一种带有控制系统的轮切装置的制作方法

本实用新型涉及切割装置技术领域，尤其是指一种带有控制系统的轮切装置。

背景技术：

轮切装置是一种使用轮刀将物料进行切割的装置，目前的切割装置在切割时容易由于机械间隙、材料打滑等情况引起的切割误差等问题，使得切割精度较差，还有现有的切割装置需要人工的多准物料，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种切割精准的带有控制系统的轮切装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种带有控制系统的轮切装置，包括送料机构、轮刀、伺服电机、感应开关、色标传感器、编码器、轮切控制器和测量轮，所述轮刀安装于所述送料机构上，所述伺服电机与所述轮刀连接，所述轮切控制器与所述伺服电机电性连接，所述色标传感器和所述测量轮安装于所述送料机构前端，所述编码器安装于所述测量轮上，所述色标传感器、所述编码器均与所述轮切控制器电性连接，所述感应开关的一端与所述轮切控制器连接，所述感应开关的另一端与所述轮刀连接。

作为优选，所述测量轮上设置有滤波器，所述滤波器一端与所述轮切控制器电性连接，所述滤波器另一端与所述编码器连接。

作为优选，所述轮切装置还包括缓存器，所述缓存器与所述轮切控制器电性连接，所述色标传感器与所述缓存器电性连接。

作为优选，所述轮刀包括切割刀和轮切轴，所述轮切轴与所述伺服电机连接，所述切割刀安装于所述轮切轴上。

作为优选，所述轮切轴上设置有速度传感器，所述速度传感器与所述轮切控制器电性连接。

作为优选，所述轮切控制器为单片机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种带有控制系统的轮切装置，包括送料机构、轮刀、伺服电机、感应开关、色标传感器、编码器、轮切控制器和测量轮，所述轮刀安装于所述送料机构上，所述伺服电机与所述轮刀连接，所述轮切控制器与所述伺服电机电性连接，所述色标传感器和所述测量轮安装于所述送料机构前端，所述编码器安装于所述测量轮上，所述色标传感器、所述编码器均与所述轮切控制器电性连接，所述感应开关的一端与所述轮切控制器连接，所述感应开关的另一端与所述轮刀连接，本实用新型通过色标传感器识别送料机构上物料上的色标，并将识别的色标传送至轮切控制器，并且本实用新型通过测量轮上的编码器的位置，轮切控制器可自动算出进料的长度和速度，轮切控制器根据色标传感器输送的信号和编码器输送的信号自动生成轮切控制器运动曲线，当感应开关感应至切割点时，轮切控制器可根据运动曲线控制伺服电机运动，伺服电机带动轮刀对物料进行切割，本实用新型控制精准，切割精度较高，可实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的所述滤波器工作原理图。

附图标记分别为：

送料机构--1，轮刀--2，伺服电机--3，感应开关--4，色标传感器--5，编码器--6，轮切控制器--7，测量轮--8，滤波器--9，缓存器--10，切割刀--11，轮切轴--12。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、2所示，本实用新型提供的一种带有控制系统的轮切装置，包括送料机构1、轮刀2、伺服电机3、感应开关4、色标传感器5、编码器6、轮切控制器7和测量轮8，所述轮刀2安装于所述送料机构1上，所述伺服电机3与所述轮刀2连接，所述轮切控制器与所述伺服电机3电性连接，所述色标传感器5和所述测量轮8安装于所述送料机构1前端，所述编码器6安装于所述测量轮8上，所述色标传感器5、所述编码器6均与所述轮切控制器7电性连接，所述感应开关4的一端与所述轮切控制器连接，所述感应开关4的另一端与所述轮刀2连接，本实用新型通过色标传感器5识别送料机构1上物料上的色标，并将识别的色标传送至轮切控制器7，并且本实用新型通过测量轮8上设置有编码器6，轮切控制器7可自动算出进料的长度和速度，轮切控制器7根据色标传感器5输送的信号和编码器6输送的信号自动生成轮切控制器7运动曲线，当感应开关4感应至切割点时，轮切控制器7可根据运动曲线控制伺服电机3运动，伺服电机3带动轮刀2对物料进行切割，本实用新型控制精准，切割精度较高，可实现自动化生产。

本实施例中，所述滤波器9一端与所述轮刀控制器电性连接，所述滤波器9另一端与所述编码器6连接，滤波器9可将测量轮8上的编码器6产生的信号进行滤波，将测量轮8自身产生的抖动等信号进行过滤，使得编码器6测量的信号更加准确，使得轮切控制器7生成的轮切控制器7运动曲线更加平滑，使得轮刀2切割物料更加精准。

本实施例中，所述轮切装置还包括缓存器10，所述缓存器10与所述轮切控制器7电性连接，所述色标传感器5与所述缓存器10电性连接，缓存器10用于存储色标传感器5识别的信号，轮切控制器7根据色标到切割点的实际位置进行切割，可有效的解决切料误差、色标不均等引起的切割不精准的问题。

本实施例中，所述轮刀2包括切割刀11和轮切轴12，所述轮切轴12与所述伺服电机3连接，所述切割刀11安装于所述轮切轴12上，伺服电机3通过控制轮切轴12对切割刀11进行控制，通过控制轮切轴12转动的速度、方向对切割刀11的运行轨迹进行控制。

本实施例中，所述轮切轴12上设置有速度传感器，所述速度传感器与所述轮切控制器7电性连接，速度传感器用于检测轮切轴12运动的速度，并将检测的信号传送至轮切控制器7，轮切控制器7可根据速度传感器反馈的信号，从而控制伺服电机3对轮切轴12的转速进行修正，使得轮切轴12转动符合轮切控制器7运动曲线。

本实施例中，所述轮切控制器7为单片机。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种带有控制系统的轮切装置，其特征在于：包括送料机构、轮刀、伺服电机、感应开关、色标传感器、编码器、轮切控制器和测量轮，所述轮刀安装于所述送料机构上，所述伺服电机与所述轮刀连接，所述轮切控制器与所述伺服电机电性连接，所述色标传感器和所述测量轮安装于所述送料机构前端，所述编码器安装于所述测量轮上，所述色标传感器、所述编码器均与所述轮切控制器电性连接，所述感应开关的一端与所述轮切控制器连接，所述感应开关的另一端与所述轮刀连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有控制系统的轮切装置，其特征在于：所述带有控制系统的轮切装置还包括滤波器；所述滤波器一端与所述轮切控制器电性连接，所述滤波器另一端与所述编码器连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有控制系统的轮切装置，其特征在于：所述轮切装置还包括缓存器，所述缓存器与所述轮切控制器电性连接，所述色标传感器与所述缓存器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有控制系统的轮切装置，其特征在于：所述轮刀包括切割刀和轮切轴，所述轮切轴与所述伺服电机连接，所述切割刀安装于所述轮切轴上。

5.根据权利要求4所述的一种带有控制系统的轮切装置，其特征在于：所述轮切轴上设置有速度传感器，所述速度传感器与所述轮切控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有控制系统的轮切装置，其特征在于：所述轮切控制器为单片机。

技术总结
本实用新型涉及轮切装置技术领域，尤其是指一种带有控制系统的轮切装置，包括送料机构、轮刀、伺服电机、感应开关、色标传感器、编码器、轮切控制器和测量轮，本实用新型通过色标传感器识别送料机构上物料上的色标，并将识别的色标传送至轮切控制器，并且本实用新型通过测量轮上的编码器的位置，轮切控制器可自动算出进料的长度和速度，轮切控制器根据色标传感器输送的信号和编码器输送的信号自动生成轮切控制器运动曲线，当感应开关感应至切割点时，轮切控制器可根据运动曲线控制伺服电机运动，伺服电机带动轮刀对物料进行切割，本实用新型控制精准，切割精度较高，可实现自动化生产。

技术研发人员：黄明洁;黄杰泳
受保护的技术使用者：威科达(东莞)智能控制有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.11.03