一种通用型电机外壳翻转装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种通用型电机外壳翻转装置。

背景技术：

现在电机生产过程中，需要在电机的壳体上钻孔，电机的壳体都采用铝合金铸造件，其质量较大，在钻电机安装座上的孔时，需要将电机壳体在流水线上翻转成电机安装座朝上，目前都是采用人工进行手工翻转，费时费力，且翻转后的位置放置不正，会造成打孔打偏，造成次品。

技术实现要素：

本实用新型提供一种通用型电机外壳翻转装置，实现了电机壳体在生产线上的准确翻转，且不同尺寸的电机壳体都可被该装置翻转，通用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种通用型电机外壳翻转装置，包括顶板、固定臂、滑轨、液压缸、移动臂、伺服电机和转轴，所述顶板下端中间设有矩形槽一，所述固定臂上端与矩形槽一右端紧固连接，所述固定臂下方外侧设有矩形槽二，所述滑轨与矩形槽一紧固连接，所述固定臂上方内侧设有连接座，所述液压缸的缸筒端部与连接座通过螺栓连接，所述液压缸的活塞杆端部与移动臂内侧紧固连接，所述滑轨内壁对称设有滑槽，所述移动臂上端设有滑块，且滑块卡嵌在滑槽中，沿着滑轨滑动，所述伺服电机与矩形槽二紧固连接，且伺服电机的输出轴穿过固定臂，所述转轴通过带座轴承与移动臂转动连接。

优选的，所述滑轨采用槽钢内铣滑槽结构。

优选的，所述伺服电机的输出轴端部设有夹块一，所述转轴端部设有夹块二。

优选的，所述液压缸的有杆腔的进油管路上设有溢流阀。

采用以上技术方案的有益效果是：该通用型电机外壳翻转装置，安装在电机生产流水线上，当电机壳体被输送装置输送到翻转装置下方时，输送装置停止，然后液压缸的有杆腔进油，液压缸的活塞杆收缩带着移动臂往固定臂移动，与此同时，移动臂上的滑块沿着滑轨滑动，移动臂带着与移动臂通过带座轴承转动连接的转轴一起运动，直到夹块二推着电机壳体端部移动，且被夹块二和夹块一夹紧，然后提升机构通过顶板将该翻转装置提升一定高度，然后伺服电机工作，伺服电机的输出轴通过夹块一驱动被夹块一和夹块二夹持住的电机壳体翻转，翻转后的电机壳体上的电机安装座朝上，然后提升机构通过顶板将该翻转装置下降一定高度，使电机壳体放置在输送装置上，然后液压缸的活塞杆伸长，使夹块二和夹块一解除对电机壳体的夹紧，实现了电机壳体在生产线上的准确翻转。

在所述液压缸的有杆腔的进油管路上设有溢流阀，针对不同尺寸的电机壳体，液压缸的活塞杆带着移动臂运动，当夹块二将电机壳体夹紧后，此时有杆腔内的油压如果持续升高，会损坏该翻转装置或者对电机壳体施力过度造成其损坏，因为有溢流阀存在，可以调节溢流阀的卸荷压力，实现对不同尺寸的电机壳体都可被该装置翻转，通用性强。

附图说明

图1是该通用型电机外壳翻转装置主视图；

图2是该通用型电机外壳翻转装置左视图；

图3是液压缸有杆腔进油口原理示意图；

其中：

1、顶板；2、固定臂；3、滑轨；4、液压缸；5、移动臂；6、伺服电机；7、转轴；10、矩形槽一；20、矩形槽二；21、连接座；30、滑槽；50、滑块；60、夹块一；70、夹块二。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本实用新型是一种通用型电机外壳翻转装置，实现了电机壳体在生产线上的准确翻转，且不同尺寸的电机壳体都可被该装置翻转，通用性强。

具体的说，如图1至图3所示，包括顶板1、固定臂2、滑轨3、液压缸4、移动臂5、伺服电机6和转轴7，所述顶板1下端中间设有矩形槽一10，所述固定臂2上端与矩形槽一10右端紧固连接，所述固定臂2下方外侧设有矩形槽二20，所述滑轨3与矩形槽一10紧固连接，所述固定臂2上方内侧设有连接座21，所述液压缸4的缸筒端部与连接座21通过螺栓连接，所述液压缸4的活塞杆端部与移动臂5内侧紧固连接，所述滑轨3内壁对称设有滑槽30，所述移动臂5上端设有滑块50，且滑块50卡嵌在滑槽30中，沿着滑轨3滑动，所述伺服电机6与矩形槽二20紧固连接，且伺服电机6的输出轴穿过固定臂2，所述转轴7通过带座轴承与移动臂5转动连接。

如图1、图2所示，所述滑轨3采用槽钢内铣滑槽30结构。

如图1所示，所述伺服电机6的输出轴端部设有夹块一60，所述转轴7端部设有夹块二70。

如图3所示，所述液压缸4的有杆腔的进油管路上设有溢流阀。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该通用型电机外壳翻转装置，安装在电机生产流水线上，当电机壳体被输送装置输送到翻转装置下方时，输送装置停止，然后液压缸4的有杆腔进油，液压缸4的活塞杆收缩带着移动臂5往固定臂2移动，与此同时，移动臂5上的滑块50沿着滑轨3滑动，移动臂5带着与移动臂5通过带座轴承转动连接的转轴7一起运动，直到夹块二70推着电机壳体端部移动，且被夹块二70和夹块一60夹紧，然后提升机构通过顶板1将该翻转装置提升一定高度，然后伺服电机6工作，伺服电机6的输出轴通过夹块一60驱动被夹块一60和夹块二70夹持住的电机壳体翻转，翻转后的电机壳体上的电机安装座朝上，然后提升机构通过顶板1将该翻转装置下降一定高度，使电机壳体放置在输送装置上，然后液压缸4的活塞杆伸长，使夹块二70和夹块一60解除对电机壳体的夹紧，实现了电机壳体在生产线上的准确翻转。

实施例2：

在实施例1的基础上，在所述液压缸4的有杆腔的进油管路上设有溢流阀，针对不同尺寸的电机壳体，液压缸4的活塞杆带着移动臂5运动，当夹块二70将电机壳体夹紧后，此时有杆腔内的油压如果持续升高，会损坏该翻转装置或者对电机壳体施力过度造成其损坏，因为有溢流阀存在，可以调节溢流阀的卸荷压力，实现对不同尺寸的电机壳体都可被该装置翻转，通用性强。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。