一种焊枪角度调整机构的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊枪角度调整机构。

背景技术：

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，熔化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。目前，机械化的焊接方式逐渐取代大部分的人工焊接方式，尤其在大型机床等的焊接上，需要焊枪进行多种角度的调整以适用不同形状工件的焊接，由于目前大部分焊枪在进行角度调整时范围较小，不能够适应实际需求，并且焊枪在旋转后由于支撑力度不够容易晃动导致焊接的质量较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊枪角度调整机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊枪角度调整机构，包括安装板，所述安装板的中部焊接有固定块，所述安装板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动块，所述固定块和滑动块之间连接有连接栓，所述安装板远离固定块的侧面固定安装有第一转臂，所述第一转臂的固定端与转轴连接处设置有第一角度器，所述第一转臂的转轴活动套接在第一角度器的内部，所述第一转臂的一端固定连接在安装板的外壁上，所述第一转臂的另一端固定连接有连架，所述连架的中部固定套接有第二转臂的转轴，所述第二转臂的侧面设置有第二角度器，所述第二转臂的转轴贯穿第二角度器的内部，所述第二转臂远离连架的一端固定连接有控制器，所述控制器的一侧固定安装有安装座，所述安装板的外壁固定安装有旋转基座，所述旋转基座转动连接在安装板的外壁，所述旋转基座的内部转动连接有撑杆，所述撑杆远离旋转基座的一端转动连接在安装座的底部。

可选的，所述第一转臂的转轴上设置有位于第一角度器内部的指针，所述第一角度器的表面设置有刻度盘。

可选的，所述第二角度器与第一角度器的结构相同，所述第二转臂的转轴上设置有位于第二角度器内部的指示针。

可选的，所述控制器分别与第一转臂、第二角度器电性连接，所述第一转臂和第二转臂设置为电缸。

可选的，所述旋转基座的中部固定套接有转动支杆，所述转动支杆的外部活动套接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有撑杆。

可选的，所述固定块和滑动块的中部设置为弧形，所述固定块和滑动块的弧形内壁设置有防滑齿纹。

本实用新型提供了一种焊枪角度调整机构，具备以下有益效果：

1、该焊枪角度调整机构，通过使用控制器控制对第一转臂和第二转臂发射的脉冲数量以及时间，可控制安装板上安装的焊枪进行前后、左右的转动，从而实现了焊枪在三维空间的角度调整，扩大了焊枪可调整角度的范围，并且可以在第一角度器和第二角度器上观察到焊枪的角度，便于校正以及调整焊枪的角度，提高了该角度调整机构的精确性以及实用性。

2、该焊枪角度调整机构，通过在安装板的侧面设置旋转基座，并且在旋转基座的连接撑杆，当安装板上设置的焊枪进行前后转动时，连接块绕转动支杆转动，焊枪进行左右转动时，旋转基座沿安装板的表面转动，从而实现撑杆在焊枪转动时可以一直对安装板进行支撑的目的，提高了安装板的稳固性，避免安装板在进行角度调整时晃动，提高了焊枪焊接的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型旋转基座的连接示意图。

图中：1、安装板；2、固定块；3、滑动块；4、连接栓；5、第一角度器；6、第一转臂；7、连架；8、第二转臂；9、控制器；10、安装座；11、旋转基座；12、撑杆；13、转动支杆；14、连接块；15、第二角度器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊枪角度调整机构，包括安装板1，安装板1的中部焊接有固定块2，安装板1的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑动块3，固定块2和滑动块3之间连接有连接栓4，安装板1远离固定块2的侧面固定安装有第一转臂6，第一转臂6的固定端与转轴连接处设置有第一角度器5，第一转臂6的转轴活动套接在第一角度器5的内部，第一转臂6的一端固定连接在安装板1的外壁上，第一转臂6的另一端固定连接有连架7，连架7的中部固定套接有第二转臂8的转轴，第二转臂8的侧面设置有第二角度器15，第二转臂8的转轴贯穿第二角度器15的内部，第一角度器5可以前后转动180度，第二转臂8可以左右转动180度，焊枪的可转动角度为三维空间的一半，第二转臂8远离连架7的一端固定连接有控制器9，控制器9的一侧固定安装有安装座10，安装板1的外壁固定安装有旋转基座11，旋转基座11转动连接在安装板1的外壁，旋转基座11的内部转动连接有撑杆12，撑杆12远离旋转基座11的一端转动连接在安装座10的底部，撑杆12对安装板1上安装的焊枪起到支撑的作用，保证焊枪在转动后的稳定度。

其中，第一转臂6的转轴上设置有位于第一角度器5内部的指针，第一角度器5的表面设置有刻度盘，第一角度器5处的刻度盘用于观察焊枪前后转动的角度，第二转臂8处的刻度盘用于观察焊枪左右转动的角度。

其中，第二角度器15与第一角度器5的结构相同，第二转臂8的转轴上设置有位于第二角度器15内部的指示针，第一角度器5和第二转臂8的转轴转动时，指针沿刻度盘转动，从而可以观测到安装板1转动得的角度，因此可以知道焊枪转动的角度。

其中，控制器9分别与第一转臂6、第二角度器15电性连接，第一转臂6和第二转臂8设置为电缸，电缸由伺服电机与丝杆连接而成，伺服电机可以脉冲信号转化在电机的扭矩，从而可以精确控制安装板1的转动角度，指针和刻度盘主要用于测试以及观察角度是否正确。

其中，旋转基座11的中部固定套接有转动支杆13，转动支杆13的外部活动套接有连接块14，连接块14的侧面固定连接有撑杆12，安装板1在前后转动时，连接块14与转动支杆13的转动，安装板1左右转动时，旋转基座11绕安装板1的外壁转动时，从而使得撑杆12可以对安装板1起到支撑的作用，提高安装板1在角度调节过程中的稳固。

其中，固定块2和滑动块3的中部设置为弧形，能够更好的固定住焊枪头，固定块2和滑动块3的弧形内壁设置有防滑齿纹，防滑齿纹提高了汉语焊枪之间的摩擦力，提高了焊枪安装的稳定性。

综上，该焊枪角度调整机构，使用时，首先，将安装座10安装在十字龙可移动龙骨架上，将焊枪放置在安装板1和固定块2之间，旋转连接栓4推动固定块2移动，从而将焊枪固定在安装板1和固定块2之间，其次，控制器9给分别给第一转臂6和第二转臂8脉冲信号，控制第一转臂6和第二转臂8的扭矩以及旋转时间，当第一转臂6的转轴旋转时，安装板1旋转，第一转臂6转轴上方的指针沿第一角度器5内部的刻度盘旋转，从而可以观察到安装板1前后旋转的角度，第二转臂8的转轴旋转时，可以观察到安装板1左右旋转的角度，最后，在安装板1进行前后旋转时，连接块14绕转动支杆13转动，当安装板1左右进行旋转时，旋转基座11在安装板1的外壁上进行转动，从而使得撑杆12可以支撑安装板1，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。