一种传感器零件压装焊接装置的制作方法

本实用新型属于传感器零件加工技术领域，尤其涉及一种传感器零件压装焊接装置。

背景技术：

自改革开放以来，汽车作为最为常见的交通工具之一开始进入千家万户，随着汽车销量的增加对于传感器的产量以及质量也有了更高的要求，而传感器零部件中，齿轮轴的加工需要进行压装与焊接操作，传统的压装焊接操作为人工操作，即操作工人手持工具对齿轮轴进行压装焊接操作，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，人工成本高，同时人工操作的方式效率低下，次品率较高，极大地制约了企业的发展，降低了企业的营收效益。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种传感器零件压装焊接装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种传感器零件压装焊接装置，包括定位治具、上料组件、移料组件、压装电缸以及焊接组件；其中：所述定位治具上设置有三爪气缸，所述定位治具一侧设置有夹持气缸；所述上料组件包括第一上料模组、能够沿所述第一上料模组长度方向进行运动的第二上料模组以及能够沿所述第二上料模组长度方向进行运动的夹爪气缸；所述移料组件包括移料模组以及能够沿所述移料模组长度方向进行运动的移料块，所述移料块与所述夹爪气缸位置对应；所述压装电缸与所述定位治具位置对应，所述压装电缸能够与所述移料块配合；所述焊接组件包括焊接模组以及能够沿所述焊接模组长度方向进行运动的焊枪，所述焊枪与所述定位治具位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括支架；所述定位治具、上料组件、移料组件、压装电缸、焊接组件均位于所述支架上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位治具下方设置有升降驱动组件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动组件包括升降电机、位于所述升降电机转轴上的丝杠、能够沿所述丝杠长度方向进行运动的安装块以及位于所述安装块上的旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与所述三爪气缸连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述移料块背侧设置有锁死气缸，所述锁死气缸通过锁死块将所述移料块锁死。

本实用新型一个较佳实施例中，所述压装电缸的驱动端设置有转接头，所述移料块顶端设有卡槽，所述转接头与所述卡槽配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述移料块底端设置有定位气缸。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在定位治具、上料组件、移料组件、压装电缸以及焊接组件的配合作用下，实现了对齿轮轴的压装与焊接操作，在此过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还大大增加了压装焊接的效率，次品率低，故而能够大大提高企业的营收效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；

图2为图1中a部放大图；

图3为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；

图4为为本实用新型优选实施例局部结构示意图；

图中：1、支架；2、定位治具；3、上料组件；31、第一上料模组；32、第二上料模组；33、夹爪气缸；4、移料组件；41、移料模组；42、移料块；5、压装电缸；6、焊接组件；61、焊接模组；62、焊枪；7、升降驱动组件；71、升降电机；72、丝杠；73、安装块；74、旋转电机；8、三爪气缸；9、夹持气缸；10、锁死气缸；11、转接头；12、卡槽；13、定位气缸。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示，一种传感器零件压装焊接装置，包括定位治具2、上料组件3、移料组件4、压装电缸5以及焊接组件6；其中：定位治具2上设置有三爪气缸8，定位治具2一侧设置有夹持气缸9；上料组件3包括第一上料模组31、能够沿第一上料模组31长度方向进行运动的第二上料模组32以及能够沿第二上料模组32长度方向进行运动的夹爪气缸33；移料组件4包括移料模组41以及能够沿移料模组41长度方向进行运动的移料块42，移料块42与夹爪气缸33位置对应；压装电缸5与定位治具2位置对应，压装电缸5能够与移料块42配合；焊接组件6包括焊接模组61以及能够沿焊接模组61长度方向进行运动的焊枪62，焊枪62与定位治具2位置对应。

在本实施例中，支架1上设置有料盘，料盘上放有齿轮轴的轴，上料组件3的夹爪气缸33能够对料盘上的轴进行夹取，夹爪气缸33对轴进行夹取后，在第一上料模组31与第二上料模组32作用下，带动夹爪气缸33移动至既定位置，而后移料组件4的移料模组41驱动移料块42靠近夹爪气缸33，使用移料块42与轴配合，实现对轴的抓取，而后在移料模组41作用下，将轴移动至压装电缸5正下方，此时，移料块42的卡槽12与压装电缸5驱动端的转接头11配合，锁死气缸10撤回，不会对移料块42进行锁定。

轴在进行上料移料时，齿轮放置在三爪气缸8上，由三爪气缸8对其进行定位，同时夹持气缸9能够与三爪气缸8配合，共同实现对齿轮的夹持定位。

齿轮与轴到达既定位置后，定位气缸13对轴进行夹持定位，压装电缸5驱动移料块42进行运动，将轴送入齿轮内，而后压装电缸5驱动移料块42对轴进行压装操作，压装完成之后，焊接组件6的焊接模组61驱动焊枪62靠近齿轮，对齿轮与轴进行焊接操作，在焊接过程中，升降驱动组件7的旋转电机74驱动三爪气缸8进行转动，实现对齿轮与轴的旋转焊接，保证焊接的完整。

在本实施例中，移料块42为圆柱形结构体，移料块42的作用为两个方面：一方面用于轴的取料，另一方面作为压头，配合压装电缸5实现对齿轮与轴的压装操作。

在本实施例中，升降驱动组件7的升降电机71能够通过丝杠72带动安装块73进行运动，从而通过旋转电机74带动三爪气缸8进行升降运动，便于齿轮的填料。

在本实施例中，第一上料模组31、第二上料模组32、移料模组41以及焊接模组61均为直线驱动模组，由驱动电机驱动丝杆进行运动，从而带动对应的运动块进行运动，实现各部件的运动。

在本实施例中，还包括支架1；定位治具2、上料组件3、移料组件4、压装电缸5、焊接组件6均位于支架1上。

进一步地，定位治具2下方设置有升降驱动组件7。

具体地，升降驱动组件7包括升降电机71、位于升降电机71转轴上的丝杠72、能够沿丝杠72长度方向进行运动的安装块73以及位于安装块73上的旋转电机74，旋转电机74通过联轴器与三爪气缸8连接。

在本实施例中，移料块42背侧设置有锁死气缸10，锁死气缸10通过锁死块将移料块42锁死，当移料块42未与压装电缸5配合时，锁死气缸10能够将移料块42锁定，使移料块42不会掉落。

具体地，压装电缸5的驱动端设置有转接头11，移料块42顶端设有卡槽12，转接头11与卡槽12配合，实现对移料块42的定位。

在本实施例中，移料块42底端设置有定位气缸13，定位气缸13能够对轴进行定位，避免齿轮在转动过程中带动轴同步进行转动。

总而言之，本实用新型在定位治具2、上料组件3、移料组件4、压装电缸5以及焊接组件6的配合作用下，实现了对齿轮轴的压装与焊接操作，在此过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还大大增加了压装焊接的效率，次品率低，故而能够大大提高企业的营收效益。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。