一种背板连接器芯片推送部件的制作方法

本实用新型涉及背板连接器技术领域，尤其是涉及一种背板连接器芯片推送部件。

背景技术：

芯片加工，在其加工过程中，需将芯片料带放置在模具冲切处进行冲切，若芯片料带不能精准地定位在模具冲切中，则导致芯片冲切的质量下降，影响芯片品质，引用专利号cn207823693u一种芯片冲切模具，包括模具架，所述模具架上相对设置有凸模组件和凹模组件，模具架于凸模组件和凹模组件之间设置有用于芯片料带导向的导向槽，所述凸模组件在驱动装置的驱动下朝凹模组件压合，上述装置虽然能够通过模具架、凸模组件、凹模组件和导向槽，其中导向槽位于凸模组件和凹模组件之间，以便于凸模组件在朝凹模组件压合时对芯片料带进行精准定位，从而提高加工精度，

但是在芯片冲切完成后从凹模组件内取出芯片通常都是通过人工或是其他的设备才能够将芯片从凹模组件内取下，这种方法不仅浪费了时间还增加了芯片的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种背板连接器芯片推送部件，以解决现有技术中芯片冲切完成后从凹模组件内取出芯片都是通过人工或是其他的设备才能够将芯片取下的技术问题。

本实用新型提供一种背板连接器芯片推送部件，包括第二工作台，还包括驱动组件、机架、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述机架竖直设置且第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均安装于机架上，所述驱动组件安装于机架内且驱动组件与第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件传动配合，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、同步带、传动轴和同步轮，所述驱动电机安装于机架外侧壁上且驱动齿轮套接于驱动电机的输出轴上，传动轴能够转动的安装于机架上且同步轮套安装于传动轴上，同步带箍设在驱动齿轮和同步轮上，传动轴上设有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮。

进一步的，所述第二传动组件包括第二定位座、第二传动杆、按压块和压切块，所述第二定位座安装于机架的中段且第二传动杆与第二定位座铰接，所述第二传动杆横截面呈l形且第二传动杆的一端与按压块铰接，第二传动杆的另一端设有第二抵触轮，所述第二抵触轮与传动轴上第二凸轮抵触配合，所述按压块能够转动的安装与机架顶部且按压块与压切块铰接，所述压切块与机架滑动配合且机架上设有导向杆，所述导向杆上套设有复位弹簧且压切块套接于导向杆上，所述复位弹簧的一端与机架抵触配合，复位弹簧的另一端与压切块底部抵触配合，所述压切块的下方设有预压块和压切刀，所述压切刀与预压块滑动配合且压切刀和压切块之间设有连接弹簧，预压块上套设有竖杆且竖杆上套设有与预压块抵触配合的抬升弹簧。

进一步的，所述第三传动组件包括第三定位座、第三传动杆、抬升块、抬升座和托料块，所述第三定位座位于传动轴旁侧且第三定位座与机架固定连接，所述第三传动杆呈l型且第三传动杆与第三定位座铰接，所述第三传动杆的一端设有第三抵触轮，所述第三抵触轮与第三凸轮抵触配合，第三传动杆的另一端与抬升块铰接，所述抬升座与机架固定连接切抬升块能够滑动的至于抬升座内，托料块安装于抬升座的顶部。

进一步的，所述第一传动组件包括第一抵触轮、第一定位座、第一传动板、第一轨道和第一滑块，所述第一传动板呈l型且第一传动板与第一定位座铰接，所述第一定位座安装于机架的底部，第一轨道安装于机架的顶部且第一滑块搭接与第一滑块上，所述第一抵触轮能够转动的安装于第一传动板的一端且第一抵触轮与第一凸轮抵触配合，第一传动板的另一端与第一滑块铰接，所述第一滑块上设有与其滑动配合的定位板，所述定位板的后端设有前驱气缸且前驱气缸与机架顶部固定连接，所述前驱气缸的外侧壁上设有与第一滑块固定连接的第一复位弹簧。

进一步的，所述定位板的前端设有推送缺口。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，当需要将第一芯片料带上的第一芯片去除时，驱动通过同步带带动同步轮和传动轴进行转动，传动轴转动带动第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮同时进行转动，第一凸轮能够带动第一传动组件进行工作，第二凸轮能够带动第二传动组件进行工作，第三凸轮能够带动第三传动组件进行工作，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件工作能够将第一芯片料带内的第一芯片取下。

其二，当第一芯片料带移送至压切块正下方，传动轴旋转带动第二凸轮旋转和第二抵触轮进行移动，第二抵触轮使第二传动杆推动按压块向上移动，按压块使压切块向下移动，压切块向下移动带动预压块与第一芯片料带抵触配合压切刀对第一芯片料带上的一个第一芯片进行压切，预压块用于防止压切刀在对第一芯片压切时第一芯片料带移动使第一芯片出现残缺，当传动轴进行旋转时第三凸轮和第三抵触轮进行移动，第三抵触轮进行移动能够使第三传动杆的铰接的抬升块在抬升座内竖直向上移动，抬升块向上移动能够带动托料块向上移动，当一个第一芯片位于托料块和预压块之间时，托料块向上移动，预压块向下移动将第一芯片包覆后压切刀将第一芯片从第一芯片料带上移除后，托料块带动从第一芯片料带上切除下来的第一芯片移动至第一传动组件的工作区域，托料块用于对第一芯片进行承托，当传动轴旋转时带动第一凸轮和第一抵触轮进行移动，当第一凸轮移动时带动第一传动板的推动第一滑块在第一轨道上移动，第一滑块移动带动定位板进行移动，定位板的前端与压切后的第一芯片抵触后，前驱气缸驱动定位板再次向前移动将第一芯片从托料块上移除以便于下一次压切刀对第一芯片料带上的第一芯片进行压切。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背板连接器组装机的立体结构示意图；

图2为背板连接器组装机上料装置的立体结构示意图；

图3为背板连接器组装机上料装置的局部立体结构示意图一；

图4为背板连接器组装机上料装置的局部立体结构示意图二；

图5为背板连接器组装机第一芯片供料装置和第二芯片供料装置的示意图；

图6为背板连接器组装机第一芯片供料装置的立体结构示意图；

图7为背板连接器组装机料桥裁剪组件的局部立体结构示意图一；

图8为背板连接器组装机料桥裁剪组件的局部立体结构示意图二；

图9为背板连接器组装机横梁组装装置的立体结构示意图；

图10为背板连接器组装机横梁组装装置的局部立体结构示意图一；

图11为背板连接器组装机横梁组装装置的局部立体结构示意图二；

图12为背板连接器组装机运转传送带的装配示意图；

图13为背板连接器组装机检测装置和存料装置的立体结构示意图；

图14为背板连接器组装机检测装置的局部立体结构示意图；

图15为背板连接器组装机存料装置的立体结构示意图；

图16为背板连接器组装机背板连接器芯片推送部件的立体结构示意图一；

图17为背板连接器组装机背板连接器芯片推送部件的立体结构示意图二；

图18为背板连接器组装机背板连接器芯片推送部件的局部立体结构示意图；

图19为背板连接器组装机第一传动组件的立体结构示意图；

图20为背板连接器组装机定位板的工作示意图；

图21为背板连接器组装机第二传动组件的立体结构示意图；

图22为背板连接器组装机第三传动组件的立体结构示意图；

图23为背板连接器组装机托料块和预压块的工作示意图；

图24为背板连接器组装机第二传动组的局部立体结构示意图。

附图标记：

上料装置1，第一工作台11，胶芯振动盘12，推送组件13，第一安装板131，第一定位板132，第一胶芯储存块133，第一推送气缸134，推送件135，第一推送气夹136，第一芯片供料装置2，第二工作台21，放料组件22，放料架221，收料架222，料桥裁剪组件23，承托架231，推动件232，冲切件233，推送齿轮234，冲切块235，冲切气缸236，定位杆237，冲切板238，第二芯片供料装置3，横梁组装装置4，第三工作台41，横梁振动盘42，旋转盘43，定位治具431，横梁装配组件44，第一机械手45，检测装置5，第四工作台51，检测盘52，检测治具521，ccd检测组件53，通导高压打点组件54，不良品排出组件55，良品打标机56，存料装置6，第五工作台61，良品输送带62，转换组件63，成品推出组件64，空管预存组件65，物料传送带7，载具回流装置8，运转传送带81，抬升组件82，载具821，第一电缸822，第一运转件823，运转组件83，第二电缸831，第二运转件832，背板连接器芯片推送部件9，驱动组件91，驱动电机911，驱动齿轮912，同步带913，传动轴914，同步轮915，第一凸轮916，第二凸轮917，第三凸轮918，机架92，第一传动组件93，第一抵触轮931，第一定位座932，第一传动板933，第一轨道934，第一滑块935，前驱气缸936，定位板937，推送缺口938，第二传动组件94，第二定位座941，第二传动杆942，按压块943，压切块944，第二抵触轮945，导向杆946，复位弹簧947，预压块948，压切刀949，连接弹簧9410，竖杆9411，抬升弹簧9412，第三传动组件95，第三定位座951，第三传动杆952，抬升块953，抬升座954，托料块955，第三抵触轮956，第一芯片料带10。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图24所示，本实用新型实施例提供了一种背板连接器组装机，包括上料装置1、第一芯片供料装置2、第二芯片供料装置3、横梁组装装置4、检测装置5、存料装置6、物料传送带7和载具回流装置8，所述上料装置1、第一芯片供料装置2、第二芯片供料装置3、横梁组装装置4、检测装置5和存料装置6沿一直线间隔设置，所述物料传送带7架设于第一芯片供料装置2、第二芯片供料装置3、横梁组装装置4和检测装置5上且载具回流装置8的两端分别设置于上料装置1和横梁组装装置4内。

所述上料装置1包括第一工作台11、胶芯振动盘12和推送组件13，所述胶芯振动盘12和推送组件13间隔设置且胶芯振动盘12和推送组件13均安装于第一工作台11的顶部，所述胶芯振动盘12的输出端设置有延伸至推送组件13上的滑料道，所述推送组件13包括第一安装板131、第一定位板132、第一胶芯储存块133、第一推送气缸134和推送件135，所述第一安装板131固定连接在第一工作台11上，第一定位板132的安装在第一安装板131上且第一胶芯储存块133安装于第一定位板132上，所述第一推送气缸134安装于第一安装板131上，所述推送件135安装于第一工作台11上且推送件135内设有将胶芯移送至物料传送带7上的第一推送气夹136，将大量的胶芯放置于胶芯振动盘12内并且通过滑料道将逐个的将胶芯依次输送至第一胶芯储存块133内，第一推送气缸134的能够将第一胶芯储存块133内最下方的一个胶芯推送至推送件135上设置的第一推送气夹136的工作区域，通过第一推送气夹136将一个胶芯夹持后通过推送件135能够将胶芯安装于载具回流装置8上设置的载具821上。

所述第一芯片供料装置2和第二芯片供料装置3结构相同且第一芯片供料装置2包括第二工作台21、放料组件22和料桥裁剪组件23，所述放料组件22和料桥裁剪组件23均安装于第二工作台21上，放料组件22包括放料架221和收料架222，所述放料架221和收料架222间隔设置，所述料桥裁剪组件23包括承托架231、推动件232和冲切件233，所述承托架231位于放料架221和收料架222之间且承托架231与第二工作台21固定连接，所述推动件232安装于承托架231上且推动件232内设有用于推动承托架231上放置的第一芯片料带10的推送齿轮234，冲切件233架设于承托架231上且冲切件233包括冲切块235、冲切气缸236和两个定位杆237，两个定位杆237间隔设置且冲切块235套接于两个定位杆237上，两个定位杆237的顶部设有冲切板238且冲切气缸236上设有安装于冲切板238上，冲切气缸236的输出端与冲切块235固定连接，第一芯片供料装置2工作时，将第一芯片料带10饶储于放料架221内当需要进行组装时，将第一芯片料带10放置在承托架231上，推动件232内设置的推送齿轮234旋转与承托架231上第一芯片料带10啮合带动第一芯片料带10在承托架231上移动，冲切气缸236驱动两个定位杆237上的冲切块235对第一芯片料带10上的第一芯片进行冲切将第一芯片上的料桥进行冲切除去，第二芯片供料装置3工作时与上述第一芯片供料装置2工作原理相同，冲切块235针对于第一芯片和第二芯片的不同进行更换对应的冲切块235。

所述第一芯片供料装置2和第二芯片供料装置3的旁侧均设有背板连接器芯片推送部件9，所述背板连接器芯片推送部件9安装于第二工作台21上且背板连接器芯片推送部件9包括驱动组件91、机架92、第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95，所述机架92竖直设置且第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95均安装与机架92上，所述驱动组件91安装于机架92内且驱动组件91与第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95传动配合，驱动组件91带动工作使第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95依次进行工作能够将第一芯片从第一芯片料带10上取下。

所述驱动组件91包括驱动电机911、驱动齿轮912、同步带913、传动轴914和同步轮915，所述驱动电机911安装于机架92外侧壁上且驱动齿轮912套接于驱动电机911的输出轴上，传动轴914能够转动的安装于机架92上且同步轮915套安装于传动轴914上，同步带913箍设在驱动齿轮912和同步轮915上，传动轴914上设有第一凸轮916、第二凸轮917和第三凸轮918，驱动电机911使驱动齿轮912旋转，驱动齿轮912通过同步带913带动同步轮915和传动轴914进行转动，传动轴914转动带动第一凸轮916、第二凸轮917和第三凸轮918同时进行转动，第一凸轮916能够带动第一传动组件93进行工作，第二凸轮917能够带动第二传动组件94进行工作，第三凸轮918能够带动第三传动组件95进行工作，第一传动组件93、第二传动组件94和第三传动组件95工作能够将断桥后的第一芯片料带10内的第一芯片取下。

所述第二传动组件94包括第二定位座941、第二传动杆942、按压块943和压切块944，所述第二定位座941安装于机架92的中段且第二传动杆942与第二定位座941铰接，所述第二传动杆942横截面呈l形且第二传动杆942的一端与按压块943铰接，第二传动杆942的另一端设有第二抵触轮945，所述第二抵触轮945与传动轴914上第二凸轮917抵触配合，所述按压块943能够转动的安装与机架92顶部且按压块943与压切块944铰接，所述压切块944与机架92滑动配合且机架92上设有导向杆946，所述导向杆946上套设有复位弹簧947且压切块944套接于导向杆946上，所述复位弹簧947的一端与机架92抵触配合，复位弹簧947的另一端与压切块944底部抵触配合，所述压切块944的下方设有预压块948和压切刀949，所述压切刀949与预压块948滑动配合且压切刀949和压切块944之间设有连接弹簧9410，预压块948上套设有竖杆9411且竖杆9411上套设有与预压块948抵触配合的抬升弹簧9412，当第一芯片料带10移送至压切块944正下方，传动轴914旋转带动第二凸轮917旋转，第二凸轮917推动第二抵触轮945进行移动，第二抵触轮945移动使第二传动杆942饶第二定位座941进行旋转，第二传动杆942的另一端向上移动推动与其铰接的按压块943向上移动，按压块943在机架92上转动，按压块943的另一端使压切块944向下移动，压切块944向下移动带动预压块948与第一芯片料带10抵触配合压切刀949对第一芯片料带10上的一个第一芯片进行压切，压切刀949和预压块948同时与第一芯片料带10抵触，压切刀949用于将第一芯片从第一芯片料带10上去除，预压块948用于防止压切刀949在对第一芯片压切时第一芯片料带10移动使第一芯片出现残缺，当压切块944向下移动时导向杆946用以为压切块944提供导向以防止压切块944向下移动时出现偏移，导向杆946上设置的复位弹簧947用于帮助压切块944向下移动后进行快速复位，预压块948上设置的竖杆9411用以帮助预压块948进行导向并且立杆上设置的抬升弹簧9412用以帮助预压块948进行复位。

所述第三传动组件95包括第三定位座951、第三传动杆952、抬升块953、抬升座954和托料块955，所述第三定位座951位于传动轴914旁侧且第三定位座951与机架92固定连接，所述第三传动杆952呈l型且第三传动杆952与第三定位座951铰接，所述第三传动杆952的一端设有第三抵触轮956，所述第三抵触轮956与第三凸轮918抵触配合，第三传动杆952的另一端与抬升块953铰接，所述抬升座954与机架92固定连接且抬升块953能够滑动的至于抬升座954内，托料块955安装于抬升座954的顶部，当传动轴914进行旋转时固定在旋转轴上的第三凸轮918也会转动，第三凸轮918转动带动与其抵触的第三抵触轮956进行移动，第三抵触轮956进行移动能够使第三传动杆952在第三定位座951内转动，第三传动杆952的另一端铰接的抬升块953在抬升座954内竖直向上移动，抬升块953向上移动能够带动托料块955向上移动，当一个第一芯片位于托料块955和预压块948之间时，托料块955向上移动，预压块948向下移动将第一芯片包覆后压切刀949将第一芯片从第一芯片料带10上移除后，预压块948和托料块955依次复位，托料块955带动从第一芯片料带10上切除下来的第一芯片移动至第一传动组件93的工作区域，托料块955用于对第一芯片进行承托。

所述第一传动组件93包括第一抵触轮931、第一定位座932、第一传动板933、第一轨道934和第一滑块935，所述第一传动板933呈l型且第一传动板933与第一定位座932铰接，所述第一定位座932安装于机架92的底部，第一轨道934安装于机架92的顶部且第一滑块935搭接与第一滑块935上，所述第一抵触轮931能够转动的安装于第一传动板933的一端且第一抵触轮931与第一凸轮916抵触配合，第一传动板933的另一端与第一滑块935铰接，所述第一滑块935上设有与其滑动配合的定位板937，所述定位板937的后端设有前驱气缸936且前驱气缸936与第一滑块935顶部固定连接，当传动轴914旋转时带动第一凸轮916进行转动，第一凸轮916转动带动第一抵触轮931进行移动，当第一凸轮916移动时带动第一传动板933饶第一定位座932转动，第一传动板933的另一端推动第一滑块935在第一轨道934上移动，第一滑块935移动带动定位板937进行移动，定位板937的前端与压切后的第一芯片抵触后，前驱气缸936驱动定位板937再次向前移动将第一芯片从托料块955上移除以便于下一次压切刀949对第一芯片料带10上的第一芯片进行压切。

所述定位板937的前端设有推送缺口938，定位板937前端设置的推送缺口938能够使第一芯片受力面积均匀不会因推力导致第一芯片出现偏移导致第一芯片出现破损。

所述横梁组装装置4包括第三工作台41、横梁振动盘42、旋转盘43和横梁装配组件44，所述旋转盘43安装于第三工作台41顶部且旋转盘43能够步进式转动，所述旋转盘43的顶部设有若干个定位治具431，若干个定位治具431沿旋转盘43周向等角度设置，横梁振动盘42位于旋转盘43的旁侧且横梁振动盘42安装于第三工作台41上，所述横梁装配组件44位于横梁振动盘42的旁侧且横梁振动盘42和横梁装配组件44均与旋转盘43上若干个定位治具431配合，所述第三工作台41上设有将载具821上放置的胶芯移动至定位治具431上的第一机械手45，第一机械手45将载具821上放置的胶芯移动至旋转盘43上设置的定位治具431内，旋转盘43旋转带动放置有胶芯的定位治具431进行转动，将大量的横梁放置在横梁振动盘42内，通过横梁振动盘42依次的将横梁向外供给，横梁装配组件44用于将横梁安装在放置于定位治具431上安装了第一芯片和第二芯片的胶芯上从而形成胶芯成品。

所述载具回流装置8包括运转传送带81、抬升组件82和运转组件83，所述运转传送带81上设有若干个用以容纳胶芯的载具821，所述抬升组件82安装于第一工作台11上，运转组件83安装于第三工作台41上且运转传送带81安装于第一工作台11、第三工作台41和两个第三工作台41内，运转传送带81的输入端靠近运转组件83设置且运转传送带81的输出端朝向抬升组件82设置，所述抬升组件82包括第一电缸822和第一运转件823，所述第一电缸822竖直设置且第一电缸822与第一工作台11固定连接，第一运转件823安装于第一电缸822的滑台上且第一运转件823上设有用于承托载具821的平台，运转组件83包括第二电缸831和第二运转件832，所述第二电缸831竖直设置且第二电缸831与第三工作台41固定连接，通过第一电缸822驱动其滑台上安装的第一运转件823将一个载具821运送至物料传送带7的输入端，通过第一推送气夹136将一个胶芯夹持后通过推送件135能够将胶芯安装于物料传送带7上的一个载具821上后，物料传送带7带动该载具821移动至第一芯片供料装置2上的定位板937的正前方，第一芯片供料装置2上的定位板937将第一芯片插接在胶芯上，当该载具821上第一芯片插接完成后，物料传送带7带动该载具821移动至第二芯片供料装置3上的定位板937的正前方，第二芯片供料装置3上的定位板937将第二芯片插接在胶芯上以完成第一芯片和第二芯片的组装。所述检测装置5包括第四工作台51、检测盘52、ccd检测组件53、通导高压打点组件54、不良品排出组件55和良品打标机56，所述检测盘52能够转动的安装于第四工作台51上，所述ccd检测组件53、通导高压打点组件54、不良品排出组件55和良品打标机56沿检测盘52周向等间距设置且检测盘52上设有若干个检测治具521，所述第四工作台51上设有用于将定位治具431内胶芯成品移动至检测治具521内的第二机械手，第二机械手用以将定位治具431内胶芯成品移动至检测治具521内，检测盘52能够带动固定在检测盘52上所有的检测治具521进行转动，检测治具521内的胶芯成品依次通过ccd检测组件53、通导高压打点组件54、不良品排出组件55和良品打标机56的工作区域进行检测，不合格的胶芯成品通过不良品排出组件55能够从检测治具521内移除，合格的胶芯成品能够向存料装置6方向移动。

所述存料装置6包括第五工作台61、良品输送带62、转换组件63、成品推出组件64和空管预存组件65，所述良品输送带62的一段搭接在第四工作台51上且良品输送带62的另一段搭接在第五工作台61上，转换组件63安装于第四工作台51上且转换组件63能够将打标后的胶芯移送至良品输送带62上，所述成品推出组件64位于良品输送带62的输出端且空管预存组件65位于成品推出组件64的输出端，所述成品推出组件64和空管预存组件65均安装于第五工作台61上，转换组件63用于将合格的胶芯成品从检测治具521内取出并放置在良品输送带62上，良品输送带62将合格的胶芯成品向成品推出组件64方向移动，成品推出组件64将合格的胶芯成品推向空管预存组件65内，空管预存组件65用于对合格的胶芯成品进行存储。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。