1.一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，包括有第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）、夹紧机构（4）、送料机构（5）、移动工作台（6）、压紧机构（7）、下料机构（8）、机架（9）和控制器；
送料机构（5）固定安装在机架（9）上，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）设置于送料机构（5）两侧，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）对称设置，第三机械臂模块（3）设置在送料机构（5）运输方向上相对于第一机械臂模块（1）和第二机械臂模块（2）靠后的位置，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）工作端均朝向送料机构（5），夹紧机构（4）分别设置在第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）上且均与对应的安装工件形状契合，移动工作台（6）与送料机构（5）滑动连接，压紧机构（7）固定安装在机架（9）上且压紧机构（7）长度方向与送料机构（5）长度方向一致地架设在送料机构（5）上方，下料机构（8）固定安装在机架（9）上且输入端位于送料机构（5）末端，第一机械臂模块（1）、第二机械臂模块（2）、第三机械臂模块（3）、夹紧机构（4）、送料机构（5）、移动工作台（6）与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述第一机械臂模块（1）包括有肩部组件（1a）、上臂组件（1b）、前臂组件（1c）、腕部组件（1d）、端部组件（1e）和旋转台（1f）；旋转台（1f）设置在送料机构（5）侧面，肩部组件（1a）可旋转的固定安装在旋转台（1f）上，上臂组件（1b）与肩部组件（1a）铰接，肩部组件（1a）内的一部分传动组件与上臂组件（1b）传动连接，肩部组件（1a）内另一部分传动机构与上臂组件（1b）内的传动组件顺序连接，上臂组件（1b）另一端与前臂组件（1c）铰接，上臂组件（1b）内的传动组件与前臂组件（1c）传动连接，腕部组件（1d）与前臂组件（1c）铰接，前臂组件（1c）内的一部分传动组件与腕部组件（1d）传动连接，前臂组件（1c）内另一部分传动组件与腕部组件（1d）内的传动组件顺序连接，端部组件（1e）与腕部组件（1d）间隙配合，腕部组件（1d）内的传动组件与端部组件（1e）固定连接，夹紧机构（4）固定安装在端部组件（1e）末端，肩部组件（1a）和前臂组件（1c）均与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述肩部组件（1a）包括有肩部壳体（1a1）、第一旋转驱动器（1a2）、第二旋转驱动器（1a3）、第一链轮副（1a4）和第二链轮副（1a5）；肩部壳体（1a1）与门框固定连接，第一旋转驱动器（1a2）和第二旋转驱动器（1a3）固定安装在肩部壳体（1a1）内，第一旋转驱动器（1a2）输出端与第一链轮副（1a4）输入端固定连接，第一链轮副（1a4）输出端与上臂组件（1b）固定连接，第二旋转驱动器（1a3）输出端与第二链轮副（1a5）输入端固定连接，第二链轮副（1a5）输出端与上臂组件（1b）的传动组件传动连接，第一旋转驱动器（1a2）和第二旋转驱动器（1a3）均与控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述上臂组件（1b）包括有上臂壳体（1b1）、第三链轮副（1b2）和上臂组件（1b）；上臂壳体（1b1）两端分别与肩部组件（1a）和前臂组件（1c）铰接，第三链轮副（1b2）固定安装在上臂壳体（1b1）外侧，第三链轮副（1b2）与肩部组件（1a）传动连接，第四链轮副（1b3）与肩部组件（1a）的传动组件传动连接，第四链轮副（1b3）另一端与前臂组件（1c）传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述前臂组件（1c）包括有前臂壳体（1c1）、第五链轮副（1c2）、第三旋转驱动器（1c3）、第四旋转驱动器（1c4）、第六链轮副（1c5）和第七链轮副（1c6）；前臂壳体（1c1）两端与上臂组件（1b）和腕部组件（1d）铰接，第五链轮副（1c2）固定在前臂壳体（1c1）上且与上臂组件（1b）的传动组件传动连接，第三旋转驱动器（1c3）和第四旋转驱动器（1c4）均固定安装在前臂壳体（1c1）内，第三旋转驱动器（1c3）输出轴与第六链轮副（1c5）输入端固定连接，第六链轮副（1c5）输出端与腕部组件（1d）传动连接，第四旋转驱动器（1c4）输出轴与第七链轮副（1c6）输入端固定连接，第七链轮副（1c6）输入端与腕部组件（1d）内的传动组件传动连接，第三旋转驱动器（1c3）和第四旋转驱动器（1c4）均与控制器电连接。
6.根据权利要求2所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述腕部组件（1d）包括有腕部壳体（1d1）、第八链轮副（1d2）、第九链轮副（1d3）和锥齿轮副（1d4）；腕部壳体（1d1）与前臂组件（1c）铰接，第八链轮副（1d2）固定安装在腕部壳体（1d1）上且与前臂组件（1c）的传动组件传动连接，第九链轮副（1d3）设置在腕部壳体（1d1）与前臂组件（1c）铰接的间隙内，第九链轮副（1d3）输入端与前臂组件（1c）的另一传动组件传动连接，锥齿轮副（1d4）固定安装在第九链轮副（1d3）输出端上，锥齿轮副（1d4）输出端与端部组件（1e）固定连接，端部组件（1e）与腕部壳体（1d1）间隙配合。
7.根据权利要求2所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述端部组件（1e）包括有端部固定板（1e1）和转轴（1e2）；夹紧机构（4）固定安装在端部固定板（1e1）上，转轴（1e2）垂直安装在端部固定板（1e1）底部，转轴（1e2）伸入到腕部组件（1d）内部与腕部组件（1d）间隙配合，转轴（1e2）远离端部固定板（1e1）的一端与腕部组件（1d）的传动组件固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述移动工作台（6）包括有台板（6a）、对接管工装（6b）、直线驱动支架（6c）、推板（6d）、限位滑轨（6e）、限位柱（6f）和直线驱动器（6g）；台板（6a）与送料机构（5）滑动连接，台板（6a）上端开设有形状与对接管内径尺寸相同的通孔，对接管工装（6b）与通孔间隙配合，台板（6a）直径与对接管内径一致，台板（6a）上对称设有与对接管内壁斜坡匹配的斜坡，限位滑轨（6e）固定安装在台板（6a）通孔底面上且内径尺寸通孔尺寸一致，对接管工装（6b）与限位滑轨（6e）间隙配合，直线驱动支架（6c）固定安装在台板（6a）底面上，限位柱（6f）固定安装在对接管工装（6b）底部且轴线垂直于台板（6a），限位柱（6f）与直线驱动支架（6c）间隙配合，推板（6d）固定安装在限位柱（6f）末端，直线驱动器（6g）固定安装在对接管工装（6b）底部，直线驱动器（6g）输出轴与直线驱动支架（6c）底板间隙配合且轴线垂直于台板（6a）,直线驱动器（6g）输出轴末端与推板（6d）底部固定连接，直线驱动器（6g）与控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述压紧机构（7）包括第一压条段（7a）和第二压条段（7b）；第一压条段（7a）与第二压条段（7b）顺序连接且均固定在机架（9）上，第一压条段（7a）高度低于第二压条段（7b），第一压条段（7a）和第二压条段（7b）均为关于送料机构（5）长度方向的轴线对称的一对条状结构。
10.根据权利要求1所述的一种蓄氧氧气袋的对接管自动组装设备，其特征在于，所述下料机构（8）包括有拨料板（8a）和滑道（8b）；拨料板（8a）与机架（9）固定连接，拨料板（8a）端部从送料机构（5）的一侧延伸到送料机构（5）的另一侧，拨料板（8a）端部倾斜设置，且倾斜方向朝向送料机构（5）输入端延伸，拨料板（8a）顶部低于压紧机构（7）,拨料板（8a）底部与移动工作台（6）上端面齐平，滑道（8b）固定在拨料板（8a）上。