一种自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动焊接机。

背景技术：

随着科技的发展，焊接技术开始实现自动化，市面上的自动焊接机代替了传统的手工焊接，但目前的焊接设备一般采用流水线式焊接，需要用到传送带等设备，占用空间；而体积小的焊接设备一般为单工位焊接，需要等待焊接完一个工件才能从新摆放下一个工件，浪费时间，影响工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种自动焊接机，该自动焊接机带有两个工位，可一边焊接一边摆放进行工作，提高焊接效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动焊接机，包括控制箱，还包括底座、电焊机构和自动驱动机构，所述底座顶部至少设有第一工作位和第二工作位；所述电焊机构包括第一焊接部和第二焊接部，且第一焊接部和第二焊接部的结构相同；所述第一焊接部和第二焊接部分别可滑动地设置于底座上端左右两侧；所述自动驱动机构，所述自动驱动机构与第一焊接部和第二焊接部驱动连接；所述控制箱一端与焊接机信号连接，另一端与电脑信号连接，以通过电脑对焊接机进行编程，从而控制焊接机的运行过程。

优选地，还包括夹座机构，设置在底座顶部，包括可相互夹紧的第一夹座和第二夹座，用于夹持和定位工件。

优选地，所述自动驱动机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括滑轨、调节杆部、第一电机和齿条，所述滑轨与底座固定连接，所述调节杆部一端可滑动的连接于滑轨上，另一端延伸至底座顶部上侧，并与第一焊接部滑动连接，所述齿条沿调节杆部滑动轨迹设置于滑轨上，所述第一电机安装于调节杆部上，其输出轴上设有与齿条啮合的齿轮；所述自动驱动机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与第一驱动部关于底座中心面镜像设置，且所述第二驱动机构上的调节杆部与第二焊接部滑动连接。

优选地，所述调节杆部包括立杆和横杆，所述立杆底部设有与滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一电机安装于第一滑块上，所述横杆可上下滑动地设置于立杆上，所述第一焊接部可沿横杆长度方向滑动地连接于横杆上。

优选地，所述立杆上还设有用于给第一焊接部提供焊丝的送丝机，所述第一焊接部包括支杆和焊头，所述支杆顶端设有第二滑块，并通过所述第二滑块与横杆滑动连接，支杆底端与焊头连接；所述送丝机的送丝管道沿所述支杆、横杆和立杆布线，最终固定在焊头上，以给焊头提供焊丝。

优选地，所述立杆顶端设有第二电机，所述第二电机通过丝杆与横杆连接，以带动横杆沿立杆方向上下滑动；所述横杆一端设有第三电机，所述第三电机通过丝杆与支杆顶端的第二滑块连接，从而带动第一焊接部沿滑杆方向左右滑动；所述第一焊接部至少设有两个，且均可沿所述横杆滑动。

优选地，还包括传送机构，所述传送机构设有两个，分别设置于第一工作位和第二工作位上，并且位于第一夹座和第二夹座之间，用于传送工件。

优选地，所述传送机构包括气缸和传送部，所述气缸底端安装在底座上，气缸顶端与传送部连接，以通过气缸推动传送部上下运动。

优选地，所述传送部包括传送架、第四电机、传送轮和传送带，所述传送架与所述气缸顶端连接，所述传送轮固定在传送架上，且传送轮两两之间通过传送带连接，所述第四电机安装在底座上，并通过传送带与传送轮驱动连接。

优选地，所述底座两侧均设有斜槽片，所述斜槽片与底座铰接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种自动焊接机，使用时，将工件放置于第一工作位上，通过人工提前在电脑上输入焊接程序，从而通过控制箱使电焊机构和自动驱动机构运行并定位至第一工作位的工件上方，进一步地，通过电焊机构上的第一焊接部和第二焊接部对第一工作位上方的工件进行焊接，此时工作人员可在空闲的第二工作位上摆放工件；当第一工作位上方的工件被焊接完成后，第一焊接部和第二焊接部将随自动驱动机构运动至第二工作位的工件上方，并进行焊接工作，与此同时，传送机构将第一工作位上焊接好的工件传送至地面，工作人员即可在空闲的第一工位上放置新的待焊接工件；该自动焊接机带有两个工位，可一边焊接一边进行摆放工作，提高焊接效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,

在附图中：

图1示出了本实用新型的整体结构示意图一；

图2示出了图1a处的放大图；

图3示出了图1b处的放大图；

图4示出了本实用新型的整体结构示意图二；

图5示出了传送机构的结构示意图。

图中：1底座、2电焊机构、21第一焊接部、211支杆、211a第二滑块、212焊头、22第二焊接部、3自动驱动机构、31第一驱动机构、31a滑轨、31b调节杆部、31b1立杆、b11第一滑块、b12第二电机、31b2横杆、b21第三电机、31c第一电机、31d齿条、32第二驱动机构、4夹座机构、41第一夹座、42第二夹座、5送丝机、6传送机构、61气缸、62传送部、621传送架、622第四电机、623传送轮、624传送带、7斜槽片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图5，一种自动焊接机，包括控制箱，还包括底座1、电焊机构2和自动驱动机构3，底座1顶部至少设有第一工作位和第二工作位；电焊机构2包括第一焊接部21和第二焊接部22，且第一焊接部21和第二焊接部22的结构相同；第一焊接部21和第二焊接部22分别可滑动地设置于底座1上端左右两侧；自动驱动机构3，自动驱动机构3与第一焊接部21和第二焊接部22驱动连接；控制箱一端与焊接机信号连接，另一端与电脑信号连接，以通过电脑对焊接机进行编程，从而控制焊接机的运行过程。

综上所述，使用该焊接机时，将工件放置于第一工作位上，通过电脑对焊接机进行编程，从而通过控制箱使电焊机构2和自动驱动机构3运行并定位至第一工作位的工件上方，进一步地，通过电焊机构2上的第一焊接部21和第二焊接部22对第一工作位上方的工件进行焊接，此时工作人员可在空闲的第二工作位上摆放工件；当第一工作位上方的工件被焊接完成后，第一焊接部21和第二焊接部22将随自动驱动机构3运动至第二工作位的工件上方，并进行焊接工作，工作人员即可在第一工作位上放置新的待焊接工件；该自动焊接机带有两个工位，可一边焊接一边进行摆放工作，提高焊接效率。

参阅附图1-附图5，还包括夹座机构4，设置在底座1顶部，包括可相互夹紧的第一夹座41和第二夹座42，工作人员可将工件放置于第一夹座41和第二夹座42之间，通过第一夹座41和第二夹座42对工件进行夹持和定位。

参阅附图1-附图5，自动驱动机构3包括第一驱动机构31，第一驱动机构31包括滑轨31a、调节杆部31b、第一电机31c和齿条31d，滑轨31a与底座1固定连接，调节杆部31b一端可滑动的连接于滑轨31a上，另一端延伸至底座1顶部上侧，并与第一焊接部21滑动连接，齿条31d沿调节杆部31b滑动轨迹设置于滑轨31a上，第一电机31c安装于调节杆部31b上，其输出轴上设有与齿条31d啮合的齿轮；自动驱动机构3还包括第二驱动机构32，第二驱动机构32与第一驱动部关于底座1中心面镜像设置，且第二驱动机构32上的调节杆部31b与第二焊接部22滑动连接；调节杆部31b包括立杆31b1和横杆31b2，立杆31b1底部设有与滑轨31a滑动连接的第一滑块b11，第一电机31c安装于第一滑块b11上，横杆31b2可上下滑动地设置于立杆31b1上，第一焊接部21可沿横杆31b2长度方向滑动地连接于横杆31b2上。

综上所述，由于齿条31d的位置固定，立杆31b1底部的第一滑块b11与滑轨31a之间为滑动连接，而第一电机31c固定在第一滑块b11上，且第一电机31c的输出轴上设有与齿条31d啮合的齿轮，因而当第一电机31c转动时，齿轮相对于齿条31d转动，从而使与第一电机31c相固定的第一滑块b11沿滑轨31a长度方向滑动，最终带动调节杆部31b沿滑轨31a方向移动。

参阅附图1-附图5，立杆31b1上还设有用于给第一焊接部21提供焊丝的送丝机5，该送丝机5型号为：sb-10a送丝机，第一焊接部21包括支杆211和焊头212，支杆211顶端设有第二滑块211a，并通过第二滑块211a与横杆31b2滑动连接，支杆211底端与焊头212连接；sb-10a送丝机为自动送丝机5，送丝机5本体可随横杆31b2而移动，送丝机5的送丝管道沿支杆211、横杆31b2和立杆31b1布线，最终设置在焊头212一侧，所以在焊头212工作的过程中，送丝机5可一直为焊头212提供焊丝。

参阅附图1-附图5，立杆31b1顶端设有第二电机b12，第二电机b12通过丝杆与横杆31b2连接，以带动横杆31b2沿立杆31b1方向上下滑动；横杆31b2一端设有第三电机b21，第三电机b21通过丝杆与支杆211顶端的第二滑块211a连接，从而带动第一焊接部21沿滑杆方向左右滑动；使用过程中，可根据工件焊接间距对焊接机进行编程，从而通过控制箱控制第一电机31c、第二电机b12和第三电机b21的转动参数，以使横杆31b2、立杆31b1和第一焊接部21之间相对滑动，最终定位至需要焊接的工件部位处并进行焊接工作；第一焊接部21至少设有两个，第二焊接部22也至少设有两个，即第一焊接部21和第二焊接部22均至少设有两个焊头212，所以该焊接机至少设有四个焊头212，可同时对工件的焊缝进行焊接，有效地提高工作效率。

参阅附图1-附图5，一种自动焊接机，还包括传送机构6，传送机构6也由控制箱控制，传送机构6设有两个，分别设置于第一工作位和第二工作位上，并且位于第一夹座41和第二夹座42之间，用于传送工件；传送机构6包括气缸61和传送部62，气缸61底端安装在底座1上，气缸61顶端与传送部62连接，以通过气缸61推动传送部62上下运动；传送部62包括传送架621、第四电机622、传送轮623和传送带624，传送架621与气缸61顶端连接，传送轮623固定在传送架621上，且传送轮623两两之间通过传送带624连接，第四电机622安装在底座1上，并通过传送带624与传送轮623驱动连接。

综上所述，当第一工作位上的工件被焊接完后，控制箱将控制气缸61的活塞杆向上推动传送部62，使传送部62向上运动并推动工件脱离夹座机构4，与此同时，控制箱控制第四电机622启动，第四电机622带动传送架621上的传送轮623，从而使传送带624转动，最终带动与传送带624相抵的工件，使工件被传送至焊接机本体外部，传送完毕后，第四电机622停止运行，气缸61的活塞杆收缩并带动传送部62回到初始位置；在第一工作位上的工件被传送出去，且电焊机构2移动至第二工作位后，工作人员即可在空闲的第一工作位上摆放等待焊接的工件，同理，当第二工作位上的工件被焊接完并被传送出去，且电焊机构2运动至第一工作位上方后，工作人员即可在第二工作位上摆放等待焊接的工件。

参阅附图1-附图5，底座1两侧均设有斜槽片7，斜槽片7与底座1铰接，使用时可将斜槽片7从底座1两侧拉出，从第一工作位或第二工作位上传送出来的焊接完成的工件将沿斜槽片7滑动至地面，斜槽片7的设计可避免工件直接掉落至地面上造成损伤。

参阅附图1-附图5，一种自动焊接机，还包括二保焊机，焊头212为二保焊头，二保焊机机体为外接装置并属于现有技术，所以在附图中没有说明，二保焊机的导管沿立杆31b1、横杆31b2和支杆211布线，以给二保焊头提供二氧化碳。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。