一种新型高效异性零件机械压入机构的制作方法

本实用新型涉及产品加工技术领域，具体涉及一种新型高效异性零件机械压入机构。

背景技术：

在现代的汽车行业中，最近流行一种趋势，将汽车的ecu也就是电子控制单元进行拆分，将其中一些控制功能拆分出来，如发动机点火线圈的控制，将其控制器集成在发动机点火线圈中，而点火线圈和电路控制板之间的连接便涉及一种异性的连接片。

现有常用自动化技术为使用精密伺服电缸机械系统，每次压装一个连接片到产品电路板上，总共需要2个，每个压装需要10秒，在这个压装连接片的步骤中，单个产品需要20秒，虽然这在压装品质上远高于人工压装的方式，但在效率上和人工压装并没有太大区别，单个产品20秒的生产周期显然无法满足客户的需求。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种新型高效异性零件机械压入机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种新型高效异性零件机械压入机构，包括：固定式压装机构、连接片振动盘、连接片排列机构、夹爪机构和搬运机器人，所述固定式压装机构设于连接片振动盘一侧，所述连接片振动盘与连接片排列机构连接，所述搬运机器人设于连接片振动盘一侧，所述夹爪机构与搬运机器人连接；

其中，所述固定式压装机构包括：伺服电机、电缸、导轨、压力位移传感器和压力机构支架，所述伺服电机与电缸上端连接，所述电缸下端与导轨连接，所述导轨一侧与压力机构支架连接，所述压力位移传感器与导轨下端连接。

进一步，所述连接片振动盘包括：第一连接片振动盘和第二连接片振动盘，所述第一连接片振动盘和第二连接片振动盘与连接片排列机构两端连接，所述第一连接片振动盘一侧设有固定式压装机构，所述第二连接片振动盘一侧设有搬运机器人。

进一步，所述连接片排列机构包括：连接片限位装置、排列机构、连接片夹爪机构和连接片到位检验机构，所述连接片限位装置与排列机构连接，所述连接片夹爪机构与排列机构连接，所述连接片到位检验机构与连接片夹爪机构邻接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过简化运动部件的重量，采用固定式压装机构，实现在工作过程中不再需要做往返运动，降低了成本；设计采用新型连接片排列机构，实现一次压装4个连接片，生产效率是以前的4倍，提升了生产效率；加装压力位移传感器，适用于不同长度规格零件装配、可动态监控装配过程参数，分辨精度可达0.05，并能在线反馈检测质量参数，提高设备的可扩展性。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为连接片排列机构的结构示意图。

附图标记：

固定式压装机构100、伺服电机110、电缸120、导轨130、压力位移传感器140和压力机构支架150。

连接片振动盘200、第一连接片振动盘210和第二连接片振动盘220。

连接片排列机构300、连接片限位装置310、排列机构320、连接片夹爪机构330和连接片到位检验机构340。

夹爪机构400和搬运机器人500。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构示意图。图2为连接片排列机构的结构示意图。

如图1所示，一种新型高效异性零件机械压入机构，包括：固定式压装机构100、连接片振动盘200、连接片排列机构300、夹爪机构400和搬运机器人500，固定式压装机构100设于连接片振动盘200一侧，连接片振动盘200与连接片排列机构300连接，搬运机器人500设于连接片振动盘200一侧，夹爪机构400与搬运机器人500连接；

其中，固定式压装机构100包括：伺服电机110、电缸120、导轨130、压力位移传感器140和压力机构支架150，伺服电机110与电缸120上端连接，电缸120下端与导轨130连接，导轨130一侧与压力机构支架150连接，压力位移传感器140与导轨130下端连接。

连接片振动盘200包括：第一连接片振动盘210和第二连接片振动盘220，第一连接片振动盘210和第二连接片振动盘220与连接片排列机构300两端连接，第一连接片振动盘210一侧设有固定式压装机构100，第二连接片振动盘220一侧设有搬运机器人500。

如图2所示，连接片排列机构300包括：连接片限位装置310、排列机构320、连接片夹爪机构330和连接片到位检验机构340，连接片限位装置310与排列机构320连接，连接片夹爪机构330与排列机构320连接，连接片到位检验机构340与连接片夹爪机构330邻接。

本实用新型的工作原理是，为了保持机构的精密性，在连接片压装时有压力位移传感器140，随伺服电机110的运动，可精确呈现压装曲线，从而自动判断产品压装步骤是否符合要求。其次用全新的设计，让整个压装过程大幅缩短所需时间。具体而言，本实用新型通过简化运动部件的重量，采用固定式压装机构100，实现在工作过程中不再需要做往返运动，降低了成本；设计采用新型连接片排列机构300，通过在传统的排列机构320的基础上增加了连接片夹爪机构330，使连接片排列机构300具有同时操作的可能性，在本实施例中，可以实现一次压装4个连接片，生产效率是以前的4倍，提升了生产效率。为了实现这个效果，增加了连接片限位装置310和连接片到位检验机构340，前者将4个连接片进行位置分割，然后配合连接片到位检验机构340，对数量进行校验。

加装压力位移传感器，适用于不同长度规格零件装配、可动态监控装配过程参数，分辨精度可达0.05，并能在线反馈检测质量参数，提高设备的可扩展性。

本实用新型的工作流程：装置一轮工作同时压装两个产品，每个产品有2个连接片，连接片振动盘200将连接片送到连接片排列机构300，4个连接片就会按照要求的不同间距被排列成一排，夹爪机构400会过来将4个连接片一起抓走，放置到固定式压装机构100内产品的上方，并将连接片放到电路板的压装前位置，之后伺服电机110驱动压装机构向下压装，整个过程由压力位移传感器140生成压装力及位移曲线图。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

技术特征：

1.一种新型高效异性零件机械压入机构，其特征在于，包括：固定式压装机构(100)、连接片振动盘(200)、连接片排列机构(300)、夹爪机构(400)和搬运机器人(500)，所述固定式压装机构(100)设于连接片振动盘(200)一侧，所述连接片振动盘(200)与连接片排列机构(300)连接，所述搬运机器人(500)设于连接片振动盘(200)一侧，所述夹爪机构(400)与搬运机器人(500)连接；

其中，所述固定式压装机构(100)包括：伺服电机(110)、电缸(120)、导轨(130)、压力位移传感器(140)和压力机构支架(150)，所述伺服电机(110)与电缸(120)上端连接，所述电缸(120)下端与导轨(130)连接，所述导轨(130)一侧与压力机构支架(150)连接，所述压力位移传感器(140)与导轨(130)下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效异性零件机械压入机构，其特征在于：所述连接片振动盘(200)包括：第一连接片振动盘(210)和第二连接片振动盘(220)，所述第一连接片振动盘(210)和第二连接片振动盘(220)与连接片排列机构(300)两端连接，所述第一连接片振动盘(210)一侧设有固定式压装机构(100)，所述第二连接片振动盘(220)一侧设有搬运机器人(500)。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效异性零件机械压入机构，其特征在于：所述连接片排列机构(300)包括：连接片限位装置(310)、排列机构(320)、连接片夹爪机构(330)和连接片到位检验机构(340)，所述连接片限位装置(310)与排列机构(320)连接，所述连接片夹爪机构(330)与排列机构(320)连接，所述连接片到位检验机构(340)与连接片夹爪机构(330)邻接。

技术总结
一种新型高效异性零件机械压入机构，包括：固定式压装机构、连接片振动盘、连接片排列机构、夹爪机构和搬运机器人，固定式压装机构设于连接片振动盘一侧，连接片振动盘与连接片排列机构连接，搬运机器人设于连接片振动盘一侧，夹爪机构与搬运机器人连接。其中，固定式压装机构包括：伺服电机、电缸、导轨、压力位移传感器和压力机构支架。本实用新型与传统技术相比，实现在工作过程中不再需要做往返运动，降低了成本；实现一次压装4个连接片，生产效率是以前的4倍，提升了生产效率；加装压力位移传感器，适用于不同长度规格零件装配、可动态监控装配过程参数，分辨精度可达0.05，并能在线反馈检测质量参数，提高设备的可扩展性。

技术研发人员：赵吉;王文戈
受保护的技术使用者：艾谱特工业自动化(上海)有限公司
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2020.09.11