1.一种轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，包括分度盘(6)以及与设置在分度盘(6)外侧滚子结构(5)相匹配的凸轮结构；
其特征在于，所述滚子结构(5)包括阵列分布在分度盘(6)外圆上的若干个安装孔，所述安装孔中配合固定有滚子轴(7)，所述滚子轴(7)端部转动设有滚子外环(9)；
所述凸轮结构包括与转动轴同轴设置的主凸轮(1)和副凸轮(2)，所述主凸轮(1)与转动轴一体成型设置，所述主凸轮(1)和副凸轮(2)上设有与滚子外环(9)相配合的螺旋槽，所述副凸轮(2)上滑动设有与转动轴相配合的穿孔，所述转动轴上设有用于限定副凸轮(2)轴向位置的限位机构。
2.根据权利要求1所述的轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，其特征在于，所述滚子外环(9)与滚子轴(7)之间设有若干个滚针(8)。
3.根据权利要求1所述的轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，其特征在于，所述滚子外环(9)外侧设有耐磨层。
4.根据权利要求1所述的轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，其特征在于，所述限位机构包括套设在转动轴上用于抵住副凸轮(2)右端面的涨紧套(3)和通过螺纹连接在转动轴上的预紧螺母(4)。
5.根据权利要求1所述的轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构，其特征在于，所述凸轮结构中的主凸轮(1)和副凸轮(2)采用环面凸轮。
6.一种传动装置，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一所述轴向可调式零背隙蜗杆凸轮滚子分度机构。