一种工件装配用滑台机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备，特别涉及一种工件装配用滑台机构。

背景技术：

随着制造业自动化水平的提高，传统需要由人工完成的工作逐渐被自动化设备取代。自动化设备通过伺服电机、气缸、检测开关结合控制系统实现自动工作，能够提高生产效率，并极大地减少人工的劳动量。

但针对需要进行螺纹连接的两个工件，现有技术中用于将其组装的自动化设备欠缺，急需开发一种用于将工件螺纹连接的自动化设备。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件装配用滑台机构，能自动实现两个工件的螺纹连接工序，满足了对工件组装的自动化需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件装配用滑台机构，包括底座、滑动设置于底座上的滑台，所述底座上设置有电机一、由电机一驱动转动的丝杆，所述丝杆与滑台螺纹连接，所述电机一为伺服电机；还包括与底座相对固定的电机二、设置于滑台上的电机三，所述电机二、电机三的轴线方向均与丝杆的轴向平行，所述电机二、电机三的输出轴相互正对，所述电机二的输出轴、电机三的输出轴用于分别固定两个待螺纹连接的工件。

通过上述技术方案，人员将两部分工件分别安装至电机二、电机三的输出轴上，并使工件待螺纹连接的外螺纹部、内螺纹部同轴。由于电机二、电机三相互正对，则电机二、电机三各自正转时正好能完成工件的螺纹连接动作。人员预先调试好电机一的转速，使电机一驱使滑台移动的速度与电机二、电机三驱使工件转动进行螺纹连接的轴向移动速度一致，工件进行螺纹连接时不易受到轴向力，工件的螺纹不易损坏。当工件完成组装后，控制电机一、电机二、电机三停转，人员拆下组装完成的工件完成下料。综上，本机构能自动实现两个工件的螺纹连接工序，满足了对工件组装的自动化需求。由于电机二、电机三同步转动，则工件进行螺纹连接动作的效率极高，极大地提高了工件的组装效率。

优选的，所述底座上固定有至少两根滑轨，所述滑轨的长度方向与丝杆的轴向平行，所述滑台上开设有供滑轨滑动连接的滑槽一。

通过上述技术方案，通过至少两对滑轨与滑槽一的滑动配合，滑台与底座的滑动连接较为稳定。

优选的，所述底座包括底板和挡盖，所述底板和挡盖间具有间距，所述丝杆、滑轨位于底板和挡盖之间。

通过上述技术方案，挡盖将滑轨、丝杆的顶部遮盖，则挡盖能起到阻挡灰尘的作用，使滑轨、丝杆的表面保持清洁，提高机构的使用寿命。

优选的，所述滑台上开设有供挡盖穿过的滑槽二，所述挡盖通过滑槽二与滑台建立滑动连接。

通过上述技术方案，挡盖通过滑槽二与滑台建立滑动连接，滑槽二用于进一步提高滑台滑动的稳定性。

优选的，所述滑台上设有润滑套，所述润滑套上开设有供丝杆穿过的润滑孔，所述润滑套的外侧壁设有注油嘴，所述润滑套内设有将注油嘴与润滑孔连通的油孔。

通过上述技术方案，人员能经注油嘴向润滑孔内注入润滑油，当丝杆转动驱使滑台滑动时，润滑油能涂布于丝杆表面，为丝杆和滑台的接触处起到润滑、防锈的作用。

优选的，所述滑台上设置有检测片，所述底座上设置有用于检测检测片通过的传感器，所述传感器用于控制电机一的运行状态。

通过上述技术方案，当滑台在底座上滑动时，传感器能检测到检测片通过，传感器能控制电机一完成加减速、停止运行等操作，便于实现滑台移动的自动化。

优选的，所述底座上沿丝杆的长度方向设有安装槽，所述安装槽内滑动设置固定结构，所述固定结构能与底座固定，所述传感器设置于固定结构上。

通过上述技术方案，松开固定结构后，人员可沿安装槽的长度方向滑动传感器，从而调节传感器的位置，定制传感器控制电机一动作的时机；传感器的位置确认后，通过固定结构能完成传感器与底座的相对固定。

优选的，所述固定结构包括用于安装传感器的固定片、穿设于固定片上的固定螺栓、与固定螺栓螺纹连接的固定螺母，所述固定螺母滑动设置于安装槽内，所述固定螺母无法在安装槽内转动；所述安装槽的槽口呈缩口状，所述固定螺母无法沿安装槽的槽口离开安装槽。

通过上述技术方案，拧松固定螺栓后，人员可沿安装槽的长度方向滑动固定片，从而调节传感器的位置。拧紧固定螺栓后，固定螺栓与固定螺母配合将固定片抵紧于底座上，完成传感器与底座的相对固定。通过本固定结构，传感器在安装槽内的位置可无级调节，人员拧动固定螺栓时无需对固定螺母进行夹持，较为方便。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、本机构能自动实现两个工件的螺纹连接工序，满足了对工件组装的自动化需求；

2、通过设置挡盖，能对滑轨、丝杆起到防尘功能；

3、通过设置固定结构，传感器的位置能方便地进行调节。

附图说明

图1为实施例一的一种工件装配用滑台机构的第一视角立体图；

图2为实施例一的一种工件装配用滑台机构的第二视角立体图；

图3为实施例一的一种工件装配用滑台机构的侧视图；

图4为实施例二的一种工件装配用滑台机构的立体图；

图5为实施例二的一种工件装配用滑台机构的局部爆炸图。

图中，1、底座；2、滑台；3、电机一；4、电机二；5、电机三；11、底板；12、挡盖；13、丝杆；14、滑轨；21、滑槽一；22、滑槽二；23、润滑套；231、润滑孔；232、注油嘴；24、检测片；15、安装槽；6、固定结构；7、传感器；61、固定片；62、固定螺栓；63、固定螺母；8、夹具板；81、定位槽；82、紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种工件装配用滑台机构，包括底座1、滑动设置于底座1上的滑台2，还包括固定于底座1端部的电机一3、与底座1相对固定的电机二4、设置于滑台2上的电机三5。其中电机二4固定于电机一3上方，电机三5位于底座1上方，电机二4、电机三5的输出轴相互正对，电机一3、电机二4、电机三5均为伺服电机；电机二4的输出轴、电机三5的输出轴用于分别固定两个待螺纹连接的工件。

底座1为长条形，底座1包括矩形的底板11和挡盖12，底板11和挡盖12间具有间距。底座1内转动设置有丝杆13，丝杆13通过设置于两端的轴承与底座1建立转动连接，丝杆13的长度方向沿底座1的长度方向，电机一3的输出轴与丝杆13同轴固定，丝杆13穿过滑台2并与滑台2螺纹连接。当电机一3运转时，电机一3驱使丝杆13转动，丝杆13通过螺纹连接作用驱使滑台2滑动。底座1朝向挡盖12的板面上固定有两根相互平行的滑轨14，滑轨14的长度方向与丝杆13的轴向平行，滑台2上开设有供滑轨14滑动连接的滑槽一21；通过两对滑轨14与滑槽一21的滑动配合，滑台2与底座1的滑动连接较为稳定。

滑台2的一部分延伸至挡盖12上方，滑台2上开设有供挡盖12穿过的滑槽二22，挡盖12通过滑槽二22与滑台2建立滑动连接，滑槽二22用于进一步提高滑台2滑动的稳定性。由于挡盖12将滑轨14、丝杆13的顶部遮盖，则挡盖12能起到阻挡灰尘的作用，使滑轨14、丝杆13的表面保持清洁，提高机构的使用寿命。电机三5位于挡盖12背离底板11的一侧。

滑台2上固定有润滑套23，润滑套23位于挡盖12和底板11之间，润滑套23上开设有供丝杆13穿过的润滑孔231，润滑套23的外侧壁设有注油嘴232，润滑套23内设有将注油嘴232与润滑孔231连通的油孔。人员能经注油嘴232向润滑孔231内注入润滑油，当丝杆13转动驱使滑台2滑动时，润滑油能涂布于丝杆13表面，为丝杆13和滑台2的接触处起到润滑、防锈的作用。

参照图2和图3，滑台2的侧壁向底座1外延伸固定有检测片24，底座1的侧壁沿丝杆13的长度方向设有安装槽15，安装槽15内滑动设置固定结构6，固定结构6上设置有传感器7，传感器7具体为光电开关。当滑台2在底座1上滑动时，传感器7能检测到检测片24通过，并控制电机一3的运行状态。本实施例的传感器7数量为两个，远离电机一3的传感器7用于控制电机一3减速运行，靠近电机一3的传感器7用于同时控制电机一3、电机二4、电机三5停止运行；人员能调节两个传感器7在安装槽15内的位置，调节传感器7控制电机一3动作的时机，完成工件组装前的快速进料、工件组装时的同步进料、工件组装完成后停止运行的操作。

安装槽15的长度两端向外贯通，安装槽15的槽口呈缩口状。固定结构6包括用于安装传感器7的固定片61、穿设于固定片61上的固定螺栓62、与固定螺栓62螺纹连接的固定螺母63，其中固定片61为l形板，固定螺母63滑动设置于安装槽15内。固定螺母63可从安装槽15的端部装入安装槽15内，安装槽15的槽口宽度设置为：固定螺母63无法沿安装槽15的槽口离开安装槽15，而固定螺栓62的螺纹段能穿过安装槽15的槽口；安装槽15的宽度设置为：固定螺母63无法在安装槽15内转动。

拧松固定螺栓62后，人员可沿安装槽15的长度方向滑动固定片61，从而调节传感器7的位置。拧紧固定螺栓62后，固定螺栓62与固定螺母63配合将固定片61抵紧于底座1上，完成传感器7与底座1的相对固定。通过固定结构6，传感器7在安装槽15内的位置可无级调节，人员拧动固定螺栓62时无需对固定螺母63进行夹持，较为方便。

本机构的工况如下：人员将两部分工件分别安装至电机二4、电机三5的输出轴上，并使工件待螺纹连接的外螺纹部、内螺纹部同轴。由于电机二4、电机三5相互正对，则电机二4、电机三5各自正转时正好能完成工件的螺纹连接动作。人员预先调试好电机一3的转速，使电机一3驱使滑台2移动的速度与电机二4、电机三5驱使工件转动进行螺纹连接的轴向移动速度一致，工件进行螺纹连接时不易受到轴向力，工件的螺纹不易损坏。当工件完成组装后，控制电机一3、电机二4、电机三5停转，人员拆下组装完成的工件完成下料。

综上，本机构能自动实现两个工件的螺纹连接工序，满足了对工件组装的自动化需求。由于电机二4、电机三5同步转动，则工件进行螺纹连接动作的效率极高，极大地提高了工件的组装效率。

实施例二：

参照图4和图5，一种工件装配用滑台机构，包括底座1、滑动设置于底座1上的滑台2，还包括固定于底座1端部的电机一3、与底座1相对固定的电机二4、设置于滑台2上的电机三5，电机二4、电机三5的输出轴相互正对。

实施例二与实施例一的区别点在于：电机二4、电机三5的输出轴上分别固定有用于装夹工件的夹具板8，夹具板8上设有用于供工件嵌入的定位槽81。夹具板8上螺纹连接有紧固螺栓82，紧固螺栓82穿过工件上的孔后与夹具板8螺纹连接，紧固螺栓82将工件固定于夹具板8上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。