1.一种物料自由分度加工装置，其特征在于：所述自由分度加工装置包括工作台(3)、驱动电机(1)、第一丝杆(7)、第二丝杆(13)、第一支座(6)、第二支座(11)、主动轮(2)、从动轮(12)和支撑板(8)，所述驱动电机(1)通过电机座固定在工作台(3)上，所述第一支座(6)、第二支座(11)通过焊接固定在工作台(3)上，所述驱动电机(1)的输出轴通过联轴器与第一丝杆(7)的一端连接，所述第一丝杆(7)的另一端通过轴承与第一支座(6)转动连接，所述第二丝杆(13)与第一丝杆(7)相互平行，所述第二丝杆(13)的两端通过轴承与第二支座(11)转动连接，所述主动轮(2)套设在第一丝杆(7)上，所述主动轮(2)通过焊接与第一丝杆(7)固定连接，所述从动轮(12)套设在第二丝杆(13)上，所述从动轮(12)通过焊接与第二丝杆(13)固定连接，所述主动轮(2)与传动带(5)轮之间连接有传动带(5)，所述第一丝杆(7)上套设有第一丝杆螺母(4)，所述第二丝杆(13)上套设有第二丝杆螺母(14)，所述支撑板(8)通过焊接与第一丝杆螺母(4)、第二丝杆螺母(14)固定连接，所述支撑板(8)上设置有驱动组件、传动轴(15)、电动液压杆(9)、第三支座(20)和第四支座(16)，所述驱动组件带动传动轴(15)转动，所述传动轴(15)通过轴承与第三支座(20)、第四支座(16)转动连接，夹具(10)位于传动轴(15)的一端，所述第四支座(16)位于传动轴(15)的另一端，所述第三支座(20)位于夹具(10)和第四支座(16)之间，所述第四支座(16)的上端焊接有连接杆(17)，所述连接杆(17)通过焊接与电动液压杆(9)固定连接，所述电动液压杆(9)的下端焊接有限位卡块(18)，所述传动轴(15)上套设有限位卡盘(19)，所述限位卡盘(19)位于电动液压杆(9)的下方，所述限位卡盘(19)上开设有限位凹槽(24)，所述限位卡块(18)与限位凹槽(24)配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种物料自由分度加工装置，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机(21)、传动齿轮(23)和传动圆盘(22)，所述传动齿轮(23)与步进电机(21)的输出轴键连接，所述传动圆盘(22)套设在传动轴(15)上，所述传动圆盘(22)通过焊接与传动轴(15)固定连接，所述传动圆盘(22)外设置有齿轮槽，所述齿轮槽与传动齿轮(23)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种物料自由分度加工装置，其特征在于：所述夹具(10)为三爪卡盘，所述三爪卡盘通过焊接与传动轴(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种物料自由分度加工装置，其特征在于：所述限位卡盘(19)位于第三支座(20)和第四支座(16)之间。
5.根据权利要求4所述的一种物料自由分度加工装置，其特征在于：所述传动圆盘(22)位于第三支座(20)和夹具(10)之间。
6.根据权利要求5所述的一种物料自由分度加工装置，其特征在于：所述第三支座(20)、第四支座(16)通过焊接固定在支撑板(8)上。