其中，34、移载固定板；35、伞齿轮组件；36、伺服电机减速机组件。

图5为本实用新型---微型变压器全自动组装机的局部视图四。

其中，37、l型支座三；38、取料组件三；39、直线导轨组件三；40、气缸固定架三；41、气缸三；42、大气缸；43、大气缸支架；44、装配组件二；45、支撑板二；46、气动对夹定位组件二。

图6为本实用新型---微型变压器全自动组装机的局部视图五。

其中，47、带传动机构组件；48、连接板；49、伺服电机组件；50、输出支架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

振动盘组件一1输入微型变压器的零件一。

进一步地，取料机械手一10的取料组件一32将微型变压器的零件一取出，并输送到移载部件17的移载板31上。

进一步地，移载部件17的伺服电机减速机组件36启动，通过伞齿轮组件35、偏心机构组件26使得移载板31运行。

进一步地，移载部件17的移载板31将微型变压器的零件一移载到组装部件一11处。

进一步地，振动盘组件二2输入微型变压器的零件二到定位部件一处。

进一步地，定位部件一的气动对夹定位组件一28启动，将微型变压器的零件二定位。

进一步地，取料机械手二12的取料组件二25将定位部件一的气动对夹定位组件一28中的微型变压器的零件二取出，并安放到组装部件一11处。

进一步地，组装部件一11的小气缸20启动，装配组件一29对微型变压器的零件一、微型变压器的零件二进行组装成组合件。

进一步地，移载部件17的伺服电机减速机组件36启动，通过伞齿轮组件35、偏心机构组件26使得移载板31运行。

进一步地，移载部件17的移载板31将微型变压器的组合件移载到取料机械手三13处。

进一步地，振动盘组件三3输入微型变压器的零件三到定位部件二处。

进一步地，定位部件二的气动对夹定位组件二46启动，将微型变压器的零件三定位。

进一步地，取料机械手三13的取料组件三38将定位部件二的气动对夹定位组件二46中的微型变压器的零件三取出，并安放到微型变压器的组合件处。

进一步地，移载部件17的伺服电机减速机组件36启动，通过伞齿轮组件35、偏心机构组件26使得移载板31运行。

进一步地，移载部件17的移载板31将微型变压器的组合件移载到气动组装部件14处。

进一步地，气动组装部件14的大气缸42启动，装配组件二44对微型变压器的组合件、微型变压器的零件三进行组装。

进一步地，移载部件17的伺服电机减速机组件36启动，通过伞齿轮组件35、偏心机构组件26使得移载板31运行。

进一步地，移载部件17的移载板31将组装完毕的微型变压器移载到输出部件15的带传动机构组件47上。

进一步地，输出部件15的伺服电机组件49启动，使得带传动机构组件47运行。

进一步地，带传动机构组件47将组装完毕的微型变压器输送出去。

本实用新型---微型变压器全自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由微型变压器全自动组装机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内，此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。