自动上料机的制作方法

本实用新型属于数控加工技术领域，具体涉及自动上料机。

背景技术：

自动上料机是个集成机械运动，电器控制，plc程序的，全自动化设备，可用于机床的上下料。

传统数控加工时，一个工位放有2台数控加工设备，配有一个操机人员，用于给机床上下料，由于劳动力度大，操机人员的长期工作会产生疲劳，情绪，生理，等方面的影响，会导致生产效率的不稳定而影响生产效率，增加了企业的生产成本，为此我们提出自动上料机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动上料机，包括主体，所述主体包括固定架，还包括装设在固定架内侧的上料机构以及装设在固定架外表面的承载机构。

优选的，所述上料机构包括x轴滑轨和可沿着x轴滑轨滑动的x轴滑块，所述x轴滑块的顶部安装有y轴滑轨，所述y轴滑轨的一侧安装有可沿着y轴滑轨滑动的y轴滑块，所述y轴滑块的顶部安装有托盘，所述托盘的两侧末端均对称安装有光电传感器，电控箱位于固定架的前表面。

优选的，所述承载机构包括等待加工放置架和加工放置区以及加工完成放置架，所述等待加工放置架和加工完成放置架均对称设置与固定架的两侧表面，且所述固定架的顶部设置有加工放置区。

优选的，所述电控箱的内侧安装有plc控制主板。

优选的，所述固定架的顶部内侧与托盘的对应位置处开设有缺口，且所述等待加工放置架和加工完成放置架朝向固定架的一侧开设有缺口。

优选的，所述电控箱与光电传感器与x轴滑块以及y轴滑块均通过电性连接。

优选的，所述托盘的宽度小于所述缺口的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计了本装置，能够完成将料盘从a点移动到b点，同时将b点的料盘挪到c点，并且具有可靠的定位精度，同时托盘两侧的光电传感器，可以使设备具有一定的识别能力，可以识别料盘的位置，料盘放置区料盘的有无，x轴y轴极限移动的位置等，保证了这种设备的稳定性和可靠性，同时本装置可以与搬运机器人配套使用，可以达到无人化操作的功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型托盘工作的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图中：1、固定架；3、托盘；4、电控箱；5、y轴滑轨；6、x轴滑块；7、x轴滑轨；8、y轴滑块；9、光电传感器；10、加工完成放置架；11、等待加工放置架；12、加工放置区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：自动上料机，包括主体，所述主体包括固定架1，还包括装设在固定架1内侧的上料机构以及装设在固定架1外表面的承载机构，所述上料机构包括x轴滑轨7和可沿着x轴滑轨7滑动的x轴滑块6，所述x轴滑块6的顶部安装有y轴滑轨5，所述y轴滑轨5的一侧安装有可沿着y轴滑轨5滑动的y轴滑块8，所述y轴滑块8的顶部安装有托盘3，所述托盘3的两侧末端均对称安装有光电传感器9，电控箱4位于固定架1的前表面，电控箱4的内侧安装有plc控制主板，便于对x轴滑块6和y轴滑块8的移动方向以及距离进行控制，所述承载机构包括等待加工放置架11和加工放置区12以及加工完成放置架10，所述等待加工放置架11和加工完成放置架10均对称设置与固定架1的两侧表面，且所述固定架1的顶部设置有加工放置区12。

本实施例中，优选的，所述固定架1的顶部内侧与托盘3的对应位置处开设有缺口，且所述等待加工放置架11和加工完成放置架10朝向固定架1的一侧开设有缺口，以便于托盘3将料盘托举和放置，所述托盘3的宽度小于所述缺口的宽度3cm。

本实施例中，优选的，所述电控箱4与光电传感器9与x轴滑块6以及y轴滑块8均通过电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：如图1所示，图1中y轴滑块8和y轴滑轨5和x轴滑块6的位置为原点位置，设备启动后，y轴滑块8可沿着y轴滑轨5带动托盘3向下移动，当光电传感器9识别到物体后，继续向下移动预先设定的距离后，y轴滑块8停止移动，x轴滑块6带着x轴滑块6沿着x轴滑轨7向左移动到指定位置后，x轴滑块6停止移动，此时y轴滑块8沿着y轴滑轨5向上移动，托盘3即可将逐一将等待加工放置架11上的料盘以及加工放置区12上的料盘托起；

然后继续向上移动到指定位置后y轴滑块8停止移动，x轴滑块6带动托盘3以及料盘向右移动到指定位置后x轴滑块6停止移动，且y轴滑块8向下移动直至托盘3的高度低于加工完成放置架10的高度，此时原本等待加工放置架11上的料盘挪到了加工放置区12上，加工放置区12上的料盘移动到了加工完成放置架10上，然后y轴滑块8向下继续移动到指定位置后y轴滑块8再次停止移动，x轴滑块6带动y轴滑轨5向左移动至原点位置后x轴滑块6停止移动，然后y轴滑块8向上移动至原点位置后y轴滑块8停止移动，便于下次工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.自动上料机，包括主体，其特征在于：所述主体包括固定架(1)，还包括装设在固定架(1)内侧的上料机构以及装设在固定架(1)外表面的承载机构，所述上料机构包括x轴滑轨(7)和可沿着x轴滑轨(7)滑动的x轴滑块(6)，所述x轴滑块(6)的顶部安装有y轴滑轨(5)，所述y轴滑轨(5)的一侧安装有可沿着y轴滑轨(5)滑动的y轴滑块(8)，所述y轴滑块(8)的顶部安装有托盘(3)，所述托盘(3)的两侧末端均对称安装有光电传感器(9)，电控箱(4)位于固定架(1)的前表面，所述承载机构包括等待加工放置架(11)和加工放置区(12)以及加工完成放置架(10)，所述等待加工放置架(11)和加工完成放置架(10)均对称设置与固定架(1)的两侧表面，且所述固定架(1)的顶部设置有加工放置区(12)，所述固定架(1)的顶部内侧与托盘(3)的对应位置处开设有缺口，且所述等待加工放置架(11)和加工完成放置架(10)朝向固定架(1)的一侧开设有缺口，所述托盘(3)的宽度小于所述缺口的宽度。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述电控箱(4)的内侧安装有plc控制主板。

3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述电控箱(4)与光电传感器(9)与x轴滑块(6)以及y轴滑块(8)均通过电性连接。

技术总结
本实用新型公开了自动上料机，包括主体，所述主体包括固定架，还包括装设在固定架内侧的上料机构以及装设在固定架外表面的承载机构，上料机构包括X轴滑轨和可沿着X轴滑轨滑动的X轴滑块，所述X轴滑块的顶部安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的一侧安装有可沿着Y轴滑轨滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块的顶部安装有托盘，所述托盘的两侧末端均对称安装有光电传感器，电控箱位于固定架的前表面；通过设计了本装置，能够完成将料盘从A点移动到B点，同时将B点的料盘挪到C点，同时托盘两侧的光电传感器，可以识别料盘的位置，保证了这种设备的稳定性和可靠性，同时本装置可以与搬运机器人配套使用，可以达到无人化操作的功能。

技术研发人员：蒋飞翔;蒋中奇;田顺利;李健
受保护的技术使用者：上海固华机械设备有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.07.28