一种物料自由分度加工装置的制作方法

本实用新型涉及物料加工领域，具体是一种物料自由分度加工装置。

背景技术：

物料生产加工过程中，在生产中，经常会遇到一些工件要求加工一组按一定转角或一定距离均匀分布，而其形状和尺寸又彼此相同的表面，例如：钻一组等分的孔，铣一组等分的槽，或加工多面体等。为了能在工件一次装夹中完成这类等分表面加工，便要求每当加工好一个表面以后，应使夹具连同工件一起转过一定角度或移过一定距离，从而实现分度加工要求。但现有的加工装置在进行分度加工时，稳定性不高，并且加工效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料自由分度加工装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料自由分度加工装置，该自由分度加工装置包括工作台、驱动电机、第一丝杆、第二丝杆、第一支座、第二支座、主动轮、从动轮和支撑板，驱动电机通过电机座固定在工作台上，第一支座、第二支座通过焊接固定在工作台上，驱动电机的输出轴通过联轴器与第一丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端通过轴承与第一支座转动连接，第二丝杆与第一丝杆相互平行，第二丝杆的两端通过轴承与第二支座转动连接，主动轮套设在第一丝杆上，主动轮通过焊接与第一丝杆固定连接，从动轮套设在第二丝杆上，从动轮通过焊接与第二丝杆固定连接，主动轮与传动带轮之间连接有传动带，第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，支撑板通过焊接与第一丝杆螺母、第二丝杆螺母固定连接，支撑板上设置有驱动组件、传动轴、电动液压杆、第三支座和第四支座，驱动组件带动传动轴转动，传动轴通过轴承与第三支座、第四支座转动连接，夹具位于传动轴的一端，第四支座位于传动轴的另一端，第三支座位于夹具和第四支座之间，第四支座的上端焊接有连接杆，连接杆通过焊接与电动液压杆固定连接，电动液压杆的下端焊接有限位卡块，传动轴上套设有限位卡盘，限位卡盘位于电动液压杆的下方，限位卡盘上开设有限位凹槽，限位卡块与限位凹槽配合使用。

在上述技术方案中，夹具用于夹住固定工件，驱动组件带动传动轴转动一定角度，传动轴转动带动夹具转动，夹具转动带动工件转动一定的角度，然后电动液压杆伸长，使得限位卡块卡在限位凹槽内，使得限位卡盘无法转动，从而传动轴无法转动，外部设备便能够对工件进行稳定的加工；当外部设备对工件的某个角度加工结束后，电动液压杆收缩，限位卡块从限位凹槽中移出，驱动组件带动传动轴继续转动一定的角度，从而便于外部设备对工件进行分度加工；当驱动电机工作时，驱动电机的输出轴转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮转动带动第二丝杆转动，从而第一丝杆和第二丝杆同时转动，从而第一丝杆螺母、第二丝杆螺母同时移动，第一丝杆螺母、第二丝杆螺母移动时带动支撑板移动，支撑板移动时，支撑板带着夹具沿第一丝杆的水平方向上移动，从而便于工件移动到多个设备前进行加工。

作为优选方案，驱动组件包括步进电机、传动齿轮和传动圆盘，传动齿轮与步进电机的输出轴键连接，传动圆盘套设在传动轴上，传动圆盘通过焊接与传动轴固定连接，传动圆盘外设置有齿轮槽，齿轮槽与传动齿轮啮合，步进电机工作时，步进电机的输出轴带动传动齿轮转动，传动齿轮与传动圆盘上的齿轮槽啮合，从而传动齿轮带动传动圆盘转动，传动圆盘带动传动轴转动，传动轴转动带动夹具旋转转动。

作为优选方案，夹具为三爪卡盘，三爪卡盘通过焊接与传动轴固定连接，三爪卡盘用于固定需要加工的工件。

作为优选方案，限位卡盘位于第三支座和第四支座之间，使得电动液压杆距离第四支座较近，连接杆的距离较小，从而减轻电动液压杆和连接杆对第四支座的杠杆力。

作为优选方案，传动圆盘位于第三支座和夹具之间。

作为优选方案，第三支座、第四支座通过焊接固定在支撑板上，通过焊接将第三支座、第四支座固定在支撑板上，增加了第三支座、第四支座与支撑板之间的连接强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动液压杆、限位卡块、限位卡盘的设置，使得外部设备对工件进行加工时，限位卡块卡在限位凹槽内，使得限位卡盘无法转动，从而传动轴无法转动，从而提高工件被加工时的稳定性。

2、本实用新型通过驱动电机、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和支撑板的设置，使得工件能够沿着第一丝杆的水平方向上移动到多个设备前进行加工，进行多部加工步骤，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种物料自由分度加工装置的主视图；

图2为本实用新型一种物料自由分度加工装置的；

图3为本实用新型一种物料自由分度加工装置的立体图一；

图4为本实用新型一种物料自由分度加工装置的限位卡盘的结构示意图。

图中：1-驱动电机、2-主动轮、3-工作台、4-第一丝杆螺母、5-传动带、6-第一支座、7-第一丝杆、8-支撑板、9-电动液压杆、10-夹具、11-第二支座、12-从动轮、13-第二丝杆、14-第二丝杆螺母、15-传动轴、16-第四支座、17-连接杆、18-限位卡块、19-限位卡盘、20-第三支座、21-步进电机、22-传动圆盘、23-传动齿轮、24-限位凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种物料自由分度加工装置，该自由分度加工装置包括工作台3、驱动电机1、第一丝杆、第二丝杆、第一支座6、第二支座11、主动轮2、从动轮12和支撑板8，驱动电机1通过电机座固定在工作台3上，第一支座6、第二支座11通过焊接固定在工作台3上，驱动电机1的输出轴通过联轴器与第一丝杆的一端连接，第一丝杆的另一端通过轴承与第一支座6转动连接，第二丝杆与第一丝杆相互平行，第二丝杆的两端通过轴承与第二支座11转动连接，主动轮2套设在第一丝杆上，主动轮2通过焊接与第一丝杆固定连接，从动轮12套设在第二丝杆上，从动轮12通过焊接与第二丝杆固定连接，主动轮2与传动带5轮之间连接有传动带5，第一丝杆上套设有第一丝杆螺母4，第二丝杆上套设有第二丝杆螺母14，支撑板8通过焊接与第一丝杆螺母4、第二丝杆螺母14固定连接，支撑板8上设置有驱动组件、传动轴15、电动液压杆9、第三支座20和第四支座16，驱动组件带动传动轴15转动，传动轴15通过轴承与第三支座20、第四支座16转动连接，夹具10位于传动轴15的一端，第四支座16位于传动轴15的另一端，第三支座20位于夹具10和第四支座16之间，第四支座16的上端焊接有连接杆17，连接杆17通过焊接与电动液压杆9固定连接，电动液压杆9的下端焊接有限位卡块18，传动轴15上套设有限位卡盘19，限位卡盘19位于电动液压杆9的下方，限位卡盘19上开设有限位凹槽24，限位卡块18与限位凹槽24配合使用。

在上述技术方案中，夹具10用于夹住固定工件，驱动组件带动传动轴15转动一定角度，传动轴15转动带动夹具10转动，夹具10转动带动工件转动一定的角度，然后电动液压杆9伸长，使得限位卡块18卡在限位凹槽24内，使得限位卡盘19无法转动，从而传动轴15无法转动，外部设备便能够对工件进行稳定的加工；当外部设备对工件的某个角度加工结束后，电动液压杆9收缩，限位卡块18从限位凹槽24中移出，驱动组件带动传动轴15继续转动一定的角度，从而便于外部设备对工件进行分度加工；当驱动电机1工作时，驱动电机1的输出轴转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时带动主动轮2转动，主动轮2通过传动带5带动从动轮12转动，从动轮12转动带动第二丝杆转动，从而第一丝杆和第二丝杆同时转动，从而第一丝杆螺母4、第二丝杆螺母14同时移动，第一丝杆螺母4、第二丝杆螺母14移动时带动支撑板8移动，支撑板8移动时，支撑板8带着夹具10沿第一丝杆的水平方向上移动，从而便于工件移动到多个设备前进行加工。

驱动组件包括步进电机21、传动齿轮23和传动圆盘22，传动齿轮23与步进电机21的输出轴键连接，传动圆盘22套设在传动轴15上，传动圆盘22通过焊接与传动轴15固定连接，传动圆盘22外设置有齿轮槽，齿轮槽与传动齿轮23啮合，步进电机21工作时，步进电机21的输出轴带动传动齿轮23转动，传动齿轮23与传动圆盘22上的齿轮槽啮合，从而传动齿轮23带动传动圆盘22转动，传动圆盘22带动传动轴15转动，传动轴15转动带动夹具10旋转转动，驱动电机1、步进电机21均为普菲德60ktyz型号的电机。

夹具10为三爪卡盘，三爪卡盘通过焊接与传动轴15固定连接，三爪卡盘用于固定需要加工的工件。

限位卡盘19位于第三支座20和第四支座16之间，使得电动液压杆9距离第四支座16较近，连接杆17的距离较小，从而减轻电动液压杆9和连接杆17对第四支座16的杠杆力。

传动圆盘22位于第三支座20和夹具10之间。第三支座20、第四支座16通过焊接固定在支撑板8上，通过焊接将第三支座20、第四支座16固定在支撑板8上，增加了第三支座20、第四支座16与支撑板8之间的连接强度。

本实用新型的工作原理是：夹具10用于夹住固定工件，驱动组件带动传动轴15转动一定角度，传动轴15转动带动夹具10转动，夹具10转动带动工件转动一定的角度，然后电动液压杆9伸长，使得限位卡块18卡在限位凹槽24内，使得限位卡盘19无法转动，从而传动轴15无法转动，外部设备便能够对工件进行稳定的加工；当外部设备对工件的某个角度加工结束后，电动液压杆9收缩，限位卡块18从限位凹槽24中移出，驱动组件带动传动轴15继续转动一定的角度，从而便于外部设备对工件进行分度加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。