一种铰链自动电焊机的制作方法

本实用新型属于辅助机械技术领域，具体涉及一种铰链自动焊接机。

背景技术：

铰链是常用的机械连接件，也用于连接冰箱门体和箱体部分，该种铰链通常分为三种形态，上铰链、中铰链、下铰链，以实现门体在箱体上自由开启和闭合的连接件，在该铰链的生产过程中会涉及到焊接工序。

现有技术中，在对铰链进行点焊时，均是人工点焊，由于在铰链的点焊过程中是需要对铰链的不同位置均进行点焊操作，采用人工点焊的方式，劳动强度大、效率低下的同时还不能保证每个铰链上点焊位置的统一性，影响铰链的点焊质量。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种铰链自动电焊机，解决了现有技术中采用人工对铰链点焊的操作方式劳动强度大、效率低下、焊接质量差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种铰链自动电焊机，包括操作台及操作台上水平设置的旋转送料盘，旋转送料盘上设有呈环布设的多个用于固定铰链的固定板,所述旋转送料盘通过驱动装置驱动单向间歇转动；

所述操作台上沿旋转送料盘转动方向依次设有焊接装置与下料装置，所述焊接装置包括沿旋转送料盘围设的多个，且每个焊接装置均包括氩弧焊机，所述氩弧焊机的焊枪通过固定座固定在旋转送料盘上方，固定座与操作台上设置的滑动座连接，且固定座通过升降组件驱动在滑动座上上下滑动设置；

还包括自动化控制中心，且驱动装置、升降组件、下料装置及氩弧焊机均与自动化控制中心连接。

本实用新型的运用原理：自动化控制中心控制驱动装置运作使旋转送料盘单向间歇转动，带动装有铰链的固定板依次经过多个焊接装置进行点焊，且当该固定板转动至每个焊接操作位时，自动化控制中心控制驱动装置使旋转送料盘停止转动，并控制升降组件运作使装有焊枪的固定座下移至操作工位后控制氩弧焊机工作对该固定板上铰链进行点焊，该固定板经过所有焊接装置后移动至下料操作工位时，自动化控制中心控制下料装置工作将该固定板上的铰链移除后，空余的固定板用于下一批次未焊接的铰链的固定。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设置的铰链自动电焊机能将固定板上固定的铰链采用流水线式的点焊过程完成点焊工作，避免了人工手动焊接的劳动强度大、效率低下、焊接质量差的问题。

2、本实用新型将多个焊接装置沿旋转送料盘围设，节约了整个电焊机的空间占比，使电焊机的安装更加紧凑。

3、本实用新型设置的电焊机操采用自动化控制使其操作更加简单、便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中删除操作台的结构示意图；

图3为本实用新型下料装置结构示意图；

图4为本实用新型焊接装置结构示意图(未画出氩弧焊机)；

图5为本实用新型旋转送料盘、驱动装置及工作台配合安装图；

图6为本实用新型支撑轴、蜗轮、蜗杆及伺服电机配合安装图。

图中，操作台101、下料装置102、焊接装置103、旋转送料盘1、固定板2、作用板3、蜗杆4、真空吸盘5、连接座6、往复气缸7、第二升降气缸8、连接块9、地线装置10、第一升降气缸11、焊枪12、楔形滑槽13、定夹持块14、动夹持块15、定位柱16、动杆17、定杆18、滑动座19、滑动槽道20、固定座21、横向滑道22、转动轴承23、蜗轮24、支撑轴25、伺服电机26。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型涉及了一种铰链自动电焊机，包括操作台101及操作台101上水平设置的旋转送料盘1，本实用新型设置的旋转送料盘1用于对需要焊接的铰链进行送料，为方便铰链与旋转送料盘1的连接，在旋转送料盘1上设有呈环布设的多个用于固定铰链的固定板2，如图4所示，本实用新型加工的铰链上设有定位孔，为方便固定板2对铰链的定位固定，在固定板2上设有与定位孔配合使用的定位柱16。为方便旋转送料盘1对铰链的送料，以及能有效配合焊接装置103的使用，本实用新型设置的所述旋转送料盘1通过驱动装置驱动单向间歇转动；所述驱动装置包括包括设置在旋转送料盘1底部与其同轴设置的蜗轮24及与蜗轮24配合使用的蜗杆4，其中蜗轮24与旋转送料盘1通过支撑轴25连接，且支撑轴25通过第一轴承与操作台101转动连接，蜗杆4一端通过支撑块与操作台101连接，且蜗杆4与支撑块通过第二轴承转动连接蜗杆4另一端连接有伺服电机26。

为方便实现流水线式的焊接操作，同时也为与设置好的旋转送料盘1能有效的配合使用，本实用新型将焊接装置103与下料装置102设置在操作台101上且沿旋转送料盘1转动方向依次设置。

由于在铰链焊接时需要在不同位置多点焊接，为能有效保证铰链的焊接质量，本实用新型设置的焊接装置103包括沿旋转送料盘1围设的多个，且每个焊接装置103均包括氩弧焊机(如型号：凯尔达ws-400n)，所述氩弧焊机的焊枪12通过固定座21固定在旋转送料盘1上方，固定座21与操作台101上设置的滑动座19连接，且固定座21通过升降组件驱动在滑动座19上上下滑动设置；所述升降组件包括第一升降气缸11，所述第一升降气缸11缸筒与滑动座19连接，所述第一升降气缸11作用端与固定座21连接。为加固滑动座19与固定座21的连接，在所述滑动座19上设有竖直设置的楔形滑块，所述固定座21上设有与楔形滑槽13配合使用的滑槽。

所述下料装置102包括操作台101上设置的连接座6，连接座6上设有第二升降气缸8，第二升降气缸8的作用端连接有连接块9，连接块9上设有往复气缸7，往复气缸7的作用端设有作用板3，作用板3上设有真空吸盘5。为加固连接座6与连接块9、连接块9与作用板3的连接，在所述连接座6上设有竖直设置的滑动轨道，在连接块9上设有与滑动轨道配合使用的滑动槽道20，使第二升降气缸8作用时连接块9能上下移动。在连接块9上设有横向滑道22，作用板3挂设在横向滑道22上与横向滑道22滑动设置，使往复气缸7作用时，作用板3能沿横向滑道22往复运动。

为方便实现该电焊机的自动化控制，本实用新型设置的电焊机还包括自动化控制中心，所述自动化控制中心可采用现有技术中的plc编程控制(主要设置电气自动化控制)，且驱动装置的伺服电机26、升降组件的第一升降气缸11以及下料装置102的第二升降气缸8、往复气缸7、真空吸盘5以及氩弧焊机均与自动化控制中心连接。

本实用新型的运行原理：

1、上料，采用人工手动上料方式，将需要焊接的铰链通过定位孔与定位柱16的配合放置在固定板2上(此时伺服电机26停止工作，焊接装置103对已设置在固定板2上的铰链进行焊接工作)。

2、传动，自动化控制中心控制伺服电机26运作，配合蜗轮24蜗杆4的使用将旋转送料盘1转动相应角度，使已经装有铰链的固定板2移动至位于第一安装位的焊接装置103工作位后，通过自动化控制中心控制伺服电机26停止运作使旋转送料盘1停止转动。

3、焊接，自动化控制中心控制第一升降气缸11下移使焊枪12位于工作位，自动化控制中心控制控制氩弧焊机启动使焊枪12对铰链进行焊接工作完成铰链的一次焊接工作后，自动化控制中心控制控制氩弧焊机停止运作，并控制第一升降气缸11复位，同时将旋转送料盘1进行传动。

4、传动，自动化控制中心控制伺服电机26运作，配合蜗轮24蜗杆4的使用将旋转送料盘1转动相应角度，使已经装有铰链的固定板2移动至下一安装位的焊接装置103工作位后，通过自动化控制中心控制伺服电机26停止运作使旋转送料盘1停止转动。

5、重复步骤3及步骤4的操作指导铰链依次进过所有焊接装置103完成焊接工作后移动至下料装置102进行下料。

6、下料，自动化控制中心控制第二升降气缸8运作使作用板3上的真空吸盘5位于铰链上方，自动化控制中心控制真空吸盘5运作抓取铰链后，自动化控制中心控制第二升降气缸8复位，再控制往复气缸7运作将铰链移动至旋转送料盘1外围，自动化控制中心控制控制真空吸盘5停止运动，使真空吸盘5上吸取的铰链掉落至出料槽(图中未给出)或出料传送带上将焊接之后的铰链进行下料工作。已经下料之后的空固定板2又可采用人工上料方式进行铰链上料进行下一轮焊接工作。

值得注意的是，本实用新型没有设置配合使用的上料装置以便适用不同情况的焊接工作，但为实现全面自动化控制也可设置与本实用新型配合使用的上料装置。

为方便焊枪12的夹持，在所述固定座21上设有焊枪12固定装置，所述焊枪12固定装置包括与固定座21固接的定夹持块14及与定夹持块14可拆卸连接的动夹持块15，所述焊枪12设置在定夹持块14与动夹持块15之间。动夹持块15与定夹持块14之间可采用螺栓配合方式可拆卸连接。

由于氩弧焊机在使用时，其地线装置10需要与焊接件(铰链)接触，所以为方便氩弧焊机地线装置10的固定，本实用新型设置的所述氩弧焊机的地线装置10通过固定座21上设置的地线夹持装置固定。地线夹持装置采用如图3所示的结构，包括与固定座21固接的定杆18及与定杆18可调角度安装的活动杆17，所述地线装置10固定在活动杆17上。活动杆17与定杆18之间可以采用螺栓连接，在定杆18与活动杆17上开设相应的安装孔，螺栓用于固定两安装孔相对位置，通过拆卸螺栓就能合理调节活动杆17与定杆18的安装角度，便于调节地线装置10与铰链的接触位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。