一种双机械手上料喷油系统的制作方法

本实用新型涉及双机械手上料喷油系统，尤其是涉及一种双机械手上料喷油系统。

背景技术：

硬盘是电脑主要的存储媒介之一，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，碟片安装在底盘中，其中底盘作为硬盘的整体承托部件。底盘通常为金属材料制成，在对底盘进行锻压整形前，需要先将底盘加热使其有一定程度的柔软性以便于锻压。

为了保证产品质量，避免在冲压、拉伸生产过程中损伤零件，通常都会在冲压时在模具上喷涂润滑油，能够有效避免产品在冲压生产过程中受损伤。加热后的工件坯料和成型后的工件都不方便工人人工进行取料，所以耗时长，冲压的效率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种机械手夹取上料，机械手喷油，加工效率快的双机械手上料喷油系统。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双机械手上料喷油系统，包括锻压台，位于锻压台上的锻压机，位于锻压机两侧的上料机械手和喷油机械手，所述喷油机械手和上料机械手均包括安装台，所述安装台上均设置有同样的机械弯臂机构，喷油机械手的机械弯臂机构末端设置有喷油机构，上料机械手的机械弯臂机构末端设置有夹取机构，所述喷油机构包括第一安装板，所述第一安装板的上下表面均设置有喷油座，所述喷油座上均设置有若干喷嘴，所述喷油座内设置有润滑油流入的流道，所述喷嘴的下端与流道连通，所述流道的一端位于喷油座内密封，另一端连接有接口，所述接口通过管道与输油泵连接。

作为上述方案的进一步改进，所述喷油座上均设置有凸台，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置在凸台内，所述下流道设置在喷油座内，所述上流道和下流道的末端均设置有接口。

作为上述方案的进一步改进，所述喷嘴的上端设置有滤网。

作为上述方案的进一步改进，所述夹取机构包括第二安装板，所述第二安装板的前端设置有夹取气缸，所述夹取气缸横向设置且右端为活动端，所述夹取气缸的左侧和右侧均设置有侧夹爪，所述夹取气缸的后端固定有后夹爪，所述侧夹爪与后夹爪的内侧面上均设置有凸起的横条，工件夹取后顶压在所述横条下方。

作为上述方案的进一步改进，所述夹取气缸旁设置有温度感应器和来料感应器。

作为上述方案的进一步改进，所述温度感应器和来料感应器设置在后夹爪上，位于所述夹取气缸的后端。

作为上述方案的进一步改进，所述后夹爪旁设置有微动检测开关，所述微动检测开关包括安装座，所述安装座上设置有前后贯通的通槽，所述通槽内设置有动杆，所述动杆的后前端设置有接触开关，所述通槽的末端设置有垂直连接的安装槽，所述安装槽内设置有检测杆，所述检测杆上端固定有弹性件，所述弹性件穿设在安装板内。

作为上述方案的进一步改进，所述机械弯臂机构包括固定在安装台上的旋转底座，所述旋转底座上连接有第一弯臂机构，所述第一弯臂机构的末端铰接有第二弯臂机构，所述第二弯臂机构的末端铰接有第三弯臂机构。

作为上述方案的进一步改进，所述第二安装板和第一安装板的后端均固定有安装环，所述第三弯臂机构的末端设置有轴承座，所述安装环与轴承座固定连接。

本实用新型的有益效果是：本双机械手上料喷油系统，锻压机一侧的喷油机械手对锻压机上的模具喷洒润滑油，另一侧的上料机械手将加热后的工件坯料夹持放入锻压机中，加工时保护坯料和模具，使得加工的成品率高。而且双机械手加工效率快，能适应大批量工件的加工需求，更加高效智能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中喷油机械手的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中喷油机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中上料机械手的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中夹取机构的结构示意图一；

图6为本实用新型较佳实施例中夹取机构的结构示意图二；

图7为本实用新型较佳实施例中夹取机构、温度感应器和来料感应器的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图7，一种双机械手上料喷油系统，包括锻压台1，位于锻压台1上的锻压机2，位于锻压机2两侧的上料机械手和喷油机械手，所述喷油机械手和上料机械手均包括安装台3，所述安装台3上均设置有同样的机械弯臂机构17，喷油机械手的机械弯臂机构17末端设置有喷油机构，上料机械手的机械弯臂机构17末端设置有夹取机构，所述喷油机构包括第一安装板18，所述第一安装板18的上下表面均设置有喷油座19，所述喷油座19上均设置有若干喷嘴20，所述喷油座19内设置有润滑油流入的流道，所述喷嘴20的下端与流道连通，所述流道的一端位于喷油座19内密封，另一端连接有接口21，所述接口21通过管道与输油泵23连接。喷油机构能通过输油泵23自动运输润滑油紧安装台3内，通过喷嘴20喷洒到锻压机2内，使得锻压的成品率更高，速率越快。

所述喷油座19上均设置有凸台22，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置在凸台22内，所述下流道设置在喷油座19内，所述上流道和下流道的末端均设置有接口21。所述喷嘴20的上端设置有滤网，滤网能将润滑油内的杂渣去除，防止锻压时损伤工件表面，还能在润滑油喷出时起到增大喷洒面积的效果，使得喷油更加均匀。

所述夹取机构包括第二安装板4，所述第二安装板4的前端设置有夹取气缸5，所述夹取气缸5横向设置且右端为活动端，所述夹取气缸5的左侧和右侧均设置有侧夹爪6，所述夹取气缸5的后端固定有后夹爪7，所述侧夹爪6与后夹爪7的内侧面上均设置有凸起的横条8，工件夹取后顶压在所述横条8下方。

所述夹取气缸5旁设置有温度感应器9和来料感应器10，本实施例中的温度感应器9和来料感应器10设置在后夹爪7上，位于所述夹取气缸5的后端，在其他实施例中还可防止在夹取气缸5的两侧等不同位置。温度感应器9能检测工件坯料的温度，防止工件坯料高温损坏了工件零件，或是工件坯料达不到加工温度损坏锻压模具。

所述后夹爪7旁设置有微动检测开关，所述微动检测开关包括安装座11，所述安装座11上设置有前后贯通的通槽，所述通槽内设置有动杆12，所述动杆12的后前端设置有接触开关13，所述通槽的末端设置有垂直连接的安装槽，所述安装槽内设置有检测杆14，所述检测杆14上端固定有弹性件15，所述弹性件15穿设在安装板4内。当夹取气缸5下降时检测杆14随安装板下降，当检测杆14顶压到工件坯料时表示下降的高度到位，此时检测杆14向上顶压弹性件15，弹性件15带动动杆14往后碰触接触开关，传递信号给控制系统使机械弯臂机构3停止下降。整个加工过程快速智能，更加高效。

所述机械弯臂机构包括固定在安装台3上的旋转底座171，所述旋转底座171上连接有第一弯臂机构172，所述第一弯臂机构172的末端铰接有第二弯臂机构173，所述第二弯臂机构173的末端铰接有第三弯臂机构174。各个弯臂机构能进行转动，实现喷油机构和夹取机构的在水平和垂直方向的移动以及转动，使得运动更加快速。

所述第二安装板4和第一安装板18的后端均固定有安装环16，所述第三弯臂机构174的末端设置有轴承座，所述安装环16与轴承座固定连接。当第三弯臂机构174转动时，所述安装环16与轴承座转动保持水平，使得夹取的工件保持水平，使得后续的上料安装更加快捷。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。