一种板材直角折弯机的制作方法

本实用新型涉及直角钣金的加工技术领域，具体为一种板材直角折弯机。

背景技术：

在实际工程应用中，为起到支撑作用通常会使用到金属板材起到支撑作用，但是，在实际使用过程中，将板材进行加工，并加工成直角形状所起到的支撑强度将远大于直接使用板材所起到的支撑强度，因此，在进行工程应用时，通常都会将板材进行折弯后在投入使用，而传统的钣金加工工装结构较为复杂，操作繁琐，因此，本例旨在设计一种结构简单的半自动化直角钣金折弯机器人用于辅助工作人员进行直角钣金的加工。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种板材直角折弯机，包括工装体，所述工装体内设置有开口向上的滑动槽，所述滑动槽的左侧内壁内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的右端动力连接有可在所述滑动槽内转动的丝杠，所述滑动槽内可滑动的设置有与所述丝杠螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块的上端固定连接有位于所述工装体上侧且与所述工装体的上侧端面滑动连接的推块，所述推块内设置有前后贯穿且开口向左的卡槽，所述卡槽可用于放置待进行加工的板材，所述驱动电机的左侧且位于所述工装体内设置有开口向上的带轮腔，所述带轮腔内设置有传送带组件，所述传送带组件可在所述驱动电机反转并带动所述螺纹块右移时推动所述板材向前侧滑动，进而将加工完成的工件推出，而所述驱动电机正向转动时所述传送带组件不发生转动，所述工装体的左侧设置有支撑立柱，所述支撑立柱设置有开口向右的升降滑槽，所述升降滑槽的上侧内壁内固定设置有液压缸，所述液压缸内动力连接有液压内柱，所述升降滑槽内可滑动的设置有内推快，所述液压内柱的下端固定连接于所述内推快的上侧端面上，所述内推快的右侧端面上固定设置有位于所述支撑立柱右侧的模具，所述模具内设置有第一折弯部，所述工装体左侧端面上端及上侧端面的左端上设置有第二折弯部，在所述模具下降时，通过所述第一折弯部与所述第二折弯部之间的挤压可将所述板材折弯成九十度。

可优选的，所述传送带组件包括可转动的设置于所述带轮腔内且前后对称设置的带轮，后侧的所述带轮位于所述驱动电机的左侧，所述带轮上绕设有传动推带，所述传动推带的外侧端面上固定设置有固定块，后侧的所述带轮内设置有开口向右的传动槽，所述传动槽的周侧圆弧形内壁上固定设置有凸块，所述传动槽内可转动的设置有动力连接于所述驱动电机左端的转动圆盘，所述转动圆盘内环形阵列的设置有开口向外的开口槽，所述开口槽内可转动的设置有摆杆，所述摆杆与所述开口槽的内壁之间固定连接有连接弹簧，当所述转动圆盘反向转动时可，通过所述开口槽内壁的限制所述摆杆无法摆动，进而可推动所述凸块进而使得所述带轮转动，进而可带动所述传动推带转动并通过所述传动槽将所述板材推出，而在所述转动圆盘正向转动时，所述摆杆在抵接至所述凸块时所述摆杆在所述开口槽内摆转，此时，所述带轮无法摆动。

可优选的，所述工装体与所述支撑立柱的下侧端面上固定设置有底座，所述底座可用于支撑所述工装体与所述支撑立柱，并用于限制所述工装体与所述支撑立柱之间的相对距离，进而可用于批量加工同等厚度的板材。

可优选的，所述模具下侧端面的右端设置有推压部，所述推压部可在所述模具下降时抵接所述板材，通过弧形设置的所述推压部可降低所述模具与所述板材之间的直接刚性碰撞。

可优选的，所述滑动槽的前后侧内壁内分别设置有支撑滑槽，所述螺纹块的前后侧端面上分别固定设置有可在所述支撑滑槽内滑动的支撑滑块，所述支撑滑块与所述支撑滑槽可用于在所述模具对所述板材进行冲压时降低所述螺纹块在竖直方向上的位移而导致的所述丝杠的传动精度。

可优选的，在使用时，通过调整所述支撑立柱与所述工装体之间的距离以及所述模具的下降量能用于加工不同厚度的板材，而调整所述推块左移的距离能控制所述板材的弯曲部位，通过上述调整可使得本装置的使用范围更广。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，在使用时，使用人员仅需将工件进行装夹，本装置即可自动的完成钣金的折弯加工，若配合以自动上料的工装，本装置即可自动的完成钣金的加工，简单有效，值得推荐使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种板材直角折弯机的整体结构示意图；

图2为图1中“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1中“b-b”方向的结构示意图；

图4为图2中的部分结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图3对本实用新型进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本实用新型涉及一种板材直角折弯机，下面将结合本实用新型附图对本实用新型做进一步说明：

根据本实用新型一种板材直角折弯机，包括工装体122，所述工装体122内设置有开口向上的滑动槽103，所述滑动槽103的左侧内壁内固定设置有驱动电机106，所述驱动电机106的右端动力连接有可在所述滑动槽103内转动的丝杠104，所述滑动槽103内可滑动的设置有与所述丝杠104螺纹连接的螺纹块102，所述螺纹块102的上端固定连接有位于所述工装体122上侧且与所述工装体122的上侧端面滑动连接的推块115，所述推块115内设置有前后贯穿且开口向左的卡槽116，所述卡槽116可用于放置待进行加工的板材117，所述驱动电机106的左侧且位于所述工装体122内设置有开口向上的带轮腔107，所述带轮腔107内设置有传送带组件，所述传送带组件可在所述驱动电机106反转并带动所述螺纹块102右移时推动所述板材117向前侧滑动，进而将加工完成的工件推出，而所述驱动电机106正向转动时所述传送带组件不发生转动，所述工装体122的左侧设置有支撑立柱125，所述支撑立柱125设置有开口向右的升降滑槽111，所述升降滑槽111的上侧内壁内固定设置有液压缸114，所述液压缸114内动力连接有液压内柱113，所述升降滑槽111内可滑动的设置有内推快112，所述液压内柱113的下端固定连接于所述内推快112的上侧端面上，所述内推快112的右侧端面上固定设置有位于所述支撑立柱125右侧的模具109，所述模具109内设置有第一折弯部118，所述工装体122左侧端面上端及上侧端面的左端上设置有第二折弯部119，在所述模具109下降时，通过所述第一折弯部118与所述第二折弯部119之间的挤压可将所述板材117折弯成九十度。

有益的，所述传送带组件包括可转动的设置于所述带轮腔107内且前后对称设置的带轮124，后侧的所述带轮124位于所述驱动电机106的左侧，所述带轮124上绕设有传动推带123，所述传动推带123的外侧端面上固定设置有固定块108，后侧的所述带轮124内设置有开口向右的传动槽128，所述传动槽128的周侧圆弧形内壁上固定设置有凸块127，所述传动槽128内可转动的设置有动力连接于所述驱动电机106左端的转动圆盘129，所述转动圆盘129内环形阵列的设置有开口向外的开口槽133，所述开口槽133内可转动的设置有摆杆132，所述摆杆132与所述开口槽133的内壁之间固定连接有连接弹簧131，当所述转动圆盘129反向转动时可，通过所述开口槽133内壁的限制所述摆杆132无法摆动，进而可推动所述凸块127进而使得所述带轮124转动，进而可带动所述传动推带123转动并通过所述传动槽128将所述板材117推出，而在所述转动圆盘129正向转动时，所述摆杆132在抵接至所述凸块127时所述摆杆132在所述开口槽133内摆转，此时，所述带轮124无法摆动。

有益的，所述工装体122与所述支撑立柱125的下侧端面上固定设置有底座101，所述底座101可用于支撑所述工装体122与所述支撑立柱125，并用于限制所述工装体122与所述支撑立柱125之间的相对距离，进而可用于批量加工同等厚度的板材117。

有益的，所述模具109下侧端面的右端设置有推压部121，所述推压部121可在所述模具109下降时抵接所述板材117，通过弧形设置的所述推压部121可降低所述模具109与所述板材117之间的直接刚性碰撞。

有益的，所述滑动槽103的前后侧内壁内分别设置有支撑滑槽105，所述螺纹块102的前后侧端面上分别固定设置有可在所述支撑滑槽105内滑动的支撑滑块126，所述支撑滑块126与所述支撑滑槽105可用于在所述模具109对所述板材117进行冲压时降低所述螺纹块102在竖直方向上的位移而导致的所述丝杠104的传动精度。

有益的，在使用时，通过调整所述支撑立柱125与所述工装体122之间的距离以及所述模具109的下降量能用于加工不同厚度的板材，而调整所述推块115左移的距离能控制所述板材的弯曲部位，通过上述调整可使得本装置的使用范围更广。

初始状态时，所述内推快112在所述升降滑槽111内最大限度上升，所述模具109最大限度上升，所述螺纹块102在所述滑动槽103内最大限度右移，此时，所述推块115最大限度右移，此时，使用人员可将所述板材117卡接入所述卡槽116内并使得所述板材117的后侧端面与所述固定块108相抵。

在进行加工时，所述驱动电机106正向转动（在所述驱动电机106正向转动时，所述驱动电机106带动所述转动圆盘129正向转动，此时由于所述摆杆132没有转动约束，因此所述摆杆132无法推送所述凸块127进而带动所述带轮124转动），进而带动所述丝杠104转动，进而电动所述螺纹块102在所述滑动槽103内向左侧移动，进而带动所述推块115向左滑动，此时，所述卡槽116推动所述板材117向左滑动并移动至所述模具109的下侧，此时，所述液压缸114启动，进而通过所述液压内柱113推动所述内推快112下降，进而推动所述模具109下降，在所述模具109抵接至所述板材117的上侧端面时，通过所述卡槽116上侧端面的限制使得所述板材117不会发生翻转，因此，在所述推压部121抵接至所述板材117时可推挤所述板材117使得所述板材117发生形变，而在所述模具109下降的过程中，通过所述第一折弯部118与所述第二折弯部119之间的挤压可限制所述板材117的折弯形状，当所述模具109完全将所述板材117折弯时，所述液压缸114带动所述内推快112向上移动，此时，所述驱动电机106反向转动，进而带动所述推块115向右侧滑动，此时，所述板材117的折弯部分在所述工装体122左侧端面的卡接下无法移动，因此，所述推块115右移时不会带动所述板材117右移，而在所述驱动电机106反向转动时，所述驱动电机106带动所述转动圆盘129反向转动，进而带动所述摆杆132绕动（此时，所述摆杆132受到所述开口槽133内壁的抵接形成转动约束，进而在所述转动圆盘129转动并带动所述摆杆132转动时，所述摆杆132可推动所述凸块127进而带动所述带轮124转动），进而带动所述传动推带123转动，并通过所述固定块108可将所述工装体122上侧的板材117向后推送，此时，使用人员可添加新的型材以待加工。

本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，在使用时，使用人员仅需将工件进行装夹，本装置即可自动的完成钣金的折弯加工，若配合以自动上料的工装，本装置即可自动的完成钣金的加工，简单有效，值得推荐使用。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本实用新型的范围内根据工作模式做出各种改变。