一种机床料仓自动上下料抬升装置的制作方法

本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种机床料仓自动上下料抬升装置。

背景技术：

目前为节约人力成本、提高加工效率，以数控机床为主的自动化生产线均配套了可自动上下料的料仓，料仓主要是通过机械手给机床自动供给毛坯料和放置加工完成的零件，由于机械手在抓取零件的过程中，需要料仓将毛坯料抬升到精确的高度，否则就会抓取不到或将机械手碰坏。

现有的被加工零件在料仓中的托盘上的定位不便，这样就会造成上料、卸料机械手在上料、卸料过程中，有可能抓不到被加工零件或碰到被加工零件，使生产线无法正常使用，同时当被加工零件的体积发生改变时，料仓中放置的托盘就需要更换，这样就需要准备大量的托盘，以满足加工不同尺寸零部件的需要，并且部分抬升装置采用链条与托盘连接从而控制托盘的上下移动，链条抬升时，稳定性不足，噪音较大，影响工作环境，在所属机构中占用空间较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机床料仓自动上下料抬升装置，以解决上述背景技术中提出的定位不变、适用范围小以及稳定性不足、噪音较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床料仓自动上下料抬升装置，包括底板，所述底板的底部安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有伺服电机，所述底板的顶部固定有抬升柱，所述伺服电机的输出端连接有延伸至抬升柱内部的丝杆，所述抬升柱的一侧开设有滑槽，所述丝杆的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定有贯穿于滑槽一侧的滑块，所述滑块的一侧焊接有托盘，所述托盘的顶部固定有固定板，所述固定板的内侧通过弹簧和伸缩杆连接有安装架，所述安装架的内侧通过转轴固定有转辊，所述抬升柱的一侧上方通过固定杆固定有位置检测机构。

优选地，所述抬升柱的另一侧下方设置有控制面板，且所述控制面板与位置检测机构和伺服电机电性连接。

优选地，所述电机箱的两侧贯穿有散热孔。

优选地，所述安装架设置有两组，且两组所述安装架的顶部形成倒“八”字形。

优选地，所述转辊（14）设置有多组，且多组所述转辊（14）等距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机床料仓自动上下料抬升装置设置有安装架、转轴、转辊以及弹簧，且安装架的顶部呈倒“八”字形，在放置工件时，工作人员通过用工件对安装架的顶部进行挤压，由于安装架的顶部呈倒“八”字形，所以起到一个导向的作用，使得安装架向两侧移动，进而使得弹簧和伸缩杆收缩，这样使得工件被夹持于安装架之间，从而对工件起到一个左右夹持定位的作用，能够避免工件在抬升的过程中发生位移导致机械爪不便抓取的情况发生，并且通过弹簧的伸缩使得不同体积大小的工件进行抬升，从而提高了抬升装置的适用范围，在机械爪抓取时，机械爪抓取住工件的外表面和背部，然后向上提取工件，在转轴以及转辊的滑动下，减少了摩擦力，从而使得向上抓取更为方便，避免了由于夹持力以及摩擦力太大而抓取不出工件的情况发生，同时，该装置还设置有伺服电机、丝杆、螺纹套、滑块以及接触开关，在抬升时，伺服电机转动使得丝杆转动，丝杆转动使得螺纹套向上移动，螺纹套向上移动使得滑块带动托盘向上移动到指定位置，位置检测机构发出信号，伺服电机暂停工作，这时机械爪开始将工件取走，该结构相对于链条抬升结构而言，噪音小，稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板结构示意图；

图3为本实用新型托盘结构示意图；

图4为本实用新型a的局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、电机箱；3、抬升柱；4、控制面板；5、滑槽；6、固定杆；7、位置检测机构；8、螺纹套；9、托盘；10、固定板；11、弹簧；12、安装架；13、转轴；14、转辊；15、滑块；16、丝杆；17、伺服电机；18、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机床料仓自动上下料抬升装置，包括底板1、电机箱2、抬升柱3、控制面板4、滑槽5、固定杆6、位置检测机构7、螺纹套8、托盘9、固定板10、弹簧11、安装架12、转轴13、转辊14、滑块15、丝杆16、伺服电机17和伸缩杆18，所述底板1的底部安装有电机箱2，所述电机箱2的内部安装有伺服电机17，所述底板1的顶部固定有抬升柱3，所述伺服电机17的输出端连接有延伸至抬升柱3内部的丝杆16，抬升柱3的一侧开设有滑槽5，所述丝杆16的外表面套接有螺纹套8，所述螺纹套8的一侧固定有贯穿于滑槽5一侧的滑块15，所述滑块15的一侧焊接有托盘9，所述托盘9的顶部固定有固定板10，所述固定板10的内侧通过弹簧11和伸缩杆18连接有安装架12便于对工件进行夹持定位，以便机械爪可以精准抓取，所述安装架12的内侧通过转轴13固定有转辊14，所述抬升柱3的一侧上方通过固定杆6固定有位置检测机构7。

请参阅图1，所述抬升柱3的另一侧下方设置有控制面板4，且所述控制面板4与位置检测机构7和伺服电机17电性连接，便于对用电器进行操控，所述电机箱2的两侧贯穿有散热孔，便于对伺服电机17进行散热，提升伺服电机17的使用寿命。

请参阅图1-2，所述安装架12设置有两组，且两组所述安装架12的顶部形成倒“八”字形，便于将工件进行定位固定，起到导向作用。

请参阅图1-2，所述转辊14设置有多组，且多组所述转辊14等距排列，减少摩擦，便于抓取。

工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，如有损坏及时更换，接着工作人员将该装置安装好，在放置工件时，工作人员通过用工件对安装架12的顶部进行挤压，由于安装架12的顶部呈倒“八”字形，所以起到一个导向的作用，使得安装架12向两侧移动，进而使得弹簧11和伸缩杆18收缩，这样使得工件被夹持于安装架12之间，伺服电机17转动使得丝杆16转动，丝杆16转动使得螺纹套8向上移动，螺纹套8向上移动使得滑块15带动托盘9向上移动到指定位置，位置检测机构7发出信号，伺服电机17暂停工作，这时机械爪开始将工件取走，在抓取工件时转辊14发生转动，减少与工件的摩擦，使得机械爪在抓取工件时更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。