簧片弯曲机构及簧片全自动生产设备的制作方法

本实用新型涉及一种雨刮器零部件生产成型设备，尤其是一种簧片弯曲机构。

背景技术：

雨刮器是汽车上的常见配件，它的作用主要是用于扫除汽车挡风玻璃上的雨雪和尘土。根据结构不同，雨刮器分为有骨雨刮和无骨雨刮。而随着汽车挡风玻璃曲面造型时代的到来，无骨雨刷因其独特的簧片结构使得胶条各部分都能比较均匀的受力，与挡风玻璃的贴合度比传统的有骨雨刮好，刮雨效果更好而日益受到人们的青睐。而无骨雨刮中所采用的簧片目前的生产设备无论是设备机构的合理性、性能可靠性还是自动化程度都尚不足，尤其是对其切断和弯曲成型工序仍较为粗放，通过直接冲压方式进行切断和成型刀直接顶出弯曲成型，这样导致冲击力不易控制，刀具易磨损，产品质量稳定性差，生产过程的可控性差。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种簧片弯曲机构及簧片全自动生产设备，实现对簧片的自动生产，得到产品规格一致，质量稳定的簧片。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种簧片弯曲机构，包括：

机架；

送料机构，包括送料驱动机构和送料轮，所述送料驱动系统与送料轮驱动连接；所述送料驱动机构安装在所述机架上，所述送料轮转动安装在所述机架上；

剪断机构，包括剪断驱动机构、上剪刀和下剪刀，所述剪断驱动机构驱动所述下剪刀，所述下剪刀与上剪刀相配合，用于切断簧片，所述剪断驱动机构安装在所述机架上，所述上剪刀固定安装在所述机架上，所述下剪刀与所述机架活动连接；以及

弯曲机构，包括弯曲驱动机构和弯曲压轮，所述弯曲压轮在所述弯曲驱动机构的驱动下可直线往复运动，所述弯曲驱动机构安装在所述机架上，所述弯曲压轮与所述机架转动连接。

于本实用新型一实施例中，还包括成型轮，所述成型轮位于所述弯曲压轮靠近所述上剪刀的一侧，所述成型轮与所述机架转动连接。

于本实用新型一实施例中，所述成型轮至少有两个，分别为第一成型轮和第二成型轮，所述第一成型轮和第二成型轮的转向相反且位置高度不同。

于本实用新型一实施例中，所述剪断驱动机构包括剪断电机、下剪滑块和第一偏心轮，所述剪断电机固定安装在所述机架上，所述下剪滑块与所述机架滑动连接，所述第一偏心轮与所述机架活动连接，所述剪断电机驱动所述第一偏心轮进而带动所述下剪滑块往复运动，所述下剪刀安装在所述下剪滑块上。

于本实用新型一实施例中，所述下剪滑块两侧设有滑轮，所述滑轮转动设置在所述机架上，所述下剪滑块沿所述滑轮直线往复运动。

于本实用新型一实施例中，所述下剪滑块上开设

有容纳槽，所述第一偏心轮和下剪刀均安装在所述容纳槽中。

于本实用新型一实施例中，所述弯曲驱动机构包括弯曲电机和第二偏心轮，所述弯曲电机与所述第二偏心轮驱动连接，所述弯曲电机固定安装在所述机架上，所述第二偏心轮与所述机架活动连接，所述第二偏心轮带动所述弯曲压轮直线往复运动。

于本实用新型一实施例中，所述机架上开设有成型槽，所述弯曲压轮可在所述成型槽中直线往复运动。

于本实用新型一实施例中，所述送料驱动机构包括送料电机，所述送料电机与所述送料轮驱动连接，所述送料轮至少由两个，分别为第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮转动连接。

一种簧片全自动生产设备，包括簧片弯曲机构、料盘、校直机构、料框和机械手，所述料盘、校直机构、送料机构工序上依次相衔接，所述校直机构包括若干校直柱，所述校直柱与所述机架转动连接，所述机械手用于将弯曲成型后的簧片转移至所述料框；所述控制系统与所述送料机构、剪断机构以及弯曲机构均电连接。

本技术方案具有以下有益效果：

在控制系统的控制下通过送料机构、剪断机构和弯曲机构对簧片进行全自动化生产，所述送料驱动机构、送料轮、剪断驱动机构、上剪刀、下剪刀、弯曲驱动机构和弯曲压轮组成的弯曲成型生产设备可生产压力分布均匀、弧度精准且规格一致性高的弯曲簧片。进一步通过校直机构对从料盘上输送的簧片进行预整形，提高了生产效能。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图。

附图标记说明：机架100、导向槽101、簧片111、送料机构1、剪断机构2、弯曲机构3、送料电机10、第一辊轮11、第二辊轮12、上剪刀41、下剪刀42、剪断电机20、下剪滑块21、第一偏心轮22、滑轮6、滑槽7、容纳槽8、弯曲电机30、第二偏心轮32、弯曲压轮33、第一成型轮51、第二成型轮52、校直机构9、水平校直柱91、竖直校直柱92。

具体实施方式

下面结合实施例及附图1至3对本实用新型作进一步描述。

实施例1

一种簧片弯曲机构，如图1-3所示，包括机架100和依次设置在机架100上的送料机构1、剪断机构2和弯曲机构3。所述送料机构1包括送料驱动机构和送料轮，所述送料驱动机构包括送料电机10，所述送料电机10与所述送料轮驱动连接，所述送料电机10安装在所述机架100上，所述送料轮转动安装在所述机架100上。所述送料轮至少由两个，分别为第一辊轮11和第二辊轮12，所述第一辊轮11和第二辊轮12转动连接，上下并列地安装在机架100上，所述簧片111夹在所述第一辊轮11和第二辊轮12之间，由所述第一辊轮11和第二辊轮12进行传输。所述第一辊轮11和第二辊轮12的张紧可手动调节。

所述剪断机构2包括剪断驱动机构、上剪刀41和下剪刀42，所述剪断驱动机构包括剪断电机20、下剪滑块21和第一偏心轮22，所述剪断电机20固定安装在所述机架100上，所述下剪滑块21与所述机架100滑动连接，所述第一偏心轮22与所述机架100活动连接，所述剪断电机20驱动所述第一偏心轮22进而带动所述下剪滑块21往复运动。所述上剪刀41固定安装在所述机架100上，所述下剪刀42与所述机架100活动连接。所述下剪滑块21两侧设有滑轮6，所述滑轮6转动设置在所述机架100上，所述下剪滑块21的两侧设有滑槽7，通过滑槽7与滑轮6进行配合使得所述下剪滑块21沿所述滑轮6上下往复运动。所述下剪刀42安装在所述下剪滑块21上的容纳槽8中，当所述下剪滑块21向上移动至所述上剪刀41时，所述上剪刀41、下剪刀42进行相配合对位于它们中间的簧片111进行剪断。为了使机械结构更紧凑，将所述第一偏心轮22也设在所述下剪滑块21内部的容纳槽8中。

所述弯曲机构3包括弯曲驱动机构和弯曲压轮33，所述弯曲驱动机构包括弯曲电机30和第二偏心轮32，所述弯曲电机30与所述第二偏心轮32驱动连接，所述弯曲电机30固定安装在所述机架100上，所述第二偏心轮32与所述机架100活动连接，所述弯曲压轮33与所述机架100转动连接，所述第二偏心轮32带动所述弯曲压轮33沿开设在机架100上的导向槽101上下直线往复运动。

进一步，所述簧片弯曲机构还包括成型轮，所述成型轮位于所述弯曲压轮33靠近所述上剪刀41的一侧，用于传送簧片111。所述成型轮至少有两个，分别为第一成型轮51和第二成型轮52，所述第一成型轮51和第二成型轮52转动安装在所述机100架的不同位置高度上，所述第一成型轮51和第二成型轮52转动配合，通过相反的转向驱动夹在所述第一成型轮51和第二成型轮52之间的簧片111直线运动。

实施例2

一种簧片全自动生产设备，包括实施例1的簧片弯曲机构，还包括料盘、校直机构9、料框、机械手以及控制系统，所述料盘用于放料，带状的簧片从料盘上绕出。所述机械手用于将弯曲成型后的簧片转移至所述料框。所述料盘、校直机构、送料机构工序上依次相衔接，所述校直机构9包括若干校直柱，所述校直柱包括水平校直柱91和竖直校直柱92，分别用于对簧片沿水平方向和沿竖直方向的校直。

动作原理：通过控制系统控制所述送料电机、剪断电机以及弯曲电机的转动，从而完成校直、送料、剪断以及弯曲的工艺流程。送料由送料电机经减速带动互相啮合的第一辊轮和第二辊轮完成。剪断由剪断电机经减速带动第一偏心轮转动，使所述下剪滑块沿滑轮上下运动，从而带动下剪刀上下运动，完成簧片的剪断；这里的剪断电机为直流电机。弯曲由弯曲电机经减速带动第二偏心轮转动，使得弯曲压轮上下运动从而施加外力到簧片上使之弯曲变形。其中，送料电机与弯曲电机的运动转角存在联动的函数关系，该函数关系为若干个点的直线插值函数。该若干点的选取与雨刮胶条作用在挡风玻璃上的压力分布有关，而压力的产生取决于簧片的弯曲弧度。当送料电机送出的簧片达到规定长度后，停止，剪断电机工作实现剪断工序。然后弯曲电机工作对剪断的簧片进行弯曲成型。

上述具体实施例只是用来解释说明本实用新型，而非是对本实用新型的限制，在本实用新型构思和权利要求的保护范围内对本实用新型做出的任何不付出创造性劳动的替换和改变，皆落入本实用新型专利的保护范围。