一种高精度精密触摸屏自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及触摸屏组装技术领域，尤其涉及一种高精度精密触摸屏自动组装装置。

背景技术：

目前传统的生产方式一般采用人工装配，产品静电干涉，异物无法控制，产品无法保证一致性，对产品造成污染，异物进入可能极大；装配精度无法保证，四角不一致，生产变异互换性差。人工拿取易不便等，因此对此种生产模式生产效率较慢，导致跟不上其他生产的工作节拍，降低整个生产线的工作效率及品质要求，生产报废率极高，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种高精度精密触摸屏自动组装装置，通过自动抓手，自动控制调节装配精度，并配合自动除静电、除异物，触摸屏表面保证无异物吸附，保证产品间一致性，实现了批量生产。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种高精度精密触摸屏自动组装装置，用于触摸屏上、下壳体之间的组装，其特征在于：所述装置包括触摸屏下壳体送入轨道，在所述触摸屏下壳体送入轨道的输出端位置布置有触摸屏一角捕捉定位高清摄像机，所述触摸屏一角捕捉定位高清摄像机朝向所述触摸屏下壳体送入轨道所承载的触摸屏下壳体以检测其安装尺寸；在所述触摸屏下壳体送入轨道的一侧布置有机械抓手，所述机械抓手用于将所述触摸屏下壳体以及触摸屏上壳体移送至自动螺丝机的装配位置，在所述装配位置的一侧布置有触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机，所述触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机用于对所述触摸屏下壳体和所述触摸屏上壳体之间的相对位置进行检测，所述自动螺丝机对所述触摸屏壳体和所述触摸屏上壳体进行四角螺丝锁定。

在所述触摸屏下壳体送入轨道的一侧布置有风刀，所述风刀吹出的离子风朝向所述触摸屏下壳体送入轨道。

在所述触摸屏下壳体送入轨道的上方布置有除尘装置，所述除尘装置朝向所述触摸屏下壳体送入轨道。

所述机械抓手连接有伺服机，所述伺服机连接控制所述机械抓手的移动行程。

本实用新型的优点是：触摸屏组装过程无尘、无异物污染，无静电干涉，四角装配精确定位，避免二次污染后组装，保证了产品组装贴合面无缝装配的一致性；实现了全自动生产的功能；大大提高了装配精度、提高了生产节拍，连续生产的稳定性；降低了生产成本，提高了生产合格率，更大大提升了人工生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中标记1-10分别表示为：风刀1、触摸屏下壳体2、高清摄像机3、伺服机4、触摸屏一角捕捉定位高清摄像机5、触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机6、机械抓手7、触摸屏上壳体8、触摸屏下壳体送入轨道9、除尘装置10。

实施例：本实施例的高精度精密触摸屏自动组装装置用于实现触摸屏上、下壳体之间的高精度组装，同时提高触摸屏上、下壳体之间的组装质量。

如图1所示，本实施例中的高精度精密触摸屏自动组装装置包括触摸屏下壳体送入轨道9，该触摸屏下壳体送入轨道9用于移送触摸屏下壳体2至待安装工位。触摸屏下壳体送入轨道9为走行轨道，触摸屏下壳体2可随着该走行轨道移动。在触摸屏下壳体送入轨道9的一侧设置有风刀1，风刀1可向在触摸屏下壳体送入轨道9上所移送的触摸屏下壳体2吹出离子风，使得触摸屏下壳体2在装配前无静电干扰。与此同时，在触摸屏下壳体送入轨道9的上方还设置有除尘装置10，除尘装置10可对触摸屏下壳体2进行全方位的除尘，避免二次污染造成的质量问题。

如图1所示，触摸屏下壳体送入轨道9的止端即为其输出端，在该端部位置的一侧设置有触摸屏一角捕捉定位高清摄像机5，该触摸屏一角捕捉定位高清摄像机5用于对触摸屏下壳体2的一角安装配合x、y两个方向进行尺寸检测（即其安装尺寸），是否能达到尺寸安装要求；若检测合格，则该块触摸屏下壳体可进入下一工位进行下一个工艺，若检测不合格，则设备直接报警无法再进行下一步安装，必须抽除不合格的触摸屏下壳体之后，设备方可复位。

在触摸屏下壳体送入轨道9的一侧还设置有机械抓手7，机械抓手7连接有伺服机4，伺服机4用于驱动机械抓手7的移动行程。当触摸屏一角捕捉定位高清摄像机5完成对触摸屏下壳体2的检测之后，机械抓手7在伺服机4的驱动下将合格的触摸屏下壳体2移动至自动螺丝机的装配位置。之后，机械抓手7将已经过除尘处理的触摸屏上壳体8自动抓取放于触摸屏下壳体2上方。此时，由触摸屏一角捕捉定位高清摄像机5、触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机6对触摸屏上壳体8和触摸屏下壳体2进行x、y方向尺寸安装检测，即对触摸屏上壳体8和触摸屏下壳体2的本身安装尺寸以及相对位置同时进行检测，保证两者本身的安装尺寸以及两者之间的相对位置均满足于安装要求；当触摸屏上壳体8和触摸屏下壳体2之间的相对位置不满足要求时，通过伺服机4驱动机械抓手7调整触摸屏上壳体8的位置，使得触摸屏上壳体8和触摸屏下壳体2无缝对接。在触摸屏上、下壳体无缝对接后，通过自动螺丝机进行四角螺丝锁定。

本实施例在具体实施时：整个装置的运行可配合连接控制系统实现，例如对触摸屏下壳体送入轨道9的运行控制，机械抓手7的动作控制。

为了保证了触摸屏下壳体2和触摸屏上壳体8的无异物，在本实施例的整体装置上方还可布置抽真空装置，通过抽真空装置使得触摸屏产品在装配过程中始终保持正压，外界的空气无法进入，确保触摸屏表面无异物吸附。

除尘装置10可采用吹风式的除尘装置，即通过吹出风将触摸屏下壳体进行吹风除尘，从而保障触摸屏下壳体10的无异物。

触摸屏一角捕捉定位高清摄像机5、触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机6可采用现有技术中的图像识别技术对触摸屏上壳体8和触摸屏下壳体2的安装尺寸及相对位置进行检测，其图像识别结果可发送至控制系统，从而通过控制系统再控制机械抓手7的调整动作。

当触摸屏下壳体经触摸屏一角捕捉定位高清摄像机5检测不合格后，可通过人工的方式抽除，但容易影响其工作环境。因此，优选地，可通过再外设另一机械抓手来将不合格的触摸屏下壳体抽除。

机械抓手7的抓取动作可由其本身的结构所实现，例如可参照现有技术中的可开合式自动抓取机械手进行结构设计，即其具有抓取和松开两个状态，以配合实现对触摸屏下壳体2和触摸屏上壳体8的抓取及移送。

本实施例中的自动螺丝机可采用现有技术中的结构进行设计。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换故在此不一一赘述。

技术特征：

1.一种高精度精密触摸屏自动组装装置，用于触摸屏上、下壳体之间的组装，其特征在于：所述装置包括触摸屏下壳体送入轨道，在所述触摸屏下壳体送入轨道的输出端位置布置有触摸屏一角捕捉定位高清摄像机，所述触摸屏一角捕捉定位高清摄像机朝向所述触摸屏下壳体送入轨道所承载的触摸屏下壳体以检测其安装尺寸；在所述触摸屏下壳体送入轨道的一侧布置有机械抓手，所述机械抓手用于将所述触摸屏下壳体以及触摸屏上壳体移送至自动螺丝机的装配位置，在所述装配位置的一侧布置有触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机，所述触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机用于对所述触摸屏下壳体和所述触摸屏上壳体之间的相对位置进行检测，所述自动螺丝机对所述触摸屏壳体和所述触摸屏上壳体进行四角螺丝锁定。

2.根据权利要求1所述的一种高精度精密触摸屏自动组装装置，其特征在于：在所述触摸屏下壳体送入轨道的一侧布置有风刀，所述风刀吹出的离子风朝向所述触摸屏下壳体送入轨道。

3.根据权利要求1所述的一种高精度精密触摸屏自动组装装置，其特征在于：在所述触摸屏下壳体送入轨道的上方布置有除尘装置，所述除尘装置朝向所述触摸屏下壳体送入轨道。

4.根据权利要求1所述的一种高精度精密触摸屏自动组装装置，其特征在于：所述机械抓手连接有伺服机，所述伺服机连接控制所述机械抓手的移动行程。

技术总结
本实用新型涉及一种高精度精密触摸屏自动组装装置，包括触摸屏下壳体送入轨道，在触摸屏下壳体送入轨道的输出端位置布置有触摸屏一角捕捉定位高清摄像机，触摸屏一角捕捉定位高清摄像机朝向触摸屏下壳体送入轨道所承载的触摸屏下壳体以检测其安装尺寸；在触摸屏下壳体送入轨道的一侧布置有机械抓手，机械抓手用于将触摸屏下壳体以及触摸屏上壳体移送至自动螺丝机的装配位置，在装配位置的一侧布置有触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机，触摸屏斜对角捕捉定位高清摄像机用于对触摸屏下壳体和触摸屏上壳体之间的相对位置进行检测。本实用新型的优点是：触摸屏组装过程无尘、无异物污染，无静电干涉，四角装配精确定位。

技术研发人员：孙芸
受保护的技术使用者：上海西渥电器有限公司
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.09.11