一种永磁电机驱动立式车床的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域。

背景技术：

立式车床属于大型机械设备，用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工，一般可分为单柱式和双柱式。

传统的立式车床通常结构复杂、体积大，能耗高。并且操作复杂，加工精度低，不能满足精密零部件加工的要求。

技术实现要素：

为了解决传统立式车床存在的上述问题，本实用新型提供了一种永磁电机驱动立式车床。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种永磁电机驱动立式车床，底座4上部安装床身1，底座4上部位于床身1前部安装工作台6，工作台6连接位于底座4内的永磁电机5，工作台6安装编码器16，编码器16与工作台6同轴安装；床身1前侧设有导轨，床身1前侧通过导轨滑动安装横梁3，横梁3后侧连接升降丝杠10，升降丝杠10连接垂直伺服电机15；横梁3前侧滑动安装横梁滑座12，横梁滑座12通过水平丝杠9连接水平伺服电机8，横梁滑座12前部安装垂直刀架2，垂直刀架2下部通过回转滑座13安装滑枕14。

所述编码器16与工作台6同轴1:1直连。

所述永磁电机5为8档变速永磁电机。

所述床身1后侧安装配电箱17，配电箱17连接数控系统7。

本实用新型的永磁电机驱动立式车床，工作台采用8个档位变速的转速的永磁电机，可无级调速，结构紧凑，能耗低；并且通过在工作台设置编码器，实现了高精度螺纹的车削；横梁的水平和垂直运动采用永磁伺服电机驱动，提高了其稳定性、降低了功耗；维修方便、简单。

附图说明

图1是本实用新型永磁电机驱动立式车床主视结构图。

图2是本实用新型永磁电机驱动立式车床测试结构图。

图中：1、床身，2、垂直刀架，3、横梁，4、底座，5、永磁电机，6、工作台，7、数控系统，8、水平伺服电机，9、水平丝杠，10、升降丝杠，11、横梁升降永磁电机，12、横梁滑座，13、回转滑座，14、滑枕，15、垂直伺服电机，16、编码器，17、配电箱。

具体实施方式

本实用新型的一种永磁电机驱动立式车床结构如图1和图2所示，底座4上部安装床身1，底座4上部位于床身1前部安装工作台6，工作台6连接位于底座4内的永磁电机5，工作台6安装编码器16，编码器16与工作台6同轴安装，编码器16与工作台6同轴1:1直连；床身1前侧设有导轨，床身1前侧通过导轨滑动安装横梁3，横梁3后侧连接升降丝杠10，升降丝杠10连接垂直伺服电机15；横梁3前侧滑动安装横梁滑座12，横梁滑座12通过水平丝杠9连接水平伺服电机8，横梁滑座12前部安装垂直刀架2，垂直刀架2下部通过回转滑座13安装滑枕14；床身1后侧安装配电箱17，配电箱17连接数控系统7。

本实用新型的永磁电机驱动立式车床，在机床上可以完成粗精车外径、内径和平面、回转曲面。同时工作转台a安装有西门子增量型编码器b，转台编码器16与滑枕14配合完成螺纹车削。床身部分材质为低应力高强度灰铸铁整体铸造而成，并经高温回火消除应力处理，保证工件不变形，床身与底座4相连。垂直刀架部分由水平伺服电机8、垂直伺服电机15驱动水平丝杠9和升降丝杠10实现刀架的水平和垂直的快速和进给运动。横梁部分：横梁3通过横梁升降丝杆j经永磁电机k驱动沿床身1导轨上下移动。工作台部分由工作台6，底座4、8档变速永磁电机5等组成，永磁电机5内置底座4内，电机5与工作台6相连，驱动工作台6转动，永磁电机,5在不停机的情况下，通过转换开关实现8个档位的转速，可无级调速，该结构具有结构紧凑，维修方便、简单，能耗低等特点，可节能30。该机床所有操作控制都集中在该按钮站上，操作方便、简单，数控系统7为西门子828d。

技术特征：

1.一种永磁电机驱动立式车床，其特征在于：底座(4)上部安装床身(1)，底座(4)上部位于床身(1)前部安装工作台(6)，工作台(6)连接位于底座(4)内的永磁电机(5)，工作台(6)安装编码器(16)，编码器(16)与工作台(6)同轴安装；床身(1)前侧设有导轨，床身(1)前侧通过导轨滑动安装横梁(3)，横梁(3)后侧连接升降丝杠(10)，升降丝杠(10)连接垂直伺服电机(15)；横梁(3)前侧滑动安装横梁滑座(12)，横梁滑座(12)通过水平丝杠(9)连接水平伺服电机(8)，横梁滑座(12)前部安装垂直刀架(2)，垂直刀架(2)下部通过回转滑座(13)安装滑枕(14)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机驱动立式车床，其特征在于：所述编码器(16)与工作台(6)同轴1:1直连。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机驱动立式车床，其特征在于：所述永磁电机(5)为8档变速永磁电机。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机驱动立式车床，其特征在于：所述床身(1)后侧安装配电箱(17)，配电箱(17)连接数控系统(7)。

技术总结
一种永磁电机驱动立式车床，底座上部安装床身，底座上部位于床身前部安装工作台，工作台连接位于底座内的永磁电机，工作台安装编码器，编码器与工作台同轴安装；床身前侧设有导轨，床身前侧通过导轨滑动安装横梁，横梁后侧连接升降丝杠，升降丝杠连接垂直伺服电机；横梁前侧滑动安装横梁滑座，横梁滑座通过水平丝杠连接水平伺服电机，横梁滑座前部安装垂直刀架，垂直刀架下部通过回转滑座安装滑枕。本实用新型工作台采用8个档位变速的转速的永磁电机，可无级调速，结构紧凑，能耗低；并且通过在工作台设置编码器，实现了高精度螺纹的车削；横梁的水平和垂直运动采用永磁伺服电机驱动，提高了其稳定性、降低了功耗；维修方便、简单。

技术研发人员：贾先义;范传良
受保护的技术使用者：大连宝锋机器制造有限公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.07.28