一种金属包装桶的金属提手全自动多工位连续制作机的制作方法

本实用新型涉及金属包装容器的制作设备，特别是一种在金属包装桶上全自动制作出金属提手的工位连续制作机。

背景技术：

目前已有的金属包装桶的金属提手制作机，都是完成制作或安装金属提手的某一工艺步骤的单机，这样，一个金属包装桶的金属提手制作过程就要经过多台独立的设备，造成作业的总体上工作效率不高，制作成本较高，耗能较大，占用场地较多。

技术实现要素：

为了克服现有金属包装桶的金属提手制作过程存在需要经过多台设备的独立制作，造成总体上工作效率不高，制作成本较高，耗能较大，占用场地较多的问题，本实用新型的目的是提供一种改进的金属包装桶的金属提手全自动多工位连续制作机，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属包装桶的金属提手全自动多工位连续制作机，其特征是：包括机架和设置在机架上的桶身自动搬送线装置、桶身定位装置、吊耳自动点焊装置、吊耳供料装置、提手成型安装装置、提手金属线材供料装置、提手握柄筒节供料装置和桶内焊点补涂装置，其中所述桶身自动搬送线装置设于机架台面且将其输送方向按机架台面前后方向同向布置，所述桶身定位装置设于所述桶身自动搬送线装置上的桶身输入口后面，所述吊耳自动点焊装置设于所述桶身自动搬送线装置上的所述桶身定位装置后面，所述吊耳供料装置设于所述吊耳自动点焊装上方并通过吊耳输送通道与所述吊耳自动点焊装置连接，所述提手成型安装装置设于所述桶身自动搬送线装置上的所述吊耳自动点焊装置后面，所述提手握柄筒节供料装置处于所述提手成型安装装置上方一侧并通过筒节输送通道与所述提手成型安装装置连接，所述提手金属线材供料装置处于所述提手成型安装装置一侧并通过线材输送通道与所述提手成型安装装置的线材输入口连接，桶内焊点补涂装置设于桶身自动搬送线装置上的所述提手成型安装装置后面。

上述技术方案所述桶身自动搬送线装置可以由若干处纵向均布的夹钳、供所述夹钳安装于其上的杆架和通过所述杆架驱动所述夹钳作横向往复运动与纵向往复运动的夹钳驱动器构成。

上述技术方案的每一处所述夹钳均可以由左夹板和右夹板构成，所述左夹板可以设有左上夹板和左下夹板，所述右夹板可以设有右上夹板和右下夹板，其中所述左上夹板与所述右上夹板配对，所述左下夹板与所述右下夹板配对，每一处所述夹钳的运动均是左夹板和右夹板作横向相向运动将桶身夹住，接着所述夹钳作纵向运动而夹着桶身往前搬移一步，接着左夹板和右夹板作横向反向运动将桶身放开，接着所述夹钳作纵向运动而往后退回一步，照此循环。

上述技术方案所述桶身定位装置可以由转动座、转动座驱动器、压盘、压盘升降架、升降架驱动器、定位传感器构成，其中转动座设于所述桶身自动搬送线装置中间的所述机架台面上，转动座驱动器设于所述机架台面下方并与所述转动座作驱动连接，压盘升降架竖向滑动配合在所述机架上，所述压盘设于所述转动座上方并固定在所述压盘升降架上，所述升降架驱动器固定在所述机架上并与所述压盘升降架作驱动配合，所述定位传感器设于所述转动座与所述压盘之间外侧的所述机架上。

上述技术方案所述吊耳自动点焊装置可以由二组点焊装置和点焊驱动装置构成，所述二组点焊装置分别设于所述桶身自动搬送线装置上方的桶身位置的左右两侧，用于同步焊接桶身上部外侧的金属吊耳。

上述技术方案所述吊耳供料装置可以设有二组，分别位于所述吊耳自动点焊装置的上方左右侧，并分别通过吊耳输送通道与所述二组吊耳自动点焊装置的吊耳输入口连接。

上述技术方案所述提手成型安装装置可以由桶身固定机构、线材套设筒节机构、提手成型机构、提手锤击安装机构、成型顶升机构和成型驱动机构构成，其中所述桶身固定机构设有从顶部压紧桶身用的压盘和所述压盘底面上的用于垫设在桶身上部内侧的垫盘，所述成型顶升机构由设置于所述机架台面上的所述压盘下方的顶升盘和设置于所述机架台面下方的与顶升盘作驱动配合的顶升驱动器构成，所述成型驱动机构分别与所述桶身固定机构、线材套设筒节机构、提手成型机构和提手锤击安装机构作驱动配合。

上述技术方案所述提手金属线材供料装置可以由放线架和依次安装在所述机架上的导线轮、水平校直器、竖向校直器和摩擦推拉器构成，所述导线轮可以包括纵向输送导线轮和横向输送导线轮，所述摩擦推拉器可以设有二组摩擦驱动轮机构。

上述技术方案所述桶内焊点补涂装置可以由立柱、升降架、喷涂装置和升降驱动器构成，其中所述立柱设于所述桶身自动搬送线装置外侧处，所述升降架处于所述桶身自动搬送线装置的桶身位置上方且竖向滑动配合在所述立柱上，所述喷涂装置安装在所述升降架上，所述升降驱动器固定在所述立柱上且与所述升降架作驱动配合。

上述技术方案所述升降架下方的所述机架台面上可以设置有补涂顶升机构，可在桶身在补涂时，所述补涂顶升机构将桶身升起来与上方的喷涂装置进行配合。

上述技术方案所述机架上在所述桶身自动搬送线装置的前面和后面，可以分别设置有皮带传送器，分别作为所述桶身自动搬送线装置的桶身输入口和桶身输出口。

上述技术方案所述吊耳供料装置和所述提手握柄筒节供料装置均可以采用震动料斗。

本实用新型的有益效果是：由于设置了桶身自动搬送线装置，并沿桶身自动搬送线上依次设置了桶身定位装置、吊耳自动点焊装置、提手成型安装装置和桶内焊点补涂装置，在吊耳自动点焊装置上方设置了吊耳供料装置，在提手成型安装装置的上方一侧设置了提手握柄筒节供料装置、并在其一侧设置了提手金属线材供料装置，即是将金属包装桶的金属提手制作安装过程的所有工作装置都设置到一台设备上，并合理安排了所有工作装置之间的配合关系，使得所有工作装置能够有机配合协同工作，以实现整个金属提手制作安装过程的全自动化和高速作业化，从而克服了现有技术存在需要经过多台设备的独立制作的问题，大大提高了工作效率，有效降低了作业成本和耗能，减少了作业使用场地。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体示意图。

图2是图1的后侧立体示意图。

图中：1、机架；2、桶身自动搬送线装置；3、桶身定位装置；4、吊耳自动点焊装置；5和6、吊耳供料装置；7、提手成型安装装置；8、提手金属线材供料装置；9、提手握柄筒节供料装置;10、桶内焊点补涂装置；11、机架台面；12、桶身输入口；13、吊耳输送通道；14、筒节输送通道；15、线材输送通道；16、夹钳；17、杆架；18、左上夹板；19、左下夹板；20、右上夹板；21、右下夹板；22、转动座；23、压盘；24、压盘升降架；25、升降架驱动器；26、定位传感器；27、点焊装置；28、点焊驱动装置；29、桶身固定机构；30、线材套设筒节机构；31、提手成型机构；32、提手锤击安装机构；33、成型顶升机构；34、成型驱动机构；35、压盘；36、垫盘；37、顶升盘；38、放线架；39、导线轮（纵向输送导线轮）；40、水平校直器；41、竖向校直器；42、摩擦推拉器；43、横向输送导线轮；44和45、摩擦驱动轮机构；46、立柱；47、升降架；48、喷涂装置；49、升降驱动器；50、补涂顶升机构；51、桶身输出口。

具体实施方式

参照图1～图2，本金属包装桶的金属提手全自动多工位连续制作机，其特征是：包括机架1和设置在机架1上的桶身自动搬送线装置2、桶身定位装置3、吊耳自动点焊装置4、吊耳供料装置5和6、提手成型安装装置7、提手金属线材供料装置8、提手握柄筒节供料装置9和桶内焊点补涂装置10，其中所述桶身自动搬送线装置2设于机架台面11上且将其输送方向按机架台面11的前后方向同向布置，所述桶身定位装置3设于所述桶身自动搬送线装置2上的桶身输入口12后面，所述吊耳自动点焊装置4设于所述桶身自动搬送线装置2上的所述桶身定位装置3后面，所述吊耳供料装置5和6分别设于所述吊耳自动点焊装4上方并通过吊耳输送通道13等与所述吊耳自动点焊装4连接，所述提手成型安装装置7设于所述桶身自动搬送线装置2上的所述吊耳自动点焊装置4后面，所述提手握柄筒节供料装置9处于所述提手成型安装装置7的上方一侧并通过筒节输送通道14与所述提手成型安装装置7连接，所述提手金属线材供料装置8处于所述提手成型安装装置7一侧并通过线材输送通道15与所述提手成型安装装置7的线材输入口连接，桶内焊点补涂装置10设于桶身自动搬送线装置2上的所述提手成型安装装置7后面。

另外，所述桶身自动搬送线装置2由若干处纵向均布的夹钳16等、供所述夹钳安装于其上的杆架17等和通过所述杆架17等驱动所述夹钳16等作横向往复运动与纵向往复运动的夹钳驱动器（未示出）构成。

每一处所述夹钳16均由左夹板和右夹板构成，所述左夹板设有左上夹板18和左下夹板19，所述右夹板设有右上夹板20和右下夹板21，其中所述左上夹板18与所述右上夹板20配对，所述左下夹板19与所述右下夹板21配对，每一处所述夹钳16等的运动均是左夹板和右夹板作横向相向运动将桶身夹住，接着所述夹钳16等作纵向运动而夹着桶身往前搬移一步，接着左夹板和右夹板作横向反向运动将桶身放开，接着所述夹钳16等作纵向运动而往后退回一步，照此循环。

所述桶身定位装置3由转动座22、转动座驱动器（未示出）、压盘23、压盘升降架24、升降架驱动器25、定位传感器26构成，其中转动座22设于所述桶身自动搬送线装置2中间的所述机架台面11上，转动座驱动器设于所述机架台面11下方并与所述转动座22作驱动连接，压盘升降架24竖向滑动配合在所述机架1上，所述压盘23设于所述转动座22上方并固定在所述压盘升降架24上，所述升降架驱动器25固定在所述机架1上并与所述压盘升降架24作驱动配合，所述定位传感器26设于所述转动座22与所述压盘23之间外侧的所述机架1上。

所述吊耳自动点焊装置4由二组点焊装置27等和点焊驱动装置28等构成，所述二组点焊装置27等分别设于所述桶身自动搬送线装置2上方的桶身位置处的左右两侧，用于同步焊接桶身上部外侧的金属吊耳。

所述吊耳供料装置5和6设有二组，分别位于所述吊耳自动点焊装置4的上方左右侧，并分别通过吊耳输送通道13等与所述二组点焊装置27等的吊耳输入口连接。

所述提手成型安装装置7由桶身固定机构29、线材套设筒节机构30、提手成型机构31、提手锤击安装机构32、成型顶升机构33和成型驱动机构34构成，其中所述桶身固定机构29设有从顶部压紧桶身用的压盘35和所述压盘35底面上的用于垫设在桶身上部内侧的垫盘36，所述成型顶升机构33由设置于所述机架台面11上的所述压盘35下方的顶升盘37和设置于所述机架台面11下方的与顶升盘37作驱动配合的顶升驱动器（未示出）构成，所述成型驱动机构34分别与所述桶身固定机构29、线材套设筒节机构30、提手成型机构31和提手锤击安装机构32作驱动配合。

所述提手金属线材供料装置8由放线架38和依次安装在所述机架1上的导线轮39等、水平校直器40、竖向校直器41和摩擦推拉器42构成，所述导线轮39包括纵向输送导线轮39和横向输送导线轮43，所述摩擦推拉器42设有二组摩擦驱动轮机构44和45。

所述桶内焊点补涂装置10由立柱46、升降架47、喷涂装置48和升降驱动器49构成，其中所述立柱46设于所述桶身自动搬送线装置2外侧，所述升降架47处于所述桶身自动搬送线装置2上的桶身位置上方且竖向滑动配合在所述立柱46上，所述喷涂装置48安装在所述升降架47上，所述升降驱动器49固定在所述立柱46上且与所述升降架47作驱动配合。

所述升降架47下方的所述机架台面11上设置有补涂顶升机构50，可使桶身在补涂时，所述补涂顶升机构50将桶身升起来与上方的喷涂装置48配合。

所述机架1上在所述桶身自动搬送线装置2的前面和后面，分别设置有皮带传送器，分别作为所述桶身自动搬送线装置2的桶身输入口12和桶身输出口51。

工作时，将一个个金属包装桶的桶身依次放在桶身输入口12上，皮带将桶身依次输送进桶身自动搬送线装置2，桶身自动搬送线装置2的第一处夹钳16的左上夹板18和左下夹板19与右上夹板20和右下夹板21分别配对作相向运动，把桶身夹抱住，接着向前搬移一步，接着左上夹板18和左下夹板19与右上夹板20和右下夹板21放开桶身，接着后退一步，然后桶身由第二处夹钳再接力往前搬送一步，这样桶身就一步一步往前输送。当桶身到达转动座22上时，上方的压盘23下降压住桶身顶侧，接着转动座22带着桶身转动，当桶身转动到竖向接缝对着定位传感器26时，转动座22便停止转动，压盘23上升而放开桶身，桶身重由桶身自动搬送线装置2继续往前搬送。当桶身到达吊耳点焊工位时，点焊驱动装置28等在桶身内侧伸进垫杆，同时吊耳供料装置5和6分别向桶身两侧的焊接位置提供了金属吊耳，然后点焊驱动装置28等分别控制点焊装置27等往内运动，将金属吊耳焊接在桶身外面的两侧上，焊接完成后，垫杆和点焊装置27等都离开桶身，桶身重由桶身自动搬送线装置2继续往前搬送。当桶身到达安装提手工位上的顶升盘37时，顶升盘37上升将桶身托升至安装位置，接着压盘32下降压紧桶身顶侧，垫盘36同时垫设到桶身内侧上部，同时提手握柄筒节供料装置9通过筒节输送通道14向制作工位送出一个提手握柄筒节，同时放线架38上的金属线通过纵向输送导线轮39和横向输送导线轮43的引导，再经水平校直器40和竖向校直器41的校直，再由摩擦推拉器42的驱动，通过线材输送通道15输送进制作工位，然后首先穿过提手握柄筒节的中心孔，接着按一个提手的线材总长度被切断出来，接着由提手成型机构31对提手进行冲压和弯曲成型，然后提手的两端钩头分别由提手锤击安装机构32锤击进入桶身外面两侧上的金属吊耳中，完成提手的制作安装，然后顶升盘37下降将桶身降落到机架台面11，桶身重由桶身自动搬送线装置2继续往前搬送。当桶身到达补涂工位的补涂顶升机构50，补涂顶升机构50将桶身托升至补涂位置，然后升降架47下降，喷涂装置48向桶身内壁的焊接点进行喷涂防锈涂料，以补涂焊接金属吊耳时破损的桶身内壁防锈涂层，补涂完成后，补涂顶升机构50下降，将桶身降落到机架台面11，桶身重由桶身自动搬送线装置2继续往前搬送，进入桶身输出口51上，皮带将桶身送出机外。照此循环连续制作，便可依次在一个个金属包装桶的桶身上全自动制作安装上金属提手。