一种超长管状物料自动切割运输装置的制作方法

本实用新型涉及一种切割运输装置，具体为一种超长管状物料自动切割运输装置，属于切割运输设备技术领域。

背景技术：

机床或者加工机械的物料准备是工业活动中必不可少的周期性工作，加工开始阶段的物料准备工作虽然工作难度较低，但是工作重复性高，整个工作过程相当的机械与枯燥，如若碰到恶劣的工作环境，工人劳动强度大且易产生安全隐患。除去部分自动化程度较高的生产领域，如车辆制造、芯片、电子等行业，其他领域仍旧在采用人工上下料的传统生产方式，其弊端十分突出，即生产效率低且生产成本高。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产装备，是工业机器人的一个重要分支，是主要种模仿人手和臂功能的一种机构。通常可以完成固定程序的抓取、搬运或操作工具等作业，可以替代工人完成繁重工作，在有害环境中操作以保护工人人身安全，实现工厂机械化和自动化，因而已被广泛应用于机械制造、冶金、电子等工业生产领域。机械手主要由执行机构、驱动机构及控制系统三大部分组成，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量等，手部被设计成不同的结构形式，通过控制机械手驱动机构的各个伺服电机来完成特定动作。机械手的驱动机构主要有4中：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其中以液压驱动和气压驱动居多。

工业化大规模生产使得企业对厂房资源利用率的要求越来越高，要求企业在有限的厂房空间中，布置足够的生产设备，或者在产品更新换代后，能在现有厂房空间中能够布置下新的生产设备，即在最低的成本投入条件下，充分利用现有资源，这是企业生存发展、提高自身竞争力的关键。现有的超长管状物料切割运输的生产效率较低，通常采用多台设备协同工作的方式，虽然可以完成切割运输作业的基本要求，但是人工成本较高，空间利用率低，产品更新换代后，需花费大量时间对各个设备进行调试，整体生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种超长管状物料自动切割运输装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台、主机、超长管料通道和两端的柔性定位传送导轮；其特征在于：所述主机正面和可视化控制台相连接，所述主机的两端开设有超长管料通道，且所述超长管料通道的出入口处设有柔性定位传送导轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柔性定位传送导轮在超长管料通道的出入口处按轴向120°均匀分布有三只。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主机上端安装有切割机械手和抓取机械手，且切割机械手与抓取机械手呈并排设置在超长管料通道的出口处上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主机的一侧设有传送带，且所述传送带位于超长管料通道的出口下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述超长管料通道在主机的上部设有两个。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述抓取机械手与切割机械手可合二为一；

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述导轮可增减数量；

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送带可与下一工位对接；

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送带可撤掉，抓取机械手直接将成品管料交付至下一工位。

本实用新型的有益效果是：该超长管状物料自动切割运输装置设计合理：

1、本实用新型的超长管料切割运输装置，可有效减少工人数量，减少人力成本，实现下料切割自动化作业；

2、通过输入不同管料参数及成品管料尺寸要求，可实现参数化生产，可适应不同管料的加工需求；

3、本实用新型的设备紧凑高效，将管料切割机、多自由度机械手和传送带整合于一体，极大地减少占地面积，有效促进自动化生产线的灵活布局。

附图说明

图1为本实用新型斜视结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型可视化控制台界面示意图；

图5为本实用新型可视化控制台系统结构拓扑图；

图中：1、可视化控制台，2、切割机械手，3、抓取机械手，4、主机，5、传送带，6、柔性定位传送导轮和7、超长管料通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~3，一种超长管状物料自动切割运输装置，包括可视化控制台1、主机4、超长管料通道7和两端的柔性定位传送导轮6；所述主机4正面和可视化控制台1相连接，所述主机4的两端开设有超长管料通道7，且所述超长管料通道7的出入口处设有柔性定位传送导轮6。

如图4所示：该图为可视化操纵平台的io界面，其中包括程序运行状态、状态监测以及启动、暂停、停止、退出控制按钮。程序运行状态可查看设备所处工况，状态监测可实时监测系统参数。

如图5所示：该图为系统结构拓扑图，驱动电机模块、抓取机械手模块、切割机械手模块、在线监控系统模块、屏幕模块均与主控芯片相连，主控芯片模块获取各种参数信息，并给出相应指令，以实现各个功能。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述柔性定位传送导轮6在超长管料通道7的出入口处按轴向120°均匀分布有三只，使超长管料从超长管料通道7左端进入，由三只柔性定位导轮6定位，从超长管料通道7后端的三只柔性定位导轮6传出，对于不同直径的超长管料，自动调节三个导轮的间隙，使超长管料可稳定伸入。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述可视化控制台1可输入超长管料参数以及切割参数，管料参数包括超长管料材质、直径、壁厚，切割参数包括超长管料传输速度、所需切割长度、切割工作速率等，可进行参数化自动切割运输作业。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述主机4上端安装有切割机械手2和抓取机械手3，且切割机械手2与抓取机械手3呈并排设置在超长管料通道7的出口处上方，抓取机械手3在管料中部进行抓取作业，随后切割机械手2移动至切割长度要求的位置进行切割作业，实现下料切割自动化作业。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述主机4的一侧设有传送带5，且所述传送带5位于超长管料通道7的出口下方，便于将切割完成的成品管料传送至下一工位。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述超长管料通道7在主机4的上部设有两个，可同时进料也可单个进料，提高加工效率，另外也可以同时对两种超长管料进行切割运输的加工，并可任意分配，可极大地满足不同企业的加工需求。

工作原理：在使用该超长管状物料自动切割运输装置时，操作员通过可视化控制台1输入超长管料参数以及切割参数，管料参数包括超长管料材质、直径、壁厚，切割参数包括超长管料传输速度、所需切割长度、切割工作速率等，超长管料从超长管料通道7左端进入，由柔性定位导轮6定位，从超长管料通道7后端的柔性定位导轮6传出，待伸出的管料达到切割的设定长度后，抓取机械手3在管料中部进行抓取作业，柔性定位传送导轮6停止超长管料传输，随后切割机械手2移动至切割长度要求的位置进行切割作业，待切割机械手2切割完成后，抓取机械手3将切割好的成品管料置入传送带5，传送带5将成品管料传送至下一工位，至此一个作业循环结束。

为应对多种不同型号的超长管料切割作业，主机4上部设有的两个超长管料通道7，操作员通过对可视化控制台1输入两种不同的超长管料参数及切割参数，可进行参数化自动切割运输作业，即两种超长管料切割运输的加工产能可任意分配，例如对于ab两种超长管料，可按5:5、4:6、3:7等的产出量进行作业，可极大地满足不同企业的加工需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。