一种便携式机械夹钳的制作方法

本实用新型涉及的是机械夹钳技术领域，具体为一种便携式机械夹钳。

背景技术：

机械夹钳是工厂或者机械车间必备的设备，随着科技的进步，机械夹钳也得到迅速的发展，机械夹钳的使用提供工作效率，降低劳动强度。

现有的机械夹钳尺寸固定，不能够根据工件的大小调整机械夹钳的相对尺寸，使用范围小，同时在使用期间只能通过肉眼确定是否夹紧工件，对于易变形的工件夹紧力过大，造成工件变形影响正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的机械夹钳尺寸固定，不能够根据工件的大小调整机械夹钳的相对尺寸，使用范围小，同时在使用期间只能通过肉眼确定是否夹紧工件，对于易变形的工件夹紧力过大，造成工件变形影响正常使用的问题，而提出的一种便携式机械夹钳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括吊架，所述吊架上焊接有支撑管，所述支撑管上设置有支撑杆，所述支撑杆上通过螺栓螺母连接有连接杆，所述连接杆上焊接有支撑套管，所述支撑套管内设置有夹紧杆，所述夹紧杆上螺丝连接有压力检测传感器，所述吊架上螺栓螺母连接有plc控制器，所述吊架上螺栓螺母连接有驱动电机，所述驱动电机上转动轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮上设置有转动轴，所述支撑杆上固定设置有两个规格相同的滑动块，所述支撑套管上螺栓螺母连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮上设置有第一转动轴。

优选的，所述支撑杆上设置有外螺纹，所述支撑管上设置有两个规格相同的支撑杆，支撑杆起到支撑连接杆的作用。

优选的，所述夹紧杆上固定设置有外螺纹，所述夹紧杆上设置有滑动块，所述支撑套管上设置有与滑动块相对应的滑动槽，夹紧杆沿支撑套管上下移动，使得滑动块沿滑动槽进行上下移动，滑动块起到支撑夹紧杆的作用。

优选的，所述驱动电机上设置有转动轴，所述转动轴连接有传动齿轮，驱动电机转动带动转动轴转动，转动轴带动传动齿轮转动，起到连接和传递动能的作用。

优选的，所述转动轴上设置有与支撑杆上外螺纹相信对应的外螺纹，所述支撑管上设置有轴承底座，所述转动轴两端设置在轴承底座上，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与传动齿轮啮合连接，传动齿轮带动转动轴转动，转动轴的外螺纹与支撑杆上的外螺纹相结合，转动轴转动带动支撑杆沿支撑管左右移动。

优选的，所述支撑管上固定设置有与滑动块相对应的滑动槽，滑动块起到连接和支撑作用。

优选的，所述第一驱动电机上设置有转动轴，所述转动轴上固定连接有第一传动齿轮，所述第一驱动电机上设置有电源输入线，电源输入线提供电能，转动轴起到传递动能的作用。

优选的，所述第一转动轴上设置有与夹紧杆相对应的外螺纹，所述第一转动轴与连接杆通过轴承底座连接，所述第一转动轴上设置有齿轮，所述齿轮与第一传动齿轮啮合连接，第一转动轴转动带动夹紧杆沿支撑套管上下移动。

优选的，所述压力检测传感器、驱动电机、第一驱动电机均并联于plc控制器，所述plc控制器选用4点移动控制器spc-stw-s0402ctr，所述驱动电机和第一驱动电机均采用具有自锁功能的步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种便携式机械夹钳，能够根据工件的大小，调整夹紧杆的相对尺寸，使用范围大，同时根据对压力的实时检测，确定是否夹紧工件，确保安全性和减小对工件的破坏。

附图说明

图1为本实用新型便携式机械夹钳的结构示意图。

图2为本实用新型便携式机械夹钳的主视图。

图3为本实用新型便携式机械夹钳支撑管的结构示意图。

图中：1-吊架，2-支撑管，3-支撑杆，4-连接杆，5-支撑套管，6-夹紧杆，7-压力检测传感器，8-plc控制器，9-驱动电机，10-传动齿轮，11-转动轴，12-滑动块，13-第一驱动电机，14-第一传动齿轮，15-第一转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括吊架1，其特征在于：所述吊架1上焊接有支撑管2，支撑作用，所述支撑管2上设置有支撑杆3，支撑连接作用，所述支撑杆3上通过螺栓螺母连接有连接杆4，起到连接作用，所述连接杆4上焊接有支撑套管5，支撑和连接作用，所述支撑套管5内设置有夹紧杆6，起到夹紧工件的作用，所述夹紧杆6上螺丝连接有压力检测传感器7，实时检测压力大小，并将信号传输给plc控制器，所述吊架1上螺栓螺母连接有plc控制器8，起到控制驱动电机和第一驱动电机开启或关闭的作用，所述吊架1上螺栓螺母连接有驱动电机9，提供动能的作用，所述驱动电机9上转动轴连接有传动齿轮10，传递动能，所述传动齿轮10上设置有转动轴11，所述支撑杆3上固定设置有两个规格相同的滑动块12，所述支撑套管5上螺栓螺母连接有第一驱动电机13，所述第一驱动电机13上设置有第一传动齿轮14，所述第一传动齿轮14上设置有第一转动轴15，所述支撑杆3上设置有外螺纹，所述支撑管2上设置有两个规格相同的支撑杆3，支撑杆起到支撑连接杆的作用，所述夹紧杆6上固定设置有外螺纹，所述夹紧杆6上设置有滑动块，所述支撑套管5上设置有与滑动块相对应的滑动槽，夹紧杆沿支撑套管上下移动，使得滑动块沿滑动槽进行上下移动，滑动块起到支撑夹紧杆的作用，所述驱动电机9上设置有转动轴，所述转动轴连接有传动齿轮10，驱动电机转动带动转动轴转动，转动轴带动传动齿轮转动，起到连接和传递动能的作用，所述转动轴11上设置有与支撑杆3上外螺纹相信对应的外螺纹，所述支撑管2上设置有轴承底座，所述转动轴11两端设置在轴承底座上，所述转动轴11上固定连接有齿轮，所述齿轮与传动齿轮10啮合连接，传动齿轮带动转动轴11转动，转动轴11上的外螺纹与支撑杆上的外螺纹相结合，转动轴11转动带动支撑杆沿支撑管左右移动，所述支撑管2上固定设置有与滑动块12相对应的滑动槽，滑动块起到连接和支撑作用，所述第一驱动电机13上设置有转动轴，所述转动轴上固定连接有第一传动齿轮14，所述第一驱动电机13上设置有电源输入线，电源输入线提供电能，转动轴起到传递动能的作用，所述第一转动轴15上设置有与夹紧杆6相对应的外螺纹，所述第一转动轴15与连接杆4通过轴承底座连接，所述第一转动轴15上设置有齿轮，所述齿轮与第一传动齿轮14啮合连接，第一转动轴转动带动夹紧杆沿支撑套管上下移动，所述压力检测传感器7、驱动电机9、第一驱动电机13均并联于plc控制器8，所述plc控制器8选用4点移动控制器spc-stw-s0402ctr，所述驱动电机9和第一驱动电机13均采用具有自锁功能的步进电机。

本实用新型的工作原理为：根据工件的大小，调整夹紧杆6之间的宽度和长度，驱动电机9工作带动传动齿轮10转动，传动齿轮10带动转动轴11转动，转动轴11与支撑杆3通过螺纹连接，转动轴11正转带动支撑杆11沿支撑管2向外侧运动，实现增长夹紧杆6之间的宽度的作用，相反转动轴11反转带动支撑杆11沿支撑管2向内侧运动，滑动块12沿支撑管2上的滑动槽进行移动，实现连接和支撑作用，同理第一驱动电机13工作带动第一传动齿轮14转动，第一传动齿轮14带动第一转动轴15转动，第一转动轴15带动夹紧杆6沿支撑套管5进行上下移动，实现高度的调整，同时起到夹紧工件的作用，根据压力检测传感器7实时检测夹紧杆6与工件之间的压力大小，根据工件特性，调整夹紧力的大小，防止工件变形的现象发生，压力检测传感器7检测信号，并将信号传输给plc控制器8，plc控制器8发出指令控制驱动电机9或第一驱动电机13工作，起到调整夹紧力大小的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。