一种八轴精密自动定位铆钉机构的制作方法

本实用新型涉及全自动铆钉机技术领域，具体为一种八轴精密自动定位铆钉机构。

背景技术：

全自动铆钉机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

目前市场上使用的八轴精密铆钉机，大部分都是通过手动来精准定位，导致速度慢，加工效率低，故而提出一种八轴精密自动定位铆钉机构来解决上述所提的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种八轴精密自动定位铆钉机构，具备速度快，加工效率高等优点，解决了速度慢，加工效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述速度快，加工效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种八轴精密自动定位铆钉机构，包括安装块，所述安装块的上下两端均固定安装有第一承载板，所述第一承载板的正面固定安装有数量为两个的第一轨道，所述第一轨道的正面均与第一安装板的背面活动连接，所述第一安装板的正面固定安装有一端延伸至安装块上方的第一机体，所述第一安装板的正面开设有第一放置槽，所述第一承载板相背的一侧均开设有第一凹槽，所述第一承载板的正面固定安装有第一限位开关，所述安装块的左右两侧均固定安装有第二承载板，所述第二承载板的正面固定安装有数量为两个的第二轨道，所述第二轨道的正面均与第二安装板的背面活动连接，所述第二安装板正面固定安装有一端延伸至安装块上方的第二机体，所述第二安装板的正面固定安装有第二放置槽，所述第二承载板的正面固定安装有第二限位开关，所述第二承载板相背的一侧均开设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的内部分别固定安装有前后位置自动调节结构和左右位置自动调节结构，所述第一承载板和第二承载板的顶部均固定安装有限位环，所述前后位置自动调节结构相对的一侧和左右位置自动调节结构相对的一侧分别固定安装有一端穿过限位环并延伸至第一安装板内部和一端穿过限位环并延伸至第二安装板内部的螺纹杆。

优选的，所述第一机体的数量有六个，且每三个第一机体为一组，每一组第一机体呈等距离分布在第一安装板的正面。

优选的，所述第一限位开关和第二限位开关呈圆柱形状，且第一限位开关与第二限位开关的外侧均包裹有硅胶。

优选的，所述第二机体的数量有两个，且第二机体呈对称分布在安装块的左右两侧。

优选的，所述限位环靠近螺纹杆的一端开设螺纹孔，且螺纹孔的孔径与螺纹杆的直径相匹配。

优选的，所述第一放置槽和第二放置槽均呈圆形，且第一放置槽的数量与第二放置槽的数量均不少于十五个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种八轴精密自动定位铆钉机构，具备以下有益效果：

该八轴精密自动定位铆钉机构，通过设置第一限位开关和第二限位开关，启动前后位置自动调节结构和左右位置自动调节结构工作，前后位置自动调节结构和左右位置自动调节结构通过螺纹杆推动第一安装板和第二安装板在第一轨道和第二轨道上移动，当第一机体或第二机体移动到指定地点后，即可实现自动精准定位，达到了八轴精密铆钉机速度快，加工效率高的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图。

图中：1安装块、2第一承载板、3第一轨道、4第一安装板、5第一机体、6第一放置槽、7第一凹槽、8第一限位开关、9前后位置自动调节结构、10螺纹杆、11限位环、13第二放置槽、14左右位置自动调节结构、15第二承载板、16第二轨道、17第二安装板、18第二机体、19第二限位开关、20第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种八轴精密自动定位铆钉机构，包括安装块1，安装块1的上下两端均固定安装有第一承载板2，第一承载板2的正面固定安装有数量为两个的第一轨道3，第一轨道3的正面均与第一安装板4的背面活动连接，第一安装板4的正面固定安装有一端延伸至安装块1上方的第一机体5，第一机体5的数量有六个，且每三个第一机体5为一组，每一组第一机体5呈等距离分布在第一安装板4的正面，第一安装板4的正面开设有第一放置槽6，第一放置槽6和第二放置槽13均呈圆形，且第一放置槽6的数量与第二放置槽13的数量均不少于十五个，第一承载板2相背的一侧均开设有第一凹槽7，第一承载板2的正面固定安装有第一限位开关8，安装块1的左右两侧均固定安装有第二承载板15，第二承载板15的正面固定安装有数量为两个的第二轨道16，第二轨道16的正面均与第二安装板17的背面活动连接，第二安装板17正面固定安装有一端延伸至安装块1上方的第二机体18，第一机体5和第二机体18均为铆钉机，第二机体18的数量有两个，且第二机体18呈对称分布在安装块1的左右两侧，第二安装板17的正面固定安装有第二放置槽13，第二承载板15的正面固定安装有第二限位开关19，第一限位开关8和第二限位开关19呈圆柱形状，且第一限位开关8与第二限位开关19的外侧均包裹有硅胶，第二承载板15相背的一侧均开设有第二凹槽20，第一凹槽7和第二凹槽20的内部分别固定安装有前后位置自动调节结构9和左右位置自动调节结构14，前后位置自动调节结构9和左右位置自动调节结构14均包括伺服电机和丝杠，第一承载板2和第二承载板15的顶部均固定安装有限位环11，前后位置自动调节结构9相对的一侧和左右位置自动调节结构14相对的一侧分别固定安装有一端穿过限位环11并延伸至第一安装板4内部和一端穿过限位环11并延伸至第二安装板17内部的螺纹杆10，限位环11靠近螺纹杆10的一端开设螺纹孔，且螺纹孔的孔径与螺纹杆10的直径相匹配，通过设置第一限位开关8和第二限位开关19，启动前后位置自动调节结构9和左右位置自动调节结构14工作，前后位置自动调节结构9和左右位置自动调节结构14通过螺纹杆10推动第一安装板4和第二安装板17在第一轨道3和第二轨道16上移动，当第一机体5或第二机体18移动到指定地点后，即可实现自动精准定位，达到了八轴精密铆钉机速度快，加工效率高的目的。

综上所述，该八轴精密自动定位铆钉机构，通过设置第一限位开关8和第二限位开关19，启动前后位置自动调节结构9和左右位置自动调节结构14工作，前后位置自动调节结构9和左右位置自动调节结构14通过螺纹杆10推动第一安装板4和第二安装板17在第一轨道3和第二轨道16上移动，当第一机体5或第二机体18移动到指定地点后，即可实现自动精准定位，达到了八轴精密铆钉机速度快，加工效率高的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。